CN208514520U - 一种粉末成型机用智能机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有支撑杆，且支撑杆的顶部延伸至凹槽外，支撑杆的顶部转动安装有机械臂本体，支撑杆的底部开设有第一转轴槽，第一转轴槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的底部延伸至第一转轴槽外，凹槽底侧的内壁上开设有第二转轴槽，第二转轴槽与第一转轴转动连接，第一转轴上固定套设有第一锥形齿轮，凹槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的两端均延伸至转轴通孔外。本实用新型结构简单，使用方便，机械臂本体的高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉末成型机技术领域，尤其涉及一种粉末成型机用智能机械臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速操作机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，可以进行零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，粉末成型机的智能机械臂主要是对粉末的成型产品进行夹取转移。
目前，现有粉末成型机用智能机械臂的高度多数都是固定的，不便于进行调节，当需要调节机械臂的高度时非常麻烦，耽误时间，不利于人们的使用，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对智能机械臂提出了更高的要求，所以我们提出了一种粉末成型机用智能机械臂用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粉末成型机用智能机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有支撑杆，且支撑杆的顶部延伸至凹槽外，支撑杆的顶部转动安装有机械臂本体，支撑杆的底部开设有第一转轴槽，第一转轴槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的底部延伸至第一转轴槽外，凹槽底侧的内壁上开设有第二转轴槽，第二转轴槽与第一转轴转动连接，第一转轴上固定套设有第一锥形齿轮，凹槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的两端均延伸至转轴通孔外，第二转轴位于凹槽内的一端固定安装有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，第二转轴远离第二锥形齿轮的一端固定安装有第一齿轮，支撑柱靠近第一齿轮的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。
优选的，所述凹槽两侧的内壁上均开设有滑槽，支撑杆的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内。
优选的，所述滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上。
优选的，所述第一转轴槽的内壁上设有内螺纹，第一转轴上设有外螺纹，第一转轴槽与第一转轴螺纹连接。
优选的，所述第二转轴槽内套设有轴承，轴承固定安装在第一转轴上。
优选的，所述转轴通孔上开设有环形槽，第二转轴上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支撑柱、凹槽、支撑杆、机械臂本体、第一转轴槽、第一转轴、第二转轴槽、第一锥形齿轮、转轴通孔、第二转轴、第二锥形齿轮、第一齿轮、电机槽、伺服电机和第二齿轮的配合，当需要调节机械臂本体的高度，首先，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第一转轴转动；
第一转轴的转动带动支撑杆在凹槽内滑动，支撑杆的滑动带动机械臂本体高度的调节，当机械臂本体调节至所需高度后，关闭伺服电机，从而完成了机械臂本体高度的调节工作；
本实用新型结构简单，使用方便，机械臂本体的高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种粉末成型机用智能机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种粉末成型机用智能机械臂的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种粉末成型机用智能机械臂的B部分结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、凹槽；3、支撑杆；4、机械臂本体；5、第一转轴槽；6、第一转轴；7、第二转轴槽；8、第一锥形齿轮；9、转轴通孔；10、第二转轴；11、第二锥形齿轮；12、第一齿轮；13、电机槽；14、伺服电机；15、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱1，支撑柱1的顶部开设有凹槽2，凹槽2内滑动安装有支撑杆3，且支撑杆3的顶部延伸至凹槽2外，支撑杆3的顶部转动安装有机械臂本体4，支撑杆3的底部开设有第一转轴槽5，第一转轴槽5内转动安装有第一转轴6，且第一转轴6的底部延伸至第一转轴槽5外，凹槽2底侧的内壁上开设有第二转轴槽7，第二转轴槽7与第一转轴6转动连接，第一转轴6上固定套设有第一锥形齿轮8，凹槽2一侧的内壁上开设有转轴通孔9，转轴通孔9内转动安装有第二转轴10，且第二转轴10的两端均延伸至转轴通孔9外，第二转轴10位于凹槽2内的一端固定安装有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11与第一锥形齿轮8相啮合，第二转轴10远离第二锥形齿轮11的一端固定安装有第一齿轮12，支撑柱1靠近第一齿轮12的一侧开设有电机槽13，电机槽13内固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上固定安装有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮12相啮合；
凹槽2两侧的内壁上均开设有滑槽，支撑杆3的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内，滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上，第一转轴槽5的内壁上设有内螺纹，第一转轴6上设有外螺纹，第一转轴槽5与第一转轴6螺纹连接，第二转轴槽7内套设有轴承，轴承固定安装在第一转轴6上，转轴通孔9上开设有环形槽，第二转轴10上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接，通过支撑柱1、凹槽2、支撑杆3、机械臂本体4、第一转轴槽5、第一转轴6、第二转轴槽7、第一锥形齿轮8、转轴通孔9、第二转轴10、第二锥形齿轮11、第一齿轮12、电机槽13、伺服电机14和第二齿轮15的配合，当需要调节机械臂本体4的高度，首先，启动伺服电机14，伺服电机14的输出轴带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二转轴10转动，第二转轴10带动第二锥形齿轮11转动，第二锥形齿轮11带动第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8带动第一转轴6转动；第一转轴6的转动带动支撑杆3在凹槽2内滑动，支撑杆3的滑动带动机械臂本体4高度的调节，当机械臂本体4调节至所需高度后，关闭伺服电机14，从而完成了机械臂本体4高度的调节工作；本实用新型结构简单，使用方便，机械臂本体4的高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。
工作原理：使用时，当需要调节机械臂本体4的高度，首先，启动伺服电机14，伺服电机14的输出轴带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二转轴10转动，第二转轴10带动第二锥形齿轮11转动，第二锥形齿轮11带动第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8带动第一转轴6转动，第一转轴6的转动带动支撑杆3在凹槽2内滑动，支撑杆3的滑动带动机械臂本体4高度的调节，当机械臂本体4调节至所需高度后，关闭伺服电机14，从而完成了机械臂本体4高度的调节工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部开设有凹槽(2)，凹槽(2)内滑动安装有支撑杆(3)，且支撑杆(3)的顶部延伸至凹槽(2)外，支撑杆(3)的顶部转动安装有机械臂本体(4)，支撑杆(3)的底部开设有第一转轴槽(5)，第一转轴槽(5)内转动安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的底部延伸至第一转轴槽(5)外，凹槽(2)底侧的内壁上开设有第二转轴槽(7)，第二转轴槽(7)与第一转轴(6)转动连接，第一转轴(6)上固定套设有第一锥形齿轮(8)，凹槽(2)一侧的内壁上开设有转轴通孔(9)，转轴通孔(9)内转动安装有第二转轴(10)，且第二转轴(10)的两端均延伸至转轴通孔(9)外，第二转轴(10)位于凹槽(2)内的一端固定安装有第二锥形齿轮(11)，第二锥形齿轮(11)与第一锥形齿轮(8)相啮合，第二转轴(10)远离第二锥形齿轮(11)的一端固定安装有第一齿轮(12)，支撑柱(1)靠近第一齿轮(12)的一侧开设有电机槽(13)，电机槽(13)内固定安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴上固定安装有第二齿轮(15)，第二齿轮(15)与第一齿轮(12)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述凹槽(2)两侧的内壁上均开设有滑槽，支撑杆(3)的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上。
4.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述第一转轴槽(5)的内壁上设有内螺纹，第一转轴(6)上设有外螺纹，第一转轴槽(5)与第一转轴(6)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述第二转轴槽(7)内套设有轴承，轴承固定安装在第一转轴(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述转轴通孔(9)上开设有环形槽，第二转轴(10)上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接。
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| CN201821107860.5U CN208514520U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种粉末成型机用智能机械臂 |
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| CN208514520U true CN208514520U (zh) | 2019-02-19 |
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| CN201821107860.5U Active CN208514520U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种粉末成型机用智能机械臂 |
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2018
- 2018-07-12 CN CN201821107860.5U patent/CN208514520U/zh active Active
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