CN208516391U - 一种四轴自动上料切料包装卸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴自动上料切料包装卸料机，包括四轴自动上料切料包装卸料机构、位于四轴自动上料切料包装卸料机构同一侧边的管料自动排序机构和传动机构，其中，管料自动排序机构位于传动机构前方，管料自动排序机构驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构，最终到达传动机构；该四轴自动上料切料卸料机的自动化程度高、生产效率高。

Description

一种四轴自动上料切料包装卸料机

技术领域

本实用新型涉及切卷设备，尤其是涉及一种四轴自动上料切料包装卸料机。

背景技术

现有技术中，传统的切卷机都采用齿轮连接驱动装置和转轴，很难变换位置，不能实现同时切卷和上料卸料，虽然此种设备可以实现自动切卷，但上料卸料过程都要采用人工作业，其切卷效率比较低，人工成本较高，另外，下料后的包装过程还需要采用其它设备，更是降低了生产效率；随着消费市场的竞争越发激烈，人工成本的攀升，急需一种自动化程度高、可上料切料包装卸料的设备，以提高企业的竞争力。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种自动化程度高、生产效率高的上料切料包装卸料设备。

本实用新型的技术解决方案是通过如下方式实现的：一种四轴自动上料切料包装卸料机，包括四轴自动上料切料包装卸料机构、位于四轴自动上料切料包装卸料机构同一侧边的管料自动排序机构和传动机构，其中，管料自动排序机构位于传动机构前方，管料自动排序机构驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构，最终到达传动机构；

管料自动排序机构包括底座和设置在底座上的管料自动排序装置，四轴自动上料切料包装卸料机构包括自动上料装置、位于自动上料装置前方的四轴自动切料包装卸料装置，其中，四轴自动切料包装卸料装置包括一圆盘、设置在圆盘上的四根转轴，该四根转轴分别对管料进行自动上料、自动切料、自动包装和自动下料作业。

本实用新型采用管料自动排序机构、四轴自动上料切料包装卸料机构和传动机构的组合，使管料经过管料自动排序、自动上料、自动切料、自动包装、自动卸料步骤至传动机构，完全自动化，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步地，管料自动排序装置包括管桶、偏心轮、第一伺服电机和第一限位装置，该管桶底部设有供管料滚动的斜面通道，偏心轮设置在管桶底部的斜面通道入口处，第一伺服电机驱动偏心轮顺逆时针交替旋转，该斜面通道的宽度大于管料的直径但小于两根管料的直径，第一限位装置包括第一卡扣、位于第一扣下方的第二卡扣、位于第二卡扣下方的第三卡扣，第一卡扣设置在斜面通道出口处，可使管料处于斜面通道内，第二卡扣中滑动连接有可扣入管料内的卡扣件，第三卡扣中滑动连接有可使管料保持固定的挡板。

特别地，当第三卡扣的挡板收回时，保持第二卡扣的卡扣件伸出，使后续的管料不会从斜面通道滚出。

具体地，管料自动排序装置底部还设有推杆，该推杆可推动管料至四轴自动上料切料包装卸料机构上。

进一步地，自动上料装置包括胶带自动上料装置和贴纸自动上料装置，该胶带自动上料装置包括第一转动轴、第二伺服电机、第一传动轮和减速结构，其中，第二伺服电机驱动第一转动轴转动，减速结构包括第一磁粉刹车器和第一压杆结构，第一磁粉刹车器通过一支撑轴支撑胶带原料转动和减速，第一压杆结构包括第一气缸、第一连接杆和第一压杆，该第一气缸驱动第一压杆压住胶带原料，使胶带原料厚度减小时仍可以达到减速效果；另外，贴纸自动上料装置包括第二转动轴、第六伺服电机、第二传动轮、第二磁粉刹车器、第二限位装置和第三限位装置，第二限位装置包括限位片和第二压杆结构，限位片为两片平行且具有一定间隙的第一薄板，第二压杆结构包括第三气缸和第二压杆，该第三气缸驱动第二压杆运动并顶住第二转动轴，第六伺服电机驱动第二转动轴转动并带动第二压杆转动，驱动位于第二转动轴和第二压杆中间的贴纸从顶部往下移动，第三限位装置包括第二薄板、吸气装置、第四气缸和第一刀片，第二薄板上端设有一排转轴轴向气孔，吸气装置通过气孔吸住贴纸，第四气缸推动第二薄板往转轴运动，使贴纸与转轴上的管料粘住，特别地，第一刀片位于第二薄板上方，用于切割贴纸。

进一步地，四轴自动切料包装卸料装置还包括驱动装置、第二刀片和卸料装置，驱动装置包括第三伺服电机、分割器、第四伺服电机、第七伺服电机、第六气缸、第三磁粉刹车器、第一离合装置、第二离合装置和第三压杆，该第三伺服电机通过分割器驱动并限制圆盘转动，增强本设备稳定性，第四伺服电机通过第三磁粉刹车器驱动第一离合装置转动，第七伺服电机驱动第二离合装置转动，第一离合装置和第二离合装置可同时与两根转轴连接，第二刀片可切割位于第一离合装置上管料的胶带，第三压杆在第六气缸作用下压住第一离合装置上的管料；卸料装置包括一个可在转轴轴向移动的U型夹具，该卸料装置通过 U型夹具驱动管料向传动机构移动。

再进一步地，传动机构包括传动带和第五伺服电机，第五伺服电机驱动传动带传动，进而传动管料。

本实用新型技术方案的有益效果为：

1、本实用新型采用管料自动排序机构、四轴自动上料切料包装卸料机构和传动机构的组合，使管料经过管料自动排序、胶带自动上料、四轴自动切料、贴纸自动上料、四轴自动包装、四轴自动卸料步骤至传送带，完全自动化，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。

2、自动上料装置中的减速结构采用的磁粉刹车器和压杆结构可有效地防止胶带原料转速过快而导致的故障，提高了设备的稳定性。

3、自动上料装置中的限位装置可有效地防止贴纸上管料乱贴和贴不平现象，提高了设备稳定性，同时保证了产品质量。

4、管料自动排序装置中设置的偏心轮、第一限位装置可使管料一根根的从管料自动排序装置滚出，经过推杆的作用自动到达四轴自动上料切料包装卸料机构，保证相邻的管料互不干扰，提高了生产过程的稳定性。

5、四轴自动切料包装卸料装置中，分割器联动第三伺服电机可对圆盘进行精准转向控制，增强本设备稳定性，第三磁粉刹车器与第三压杆的配合可消除管料上胶带出现气孔等情况，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是一种四轴自动上料切料包装卸料机的外观整体图；

图2是一种四轴自动上料切料包装卸料机的管料自动排序机构结构图；

图3是一种四轴自动上料切料包装卸料机的四轴自动上料切料包装卸料机构结构图；

图4是一种四轴自动上料切料包装卸料机的自动上料装置底部结构图；

图5是一种四轴自动上料切料包装卸料机的自动上料装置顶部结构图；

图6是一种四轴自动上料切料包装卸料机的四轴自动切料包装卸料装置结构图；

图7是一种四轴自动上料切料包装卸料机的传动机构结构图。

具体实施方式

在本实用新型中，术语“侧边”、“前方”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机构连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的部件或组成部分，并非用于表明或暗示所指示部件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”含义为两个或两个以上。

本实用新型提供了一种四轴自动上料切料包装卸料机，其工作原理是采用管料自动排序机构、四轴自动上料切料机构和传动机构的组合，使管料经过胶带自动上料、四轴自动切料、贴纸自动上料、自动卸料至传送带，完全自动化，极大地提高了生产效率，降低了成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

一种四轴自动上料切料包装卸料机，包括四轴自动上料切料包装卸料机构3、位于四轴自动上料切料包装卸料机构3同一侧边的管料自动排序机构2和传动机构4，其中，管料自动排序机构2位于传动机构4前方，管料自动排序机构2驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构3，最终到达传动机构4；

管料自动排序机构2包括底座21和设置在底座21上的管料自动排序装置22，四轴自动上料切料包装卸料机构3包括自动上料装置31、位于自动上料装置31前方的四轴自动切料包装卸料装置32，四轴自动切料包装卸料装置32包括一圆盘321、设置在圆盘321上的四根转轴3211，该四根转轴3211分别对管料进行自动上料、自动切料、自动包装和自动下料作业。

管料自动排序装置22包括管桶221、偏心轮222、第一伺服电机223和第一限位装置224，该管桶221底部设有供管料滚动的斜面通道2211，偏心轮222设置在管桶221底部的斜面通道2211入口处，第一伺服电机223驱动偏心轮222顺逆时针交替旋转，该斜面通道2211的宽度大于管料的直径但小于两根管料的直径，第一限位装置224包括第一卡扣 2241、位于第一卡扣2241下方的第二卡扣2242、位于第二卡扣2242下方的第三卡扣2243，第一卡扣2241设置在斜面通道2211出口处，可使管料处于斜面通道2211内，第二卡扣 2242中滑动连接有可扣入管料内的卡扣件22421，第三卡扣2243中滑动连接有可使管料保持固定的挡板22431；当第三卡扣2243的挡板22431收回时，保持第二卡扣2242的卡扣件22421伸出，使后续的管料不会从斜面通道2211滚出；管料自动排序装置22底部还设有推杆225，该推杆225可推动管料至四轴自动上料切料包装卸料机构3上。

自动上料装置31包括胶带自动上料装置311和贴纸自动上料装置312，该胶带自动上料装置311包括第一转动轴3111、第二伺服电机3112、第一传动轮3113和减速结构3114，其中，第二伺服电机3112驱动第一转动轴3111转动，减速结构3114包括第一磁粉刹车器31141和第一压杆结构31143，第一磁粉刹车器31141通过一支撑轴31144支撑胶带原料转动和减速，第一压杆结构31143结构包括第一气缸31145、第一连接杆31146和第一压杆31147，该第一气缸31145驱动第一压杆31147压住胶带原料，使胶带原料厚度减小时仍可以达到减速效果；另外，贴纸自动上料装置312包括第二转动轴3121、第六伺服电机3122、第二传动轮3123、第二磁粉刹车器3124、第二限位装置3125和第三限位装置3126，第二限位装置3125包括限位片31251和第二压杆结构31252，限位片31251为两片平行且具有一定间隙的第一薄板31253，第二压杆结构31252包括第三气缸31254和第二压杆31255，该第三气缸31254驱动第二压杆31255运动并顶住第二转动轴3121，第六伺服电机3122 驱动第二转动轴3121转动并带动第二压杆31255转动，驱动位于第二转动轴3121和第二压杆31255中间的贴纸从顶部往下移动，第三限位装置3126包括第二薄板31261、吸气装置31262、第四气缸31263和第一刀片31264，第二薄板31261上端设有一排转轴3211轴向气孔31265，吸气装置31262通过气孔31265吸住贴纸，第四气缸31263推动第二薄板 31261往转轴3211运动，使贴纸与转轴3211上的管料粘住，第一刀片31264位于第二薄板31261上方，用于切割贴纸。

四轴自动切料包装卸料装置32还包括驱动装置322、第二刀片323和卸料装置324，驱动装置322包括第三伺服电机3221、分割器3222、第四伺服电机3223、第七伺服电机3224、第六气缸3225、第三磁粉刹车器3226、第一离合装置3227、第二离合装置3228和第三压杆3229，该第三伺服电机3221通过分割器3222驱动并限制圆盘321转动，第四伺服电机3223通过第三磁粉刹车器3226驱动第一离合装置3227转动，第七伺服电机3224 驱动第二离合装置3228转动，第一离合装置3227和第二离合装置3228可同时与两根转轴3211连接，第二刀片323可切割位于第一离合装置3227上管料的胶带，第三压杆3229在第六气缸3225作用下压住第一离合装置3227上的管料；卸料装置324包括一个可在转轴 3211轴向移动的U型夹具3241，该卸料装置324通过U型夹具3241驱动管料向传动机构 4移动。

传动机构4包括传动带41和第五伺服电机42，第五伺服电机42驱动传动带41传动，进而传动管料。

在实际使用过程中，工作人员按照以下步骤操作：

(1)先控制第一限位机构中的第二卡扣2242伸出卡扣件22421，使第二卡扣2242处的管料保持固定，控制第三卡扣2243收回挡板22431，管料落入推杆225处，控制推杆225 使管料套在转轴3211上，接着，控制第三卡扣2243伸出挡板22431，第二卡扣2242收回卡扣件22421，第二卡扣2242处的管料滚动到第三卡扣2243处，打开第一伺服电机223 使偏心轮222转动，管桶221内的管料滚动到斜面通道2211；

(2)打开连有分割器3222的第三伺服电机3221，控制圆盘321逆时针转动90°后，关闭第三伺服电机3221，同时，手动控制胶带原料的胶带穿过第一传动轴和第一转动轴3111，最后卡在第一离合装置3227上的管料与第三压杆3229的间歇处，控制第四伺服电机3223使第一离合装置3227逆时针转两圈，使胶带的胶面与管料粘住，再控制第四伺服电机3223使第一离合装置3227顺时针转动，使胶带反转，此时胶带的胶面朝外，值得注意的是，在打开第四伺服电机3223的同时，打开第二伺服电机3112使第一转动轴3111转动，使胶带不断传动；待第一离合装置3227上的管料上料的胶带足够后，同时关闭第四伺服电机3223和第二伺服电机3112；

(3)打开连有分割器3222的第三伺服电机3221，控制圆盘321逆时针转动90°后，关闭第三伺服电机3221，控制第二刀片323切割管料表面一层的胶带，然后控制第七伺服电机3224使第二离合装置3228转动，收尾多余的胶带，然后控制第三气缸31254使第二压杆31255顶住第二转动轴3121，控制第六伺服电机3122使第二转动轴3121转动，贴纸从上往下运动，进入限位片31251，然后，控制吸气装置31262使贴纸吸附在第二薄板31261 上，控制第四气缸31263推动薄板往管料运动，使贴纸粘在缠有胶带的管料上，控制第七伺服电机3224转动两圈，最后控制第一刀片31264切割贴纸；

(4)打开连有分割器3222的第三伺服电机3221，控制圆盘321逆时针转动90°后，关闭第三伺服电机3221，控制U型夹具3241驱动加工完成的管料往传动机构4的传送带移动；

(5)控制第五伺服电机42，传送传动带41上的管料。

以上步骤为单根管料的加工过程，实际上步骤(2)、(3)、(4)、(5)是同步进行的。

本实施例只是为了便于理解本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型保护范围的限制，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容或依据本实用新型的技术实质对以上方案所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：包括四轴自动上料切料包装卸料机构(3)、位于四轴自动上料切料包装卸料机构(3)同一侧边的管料自动排序机构(2)和传动机构(4)，其中，管料自动排序机构(2)位于传动机构(4)前方，所述管料自动排序机构(2)驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构(3)，最终到达传动机构(4)；

所述管料自动排序机构(2)包括底座(21)和设置在底座(21)上的管料自动排序装置(22)，所述四轴自动上料切料包装卸料机构(3)包括自动上料装置(31)、位于自动上料装置(31)前方的四轴自动切料包装卸料装置(32)，所述四轴自动切料包装卸料装置(32)包括一圆盘(321)、设置在圆盘(321)上的四根转轴(3211)，该四根转轴(3211)分别对管料进行自动上料、自动切料、自动包装和自动下料作业。

2.根据权利要求1所述的一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：所述管料自动排序装置(22)包括管桶(221)、偏心轮(222)、第一伺服电机(223)和第一限位装置(224)，所述管桶(221)底部设有供管料滚动的斜面通道(2211)，所述偏心轮(222)设置在管桶(221)底部的斜面通道(2211)入口处，所述第一伺服电机(223)驱动偏心轮(222)顺逆时针交替旋转，所述第一限位装置(224)包括第一卡扣(2241)、位于第一卡扣(2241)下方的第二卡扣(2242)、位于第二卡扣(2242)下方的第三卡扣(2243)，所述第一卡扣(2241)设置在斜面通道(2211)出口处，可使管料处于斜面通道(2211)内，所述第二卡扣(2242)中滑动连接有可扣入管料内的卡扣件(22421)，所述第三卡扣(2243)中滑动连接有可使管料保持固定的挡板(22431)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：所述管料自动排序装置(22)底部还设有推杆(225)，该推杆(225)可推动管料至四轴自动上料切料包装卸料机构(3)上；所述斜面通道(2211)的宽度大于管料的直径但小于两根管料的直径。

4.根据权利要求1所述的一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：所述自动上料装置(31)包括胶带自动上料装置(311)和贴纸自动上料装置(312)，所述胶带自动上料装置(311)包括第一转动轴(3111)、第二伺服电机(3112)、第一传动轮(3113)和减速结构(3114)，所述第二伺服电机(3112)驱动第一转动轴(3111)转动，所述减速结构(3114)包括第一磁粉刹车器(31141)和第一压杆结构(31143)，所述第一磁粉刹车器(31141)通过一支撑轴(31144)支撑胶带原料转动和减速，所述第一压杆结构(31143) 包括第一气缸(31145)、第一连接杆(31146)和第一压杆(31147)，该第一气缸(31145)驱动第一压杆(31147)压住胶带原料，使胶带原料厚度减小时仍可以达到减速效果；所述贴纸自动上料装置(312)包括第二转动轴(3121)、第六伺服电机(3122)、第二传动轮(3123)、第二磁粉刹车器(3124)、第二限位装置(3125)和第三限位装置(3126)，所述第二限位装置(3125)包括限位片(31251)和第二压杆结构(31252)，所述限位片(31251)为两片平行且具有一定间隙的第一薄板(31253)，所述第二压杆结构(31252)包括第三气缸(31254)和第二压杆(31255)，该第三气缸(31254)驱动第二压杆(31255)运动并顶住所述第二转动轴(3121)，所述第六伺服电机(3122)驱动所述第二转动轴(3121)转动并带动第二压杆(31255)转动，驱动位于第二转动轴(3121)和第二压杆(31255)中间的贴纸从顶部往下移动，所述第三限位装置(3126)包括第二薄板(31261)、吸气装置(31262)、第四气缸(31263)和第一刀片(31264)，所述第二薄板(31261)上端设有一排转轴(3211)轴向气孔(31265)，所述吸气装置(31262)通过所述气孔(31265)吸住贴纸，所述第四气缸(31263)推动第二薄板(31261)往转轴(3211)运动，使贴纸与转轴(3211)上的管料粘住，特别地，所述第一刀片(31264)位于第二薄板(31261)上方，用于切割贴纸。

5.根据权利要求1所述的一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：所述四轴自动切料包装卸料装置(32)还包括驱动装置(322)、第二刀片(323)和卸料装置(324)，所述驱动装置(322)包括第三伺服电机(3221)、分割器(3222)、第四伺服电机(3223)、第七伺服电机(3224)、第六气缸(3225)、第三磁粉刹车器(3226)、第一离合装置(3227)、第二离合装置(3228)和第三压杆(3229)，所述第三伺服电机(3221)通过所述分割器(3222)驱动并限制所述圆盘(321)转动，所述第四伺服电机(3223)通过所述第三磁粉刹车器(3226)驱动第一离合装置(3227)转动，所述第七伺服电机(3224)驱动所述第二离合装置(3228)转动，第一离合装置(3227)和第二离合装置(3228)可同时与两根所述转轴(3211)连接，所述第二刀片(323)可切割位于第一离合装置(3227)上管料的胶带，所述第三压杆(3229)在第六气缸(3225)作用下压住第一离合装置(3227)上的管料；所述卸料装置(324)包括一个可在转轴(3211)轴向移动的U型夹具(3241)，该卸料装置(324)通过U型夹具(3241)驱动管料向所述传动机构(4)移动。

6.根据权利要求1所述的一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：所述传动机构(4)包括传动带(41)和第五伺服电机(42)，所述第五伺服电机(42)驱动传动带(41)传动，进而传动管料。