CN208530851U - 一种农用多旋翼无人机撒药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种农用多旋翼无人机撒药装置，涉及无人机技术领域。该农用多旋翼无人机撒药装置，包括载物板，载物板底部的两侧均焊接有套筒，套筒内腔的两侧均开设有滑槽，套筒内腔的底部***有支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有滑块，滑块的顶部活动连接有压缩管，压缩管的外表面套设有压缩弹簧，载物板的底部固定连接有固定杆。该农用多旋翼无人机撒药装置，通过设置药液箱、转动杆、搅拌杆、支撑块和密封套管，达到了将水和药液充分搅拌均匀的效果，无须人工操作，降低了使用者的劳动量，减少了使用者和药粉的接触时间，从而有效的保障了使用者的身体健康，结构简单，左右对称设置合理，不影响无人机飞行，便于推广使用。

Description

一种农用多旋翼无人机撒药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农用多旋翼无人机撒药装置。

背景技术

农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已经成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈，农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

如中国专利公开的“一种农业用撒药无人机”(专利号：2017109381498)，该专利包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框内十字形支架的中部设有旋翼电机，达到了结构稳定性好，在进行农田喷药杀虫时不易发生抖动，喷洒效果好的优点，但是该专利，不适合用于大型农作物喷洒作业，药液需要通过人工搅拌均匀，在投放到药瓶中，操作麻烦，工作量大，由于农药具有毒性，劳动者长期与药物接触，会对身体健康造成一定潜在伤害。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用多旋翼无人机撒药装置，解决了药液需要通过人工搅拌均匀，在投放到药瓶中，操作麻烦，工作量大，由于农药具有毒性，劳动者长期与药物接触，会对身体健康造成一定潜在伤害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农用多旋翼无人机撒药装置，包括载物板，载物板底部的两侧均焊接有套筒，套筒内腔的两侧均开设有滑槽，套筒内腔的底部***有支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有滑块，滑块的顶部活动连接有压缩管，压缩管的外表面套设有压缩弹簧，载物板的底部固定连接有固定杆，固定杆的底部设置有喷药装置，载物板的顶部固定连接有药液箱，药液箱的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的顶部安装有转动电机，支撑板的顶部固定安装有固定装置，两转动电机的输出轴为相对面设置，输出轴的另一端转动连接有转动杆，转动杆的外表面固定连接有搅拌杆，转动杆相对面的一侧贯穿有支撑块，支撑块内腔的顶部设置有轴承，两轴承相反面的内腔与转动杆转动连接，转动杆与支撑块的相交处设置有密封套管，药液箱的顶部固定连接有上盖板，上盖板顶部的左侧贯穿有通管，上盖板顶部的右侧固定安装有蓄电池，上盖板的两侧均设置有飞行装置。

优选的，所述固定装置包括夹板、横板、内螺纹管、螺纹杆和固定拧帽，支撑板顶部的正面和背面对称设置有夹板，两夹板之间通过压板相连接，压板的中部开设有通孔，通孔的内腔设置有内螺纹管，内螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部活动连接有固定拧帽，转动电机位于位于两夹板之间，压板位于转动电机的顶部。

优选的，所述喷药装置，包括水管和喷头，喷头位于水管的底部，喷头的数目为五个，前后等距离分布。

优选的，所述药液箱内腔底部的两侧均开设有通孔，载物板内腔的两侧均开设有纵向的圆孔，通孔和圆孔之间通过出液管相连通。

优选的，所述支撑块的底部与药液箱内腔的底部相连接，两支撑块相对面的一侧相接触，两支撑块位于药液箱内腔底部的中部。

优选的，所述支撑腿的底部固定连接有橡胶垫，橡胶垫的底面为长方形状。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种农用多旋翼无人机撒药装置。具备以下有益效果：

1、该农用多旋翼无人机撒药装置，通过设置药液箱、转动电机、转动杆、搅拌杆、支撑块、轴承和密封套管，达到了将水和药液充分搅拌均匀的效果，无须人工操作，降低了使用者的劳动量，减少了使用者和药粉的接触时间，从而有效的保障了使用者的身体健康，结构简单，左右对称设置合理，不影响无人机飞行，便于推广使用。

2、该农用多旋翼无人机撒药装置，通过设置支撑腿、滑块、压缩管、压缩弹簧和套筒，达到了对无人机降落时弹性缓冲支撑的效果，有效的保护了无人机零部件不受损，增加了无人机的使用寿命，通过设置夹板、横板、螺纹杆、内螺纹管和固定拧帽，达到了对转动电机的固定效果，防止无人机在飞行过程中，转动电机晃动，从而影响到无人机的飞行，导致药液喷洒不均匀，浪费资源。

附图说明

图1为本实用新型结构无人机的整体剖视示意图；

图2为本实用新型结构固定杆的左视示意图；

图3为本实用新型结构转动电机的右视示意图；

图4为本实用新型结构A的局部放大示意图；

图5为本实用新型结构B的局部放大示意图。

其中，1载物板、2套筒、3支撑腿、4滑块、5压缩管、6压缩弹簧、7 固定杆、8喷药装置、9药液箱、10支撑板、11转动电机、12转动杆、13搅拌杆、14轴承、15支撑块、16密封套管、17上盖板、18通管、19蓄电池、 20飞行装置、21夹板、22横板、23内螺纹管、24螺纹杆、25固定拧帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种农用多旋翼无人机撒药装置，如图1-5所示，包括载物板1，载物板1底部的两侧均焊接有套筒2，套筒2内腔的两侧均开设有滑槽，套筒2内腔的底部***有支撑腿3，支撑腿3的底部固定连接有橡胶垫，橡胶垫的底面为长方形状，橡胶垫的设计，有效的缓减了地面对支撑腿3的冲击力，对支撑腿3起到了保护作用，防止冲击力使得支撑腿3弯曲，支撑腿3的顶部固定连接有滑块4，滑块4的顶部活动连接有压缩管5，压缩管5的外表面套设有压缩弹簧6，载物板1的底部固定连接有固定杆7，固定杆7的底部设置有喷药装置8，喷药装置8，包括水管和喷头，喷头位于水管的底部，喷头的数目为五个，前后等距离分布，喷头和固定杆7的设计，扩大了喷洒范围，加快了喷洒速度，有利于提高喷洒效率，载物板1的顶部固定连接有药液箱9，药液箱9内腔底部的两侧均开设有通孔，载物板1内腔的两侧均开设有纵向的圆孔，通孔和圆孔之间通过出液管相连通，两根出液管的设计，加快了药液的流速，有益于加快喷洒速度，提高工作效率，药液箱9 的两侧均固定连接有支撑板10，支撑板10的顶部安装有转动电机11，支撑板10的顶部固定安装有固定装置，固定装置包括夹板21、横板22、内螺纹管23、螺纹杆24和固定拧帽25，支撑板10顶部的正面和背面对称设置有夹板21，两夹板21之间通过压板22相连接，压板22的中部开设有通孔，通孔的内腔设置有内螺纹管23，内螺纹管23的内腔螺纹连接有螺纹杆24，螺纹杆24的顶部活动连接有固定拧帽25，转动电机11位于位于两夹板21之间，压板22位于转动电机11的顶部，对转动电机11的固定，有益于防止转动电机11在无人机工作时，产生晃动现象，转动电机11晃动，不利于无人机飞行，该固定装置，结构简单，操作灵活，固定效果佳，两转动电机11的输出轴为相对面设置，输出轴的另一端转动连接有转动杆12，转动杆12的外表面固定连接有搅拌杆13，转动杆12相对面的一侧贯穿有支撑块15，支撑块15 的底部与药液箱9内腔的底部相连接，两支撑块15相对面的一侧相接触，两支撑块15位于药液箱9内腔底部的中部，支撑块15位于药液箱9内腔的中部，做到了左右均重，不会造成，左右重力不均，无人机在飞行时，向一边倾斜现象，支撑块15内腔的顶部设置有轴承14，两轴承14相反面的内腔与转动杆12转动连接，转动杆12与支撑块15的相交处设置有密封套管16，密封套管16，减小了转动杆12与支撑块15之间的摩擦，减小了转动杆12的阻力，增加了转动杆12的灵活性，有益于提高药液混合均匀程度，药液箱9的顶部固定连接有上盖板17，上盖板17顶部的左侧贯穿有通管18，上盖板17 顶部的右侧固定安装有蓄电池19，上盖板17的两侧均设置有飞行装置20。

工作原理：使用时，首先，将水从通管18中加入到药液箱9中，适当加入一定量，在将药粉通过通管18投放进药液箱9中，然后，将通管18堵塞，启动外置电源，转动电机11工作，由输出轴带动转动杆12转动，转动杆12 转动的同时，带动搅拌杆13转动，将水和药粉充分混合均匀，关闭外置电源，转动电机11停止工作，启动无人机，当飞行至待杀虫的农田区域时，通过地面控制器发送指令，无人机本体上的数据接收器接收指令后控制喷药装置8工作，将药液箱9内的药液从喷头喷出，以对农田进行杀虫作业，当药水使用完时，控制无人机，飞回原本的位置，在降落地面时，支撑腿3通过减震装置，对无人机起到了弹性缓冲支撑作用，有效的防止无人机零件损坏，关闭电源，无人机停止运行，再次重复加水和药粉，无须人工手动搅拌，快速，简便。

综上所述，该农用多旋翼无人机撒药装置，通过设置药液箱9、转动电机 11、转动杆12、搅拌杆13、支撑块15、轴承14和密封套管16，达到了将水和药液充分搅拌均匀的效果，无须人工操作，降低了使用者的劳动量，减少了使用者和药粉的接触时间，从而有效的保障了使用者的身体健康，结构简单，左右对称设置合理，不影响无人机飞行，便于推广使用，该农用多旋翼无人机撒药装置，通过设置支撑腿3、滑块4、压缩管5、压缩弹簧6和套筒 2，达到了对无人机降落时弹性缓冲支撑的效果，有效的保护了无人机零部件不受损，增加了无人机的使用寿命，通过设置夹板21、横板22、螺纹杆24、内螺纹管23和固定拧帽25，达到了对转动电机11的固定效果，防止无人机在飞行过程中，转动电机11晃动，从而影响到无人机的飞行，导致药液喷洒不均匀，浪费资源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农用多旋翼无人机撒药装置，包括载物板(1)，其特征在于：所述载物板(1)底部的两侧均焊接有套筒(2)，套筒(2)内腔的两侧均开设有滑槽，套筒(2)内腔的底部***有支撑腿(3)，支撑腿(3)的顶部固定连接有滑块(4)，滑块(4)的顶部活动连接有压缩管(5)，压缩管(5)的外表面套设有压缩弹簧(6)，载物板(1)的底部固定连接有固定杆(7)，固定杆(7)的底部设置有喷药装置(8)，载物板(1)的顶部固定连接有药液箱(9)，药液箱(9)的两侧均固定连接有支撑板(10)，支撑板(10)的顶部安装有转动电机(11)，支撑板(10)的顶部固定安装有固定装置，两转动电机(11)的输出轴为相对面设置，输出轴的另一端转动连接有转动杆(12)，转动杆(12)的外表面固定连接有搅拌杆(13)，转动杆(12)相对面的一侧贯穿有支撑块(15)，支撑块(15)内腔的顶部设置有轴承(14)，两轴承(14)相反面的内腔与转动杆(12)转动连接，转动杆(12)与支撑块(15)的相交处设置有密封套管(16)，药液箱(9)的顶部固定连接有上盖板(17)，上盖板(17)顶部的左侧贯穿有通管(18)，上盖板(17)顶部的右侧固定安装有蓄电池(19)，上盖板(17)的两侧均设置有飞行装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机撒药装置，其特征在于：所述固定装置包括夹板(21)、横板(22)、内螺纹管(23)、螺纹杆(24)和固定拧帽(25)，支撑板(10)顶部的正面和背面对称设置有夹板(21)，两夹板(21)之间通过压板(22)相连接，压板(22)的中部开设有通孔，通孔的内腔设置有内螺纹管(23)，内螺纹管(23)的内腔螺纹连接有螺纹杆(24)，螺纹杆(24)的顶部活动连接有固定拧帽(25)，转动电机(11)位于位于两夹板(21)之间，压板(22)位于转动电机(11)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机撒药装置，其特征在于：所述喷药装置(8)，包括水管和喷头，喷头位于水管的底部，喷头的数目为五个，前后等距离分布。

4.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机撒药装置，其特征在于：所述药液箱(9)内腔底部的两侧均开设有通孔，载物板(1)内腔的两侧均开设有纵向的圆孔，通孔和圆孔之间通过出液管相连通。

5.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机撒药装置，其特征在于：所述支撑块(15)的底部与药液箱(9)内腔的底部相连接，两支撑块(15)相对面的一侧相接触，两支撑块(15)位于药液箱(9)内腔底部的中部。

6.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机撒药装置，其特征在于：所述支撑腿(3)的底部固定连接有橡胶垫，橡胶垫的底面为长方形状。