CN208531377U - 一种上提式存储装置及存储*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上提式存储装置及存储***，通过设置上提式的存储架和具有上存储区、下存储区的存储区域，配合机械手组件，当不需要存取物品时，存储架位于下存储区内；当需要存取物品时，目标物品所在的存储架由下存储区向上运动至上存储区，机械手组件存取物品后，存储架向下运动至下存储区。应用本实用新型，在存储量一定的情况下，存储库的外形尺寸小、占地面积小。

Description

一种上提式存储装置及存储***

技术领域

本实用新型涉及存储技术领域，尤其涉及一种上提式存储装置及存储***。

背景技术

普通的自动化仓储***中，货架一般为固定式间隔排布，货架的前方留出机械手的运转通道。对于多排货架的大型仓储库来说，其通道面积占比过大，使得同样容积的仓储库外形尺寸非常大，导致占地面积大。

在仓储物流行业日益发展的今天，如何在不影响仓储库的存储容量的前提下，减小仓储库的外形尺寸，是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种上提式存储装置及存储***，解决现有技术中存储库外形尺寸大、占地面积大的缺陷，实现在存储库的存储容量不变的前提下，存储库尺寸小、占地面积小。

本实用新型提供的技术方案是，一种上提式存储装置，包括存储区域、存储架及机械手组件；所述存储区域包括上下分布的上存储区和下存储区；所述存储架用于存储物品，且在所述上存储区和所述下存储区之间上下运动；所述机械手组件用于存取物品，位于所述上存储区内；

所述存储区域、所述存储架及所述机械手组件的配置为：当不需要存取物品时，所述存储架位于所述下存储区内；当需要存取物品时，目标物品所在的所述存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区，所述机械手组件存取目标物品后，所述存储架向下运动至所述下存储区。

进一步的，还包括缓冲区域，所述缓冲区域内设置有对物品进行读码识别的识别装置。

进一步的，所述缓冲区域与所述存储区域之间设置有进出口，由所述机械手组件存取的物品经所述进出口在所述存储区域和所述缓冲区域之间进/出。

进一步的，所述机械手组件包括位于所述上存储区内的第一机械手和位于所述缓冲区域内的第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手在所述进出口处完成物品的传递。

进一步的，所述上存储区内沿横向方向设置有第一轨道，所述上存储区内沿纵向方向设置有移动梁，所述移动梁与所述第一轨道垂直设置、并沿所述第一轨道往复运动；所述第一机械手设置在所述移动梁上、并沿所述移动梁往复运动；所述缓冲区域内沿竖直方向设置有第二轨道，所述第二机械手沿所述第二轨道往复运动。

进一步的，所述缓冲区域的侧面上设置有物品存取口。

本实用新型还提出一种上提式存储***，包括如上所述的上提式存储装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型公开一种上提式存储装置及存储***，通过设置上提式的存储架和具有上存储区、下存储区的存储区域，配合机械手组件，当不需要存取物品时，存储架位于下存储区内；当需要存取物品时，目标物品所在的存储架由下存储区向上运动至上存储区，机械手组件存取物品后，存储架向下运动至下存储区。应用本实用新型，在存储量一定的情况下，存储库的外形尺寸小、占地面积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例上提式存储装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例下存储区的结构示意图；

图3为本实用新型实施例上提式存储***物品的存入流程图；

图4为本实用新型实施例上提式存储***物品的取出流程图。

其中，100-存储区域，110-上存储区，111-第一轨道，112-第一机械手，120-下存储区，121-框架，200-缓冲区域，210-识别区，220-第二机械手，300-存储架，400-物品存取口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开一种上提式存储装置，主要用于尺寸较小的物品的存储。

参照图1所示的上提式存储装置的结构示意图和图2所示的下存储区的结构示意图，本实施例上提式存储装置包括存储区域100、缓冲区域200、存储架300及机械手组件。存储区域100包括上下分布的上存储区110和下存储区120，存储架300用于存储物品，且在上存储区110和下存储区120之间上下运动，机械手组件用于存取物品。

当不需要存取物品时，存储架300位于下存储区120内；当需要取出物品时，目标物品所在的存储架300从下存储区120向上运动至上存储区110，机械手组件将目标物品运送至缓冲区域200，在缓冲区域完成目标物品的取出，存储架300向下运动至下存储区120；当需要存入物品时，在缓冲区域200完成目标物品的存入，机械手组件将目标物品从缓冲区域200运送至上存储区110，存储架300从下存储区120向上运动至上存储区110，机械手组件将目标物品存入存储架300，存储架300从上存储区110向下运动至下存储区120。

通过设置上提式的存储架300，本实施例在物品存储量一定的情况下，存储装置的空间更小，可以有效地节省空间、降低能耗。

下文将对上提式存储***中各个组成部分进行详细描述。

本实施例针对存储的物品尺寸较小的特点，设计存储架300为长条状，便于在上存储区110和下存储区120之间上下运动、节省空间。存储架300内部的细节设置，可以根据需要存储的物品而具体设置。在对物品进行存入和取出的过程中，为了便于对物品进行读码识别，以便于正确地存入或取出物品，在容纳物品的容器外设置有条形码或者二维码。

为了尽可能地降低能耗、减小占地面积，存储区域100分为上存储区110和下存储区120。下存储区120主要用于存储物品，在不需要对物品进行存入或取出操作时，放置有物品的存储架300位于下存储区120内。上存储区110主要用于对物品进行运转操作，当需要对物品存入或取出操作时，放置有物品的存储架300从下存储区120向上运动至上存储区110，待将目标物品存入或取出后，存储架300再向下运动至下存储区120。

下存储区120内设置有多个框架121，多个框,121将下存储区120分隔成多个下存储单元，每个下存储单元内都分别设置有长条状的存储架300，参照图2。

缓冲区域200位于存储区域100的侧面，其在高度上能到触及上存储区110，以便于物品在上存储区110和缓冲区域200之间的传递。缓冲区域200主要用于在物品进行存入或取出操作时，对物品进行识别，以确保物品能够正确地存入或取出。为了实现识别功能，缓冲区域200内设置有对物品进行读码识别的识别区210。识别区210内设置有识别装置，对容纳物品的容器外的条形码或者二维码进行读码识别。对应条形码或者二维码，识别装置可以为条形码读码器或者二维码读码器。

为了便于及实现物品在室内环境与缓冲区域200之间的运转、在缓冲区域200与上存储区110之间的运转，在室内环境与缓冲区域200之间设置有物品存取口400，缓冲区域200与上存储区110之间设置有进出口（未标示）。

进一步的，物品在缓冲区域200和存储区域100内的运转，是通过机械手组件实现的。本实施例机械手组件包括位于上存储区110内的第一机械手112和位于缓冲区域200内的第二机械手220，第一机械手112和第二机械手220在进出口处完成物品的传递。上存储区110内沿横向方向设置有第一轨道111，沿纵向方向设置有移动梁（未标示）。移动梁与第一轨道111垂直设置，并沿第一轨道111往复运动。第一机械手112设置在移动梁上，随着移动梁沿第一轨道111的往复运动及第一机械手112沿移动梁的往复运动，实现第一机械手112在上存储区110内在水平面上的横向和纵向运动。缓冲区域200内沿竖直方向设置有第二轨道（未标示），第二机械手220沿第二轨道往复运动。

本实用新型基于本实施例的上提式存储装置，还公开一种上提式存储***，主要用于尺寸较小的物品的存入或取出。

下文对物品的存入或取出的具体步骤进行详细说明。

参照图3，物品的存入包括以下步骤：

（1）将物品放置在物品存取口400；

（2）第二机械手220从物品存取口400取到物品，并将物品运送至识别区210，识别区210对物品进行读码识别；

（3）第二机械手220将物品经第二轨道运送至进出口；

（4）第一机械手112从进出口取到物品，并经第一轨道111和移动梁将物品运送至目标存储架300附近；

（5）目标存储架300从下存储区120向上运动至上存储区110；

（6）将物品存入目标存储架300的相应位置；

（7）目标存储架300向下运动至下存储区120。

需要说明的是，在物品的存入步骤中，步骤（4）和步骤（5）还可以同时进行，或者步骤（5）先于步骤（4）进行。

参照图4，物品的取出包括以下步骤：

（1）目标物品所在的存储架300从下存储区120向上运动至上存储区110；

（2）第一机械手112从存储架300上取出目标物品；

（3）存储架300从上存储区110向下运动至下存储区120；

（4）第一机械手112将目标物品经第一轨道111和移动梁运送至进出口；

（5）第二机械手220从进出口取到目标物品，并经第二轨道将目标物品运送至识别区210，识别区210对目标物品进行读码识别；

（6）第二机械手220将目标物品运送至物品存取口400，等待取出。

需要指出的是，在物品的取出步骤中，步骤（3）和步骤（4）还可以同时进行，或者步骤（4）先于步骤（3）进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种上提式存储装置，其特征在于，包括存储区域、存储架及机械手组件；所述存储区域包括上下分布的上存储区和下存储区；所述存储架用于存储物品，且在所述上存储区和所述下存储区之间上下运动；所述机械手组件用于存取物品，位于所述上存储区内；

所述存储区域、所述存储架及所述机械手组件的配置为：当不需要存取物品时，所述存储架位于所述下存储区内；当需要存取物品时，目标物品所在的所述存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区，所述机械手组件存取目标物品后，所述存储架向下运动至所述下存储区。

2.根据权利要求1所述的上提式存储装置，其特征在于，还包括缓冲区域，所述缓冲区域内设置有对物品进行读码识别的识别装置。

3.根据权利要求2所述的上提式存储装置，其特征在于，所述缓冲区域与所述存储区域之间设置有进出口，由所述机械手组件存取的物品经所述进出口在所述存储区域和所述缓冲区域之间进/出。

4.根据权利要求3所述的上提式存储装置，其特征在于，所述机械手组件包括位于所述上存储区内的第一机械手和位于所述缓冲区域内的第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手在所述进出口处完成物品的传递。

5.根据权利要求4所述的上提式存储装置，其特征在于，所述上存储区内沿横向方向设置有第一轨道，所述上存储区内沿纵向方向设置有移动梁，所述移动梁与所述第一轨道垂直设置、并沿所述第一轨道往复运动；所述第一机械手设置在所述移动梁上、并沿所述移动梁往复运动；所述缓冲区域内沿竖直方向设置有第二轨道，所述第二机械手沿所述第二轨道往复运动。

6.根据权利要求5所述的上提式存储装置，其特征在于，所述缓冲区域的侧面上设置有物品存取口。

7.一种上提式存储***，其特征在于，包括如权利要求6所述的上提式存储装置。