CN207911894U - 一种农用无人植保机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用无人植保机，包括无人机机体，所述无人机机体的下端固定有第一承载箱，所述第一承载箱内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部固定有第二承载箱，所述第二承载箱内设有第二空腔，所述第二空腔的四周均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的一端固定有套管，所述套管内的底部固定有第‑.二弹簧，所述第二弹簧的一端固定有垫板，所述垫板的一端固定有压杆。本实用新型在使用时可以通过多层减震，解决了无人机在喷洒药水时因为气流或者转弯时而造成药水而导致药水喷洒不均匀的问题，并且还可以减少药水的浪费，节约资源，还可以使农作物有更好的生长，结构简单使用，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保机技术领域，尤其涉及一种农用无人植保机。
背景技术
无人植保机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，但是无人机在喷洒药水时会因为转弯和气体和气体等原因会使无人机喷洒药水时问啥不均匀，造成药水的浪费，如果严重喷洒药水过多还可能会使农作物出现烧死等原因，为此，我们提出了一种农用无人植保机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人植保机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种农用无人植保机，包括无人机机体，所述无人机机体的下端固定有第一承载箱，所述第一承载箱内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部固定有第二承载箱，所述第二承载箱内设有第二空腔，所述第二空腔的四周均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的一端固定有套管，所述套管内的底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定有垫板，所述垫板的一端固定有压杆，所述压杆的一端贯穿套管的侧壁并延伸至套管的上端，所述压杆的末端固定有压板，同一侧的压板为一组，同一组的压板共同固定有安装块，所述安装块的一端转动连接有螺杆，所述第二承载箱的相对侧壁上均设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔并延伸至第一承载箱的一端，所述螺杆的末端固定有转动块，两个安装块之间设有药箱，所述药箱的内设有水泵，所述水泵的一端固定出料管，所述出料管的一端贯穿第二承载箱和第一承载箱的侧壁并延伸至第一承载箱的下端一侧，所述出料管的末端固定有水管，所述水管的下端等间距设有多个喷头，所述第一承载箱的下端两侧均固定有固定块，所述固定块的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的末端固定在水管的一端，所述第一承载箱的下端两侧转动连接有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在转动杆的一侧，所述第二承载箱设有减震装置。
优选地，所述减震装置包括设置在第二承载箱两端侧壁上的丝杆，所述丝杆贯穿第一承载箱并延伸至第一承载箱的一端，所述丝杆上固定套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在第二承载箱上，所述第一弹簧的另一端固定在第一承载箱的侧壁上。
优选地，所述转动块上设有软垫。
优选地，所述药箱的一端侧壁上设有输料管。
优选地，所述第一承载箱的一端设有第一开口，所述第一开口的一端侧壁上铰接有第一封盖，所述第二承载箱的一端设有第二开口，所述第二开口的一端侧壁上铰接有第二封盖。
优选地，所述药箱上固定有把手。
本实用新型中，在使用时先通过输料管往药箱内加入药水，之后将药箱放入第二承载箱内之后转动转动块，转动块的转动将通过安装块将药箱固定，之后在无人机无人机机体撒药水时，药水通过出料管将药水输送到水管内，之后药水通过喷头流出进行喷洒，当无人机机体转弯或者以为风力时第二承载箱会晃动，之后第二承载箱使第一弹簧压缩，第一弹簧的压缩减少晃动，药箱晃动时，药箱会压缩两边的压板，压板的移动会使压杆移动，压杆的移动将通过垫板使第二弹簧收缩，进行上下减震,本实用新型在使用时可以通过多层减震，解决了无人机在喷洒药水时因为气流或者转弯时而造成药水而导致药水喷洒不均匀的问题，并且还可以减少药水的浪费，节约资源，还可以使农作物有更好的生长，结构简单使用，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农用无人植保机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种农用无人植保机的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种农用无人植保机的A处结构放大示意图。
图中：1第一弹簧、2螺杆、3丝杆、4第一承载箱、5滑槽、6药箱、7安装块、8第二承载箱、9转动块、10无人机机体、11滑块、12喷头、13水管、14固定块、15转动杆、16出料管、17垫板、18第二弹簧、19套管、20压板、21压杆、22油缸、23输料管、24第一封盖、25第二封盖、26把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种农用无人植保机，包括无人机机体10，无人机机体10的下端固定有第一承载箱4，第一承载箱4内设有第一空腔，第一空腔内的底部固定有第二承载箱8，第二承载箱8内设有第二空腔，第二空腔的四周均设有滑槽5，滑槽5内安装有滑块11，滑块11方便移动，滑块11的一端固定有套管19，套管19内的底部固定有第二弹簧18，第二弹簧18的伸缩可以对无人机机体1减轻晃动，第二弹簧18的一端固定有垫板17，垫板17的一端固定有压杆21，压杆21的一端贯穿套管19的侧壁并延伸至套管19的上端，压杆21的末端固定有压板20，同一侧的压板20为一组，同一组的压板20共同固定有安装块7，安装块7的一端转动连接有螺杆2，螺杆2的转动使安装块7移动将药箱6固定住，第二承载箱8的相对侧壁上均设有螺纹通孔，螺杆2贯穿螺纹通孔并延伸至第一承载箱4的一端，螺杆2的末端固定有转动块9，两个安装块7之间设有药箱6，药箱6的内设有水泵，水泵的一端固定出料管16，出料管16的一端贯穿第二承载箱8和第一承载箱4的侧壁并延伸至第一承载箱4的下端一侧，出料管16的末端固定有水管13，水管13的下端等间距设有多个喷头12，多个喷头12可以对农作物进行均匀喷洒，第一承载箱4的下端两侧均固定有固定块14，固定块14的下端转动连接有转动杆15，转动杆15的末端固定在水管13的一端，第一承载箱4的下端两侧转动连接有油缸22，油缸22的活塞杆末端固定在转动杆15的一侧，油缸22可以使转动杆15在转动，第二承载箱8设有减震装置。
本实用新型中，减震装置包括设置在第二承载箱8两端侧壁上的丝杆3，丝杆3贯穿第一承载箱4并延伸至第一承载箱4的一端，丝杆3上固定套接有第一弹簧1，第一弹簧1可以对无人机机体10进行左右减震，防止晃动，第一弹簧1的一端固定在第二承载箱8上，第一弹簧1的另一端固定在第一承载箱4的侧壁上，转动块9上设有软垫，药箱6的一端侧壁上设有输料管23，输料管23方便药水的灌入，第一承载箱4的一端设有第一开口，第一开口的一端侧壁上铰接有第一封盖24，第二承载箱8的一端设有第二开口，第二开口的一端侧壁上铰接有第二封盖25，药箱6上固定有把手26，把手26方便人手携带。
本实用新型中，在使用时先通过输料管23往药箱6内加入药水，之后将药箱6放入第二承载箱4内之后转动转动块9，转动块9的转动将通过安装块7将药箱6固定，之后在无人机机体10撒药水时，药水通过出料管16将药水输送到水管13内，之后药水通过喷头流出进行喷洒，当无人机无人机机体10转弯或者以为风力时第二承载箱8会晃动，之后第二承载箱8使第一弹簧1压缩，第一弹簧1的压缩减少晃动，药箱6晃动时，药箱6会压缩两边的压板20，压板20的移动会使压杆21移动，压杆21的移动将通过垫板17使第二弹簧18收缩，进行上下减震。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农用无人植保机，包括无人机机体(10)，其特征在于，所述无人机机体(10)的下端固定有第一承载箱(4)，所述第一承载箱(4)内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部固定有第二承载箱(8)，所述第二承载箱(8)内设有第二空腔，所述第二空腔的四周均设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内安装有滑块(11)，所述滑块(11)的一端固定有套管(19)，所述套管(19)内的底部固定有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的一端固定有垫板(17)，所述垫板(17)的一端固定有压杆(21)，所述压杆(21)的一端贯穿套管(19)的侧壁并延伸至套管(19)的上端，所述压杆(21)的末端固定有压板(20)，同一侧的压板(20)为一组，同一组的压板(20)共同固定有安装块(7)，所述安装块(7)的一端转动连接有螺杆(2)，所述第二承载箱(8)的相对侧壁上均设有螺纹通孔，所述螺杆(2)贯穿螺纹通孔并延伸至第一承载箱(4)的一端，所述螺杆(2)的末端固定有转动块(9)，两个安装块(7)之间设有药箱(6)，所述药箱(6)的内设有水泵，所述水泵的一端固定出料管(16)，所述出料管(16)的一端贯穿第二承载箱(8)和第一承载箱(4)的侧壁并延伸至第一承载箱(4)的下端一侧，所述出料管(16)的末端固定有水管(13)，所述水管(13)的下端等间距设有多个喷头(12)，所述第一承载箱(4)的下端两侧均固定有固定块(14)，所述固定块(14)的下端转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的末端固定在水管(13)的一端，所述第一承载箱(4)的下端两侧转动连接有油缸(22)，所述油缸(22)的活塞杆末端固定在转动杆(15)的一侧，所述第二承载箱(8)设有减震装置。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人植保机，其特征在于，所述减震装置包括设置在第二承载箱(8)两端侧壁上的丝杆(3)，所述丝杆(3)贯穿第一承载箱(4)并延伸至第一承载箱(4)的一端，所述丝杆(3)上固定套接有第一弹簧(1)，所述第一弹簧(1)的一端固定在第二承载箱(8)上，所述第一弹簧(1)的另一端固定在第一承载箱(4)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人植保机，其特征在于，所述转动块(9)上设有软垫。
4.根据权利要求1所述的一种农用无人植保机，其特征在于，所述药箱(6)的一端侧壁上设有输料管(23)。
5.根据权利要求1所述的一种农用无人植保机，其特征在于，所述第一承载箱(4)的一端设有第一开口，所述第一开口的一端侧壁上铰接有第一封盖(24)，所述第二承载箱(8)的一端设有第二开口，所述第二开口的一端侧壁上铰接有第二封盖(25)。
6.根据权利要求1所述的一种农用无人植保机，其特征在于，所述药箱(6)上固定有把手(26)。
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| CN109566579A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-04-05 | 杭州游闻网络科技有限公司 | 一种安全性高的农药喷洒无人机 |
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