CN208507838U - 一种弹性顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于新能源汽车动力电池生产领域,尤其涉及一种弹性顶升机构。所述弹性顶升机构包括弹性支撑机构、用于驱动弹性支撑机构做升降运动的第一顶升机构,所述弹性支撑机构包括顶杆安装板、多个活动穿设在顶杆安装板上的顶杆、以及套设在顶杆上的压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端固定在顶杆上,另一端抵在顶杆安装板上。通过第一顶升机构带动弹性支撑机构将放置于动弹性支撑机构上的电池模组顶起,再与电池模组上方的定位板配合压紧,即可完成以电池模组极柱面为基准的压紧整形;这个过程不需要将电池模组进行180°翻转便可完成以电池模组极柱面为基准的压紧整形,即减少作业环节、降低设备的投入和生产成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源汽车动力电池生产领域,尤其涉及一种弹性顶升机构。
背景技术
在新能源汽车动力电池生产领域中,为了实现电池模组自动化的生产,需要将模组进行整形,整形的效果将直接影响后续B片焊接工艺(即将BUSBAR铝排焊接到电池模组的极柱面上),普通的模组整形***存在以下弊端:
1.线体外人工整形,人工将电芯放入治具,在通过治具手动整形,人工的效率将影响生产的效率,同时也增加了人力成本;
2.线体外自动整形,模组整形作业为独立于线体外的工站,模组需通过机械手或其他设备转运至线体,作业环节增加导致设备及生产成本增加;
3.线体内自动整形,模组整形多采用以电芯底面为定位基准,在模组进行B片焊接前,需要将模组旋转180°,作业环节增加导致设备及生产成本增加。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种弹性顶升机构,减少作业环节、以降低设备的投入和生产成本,提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种弹性顶升机构,包括用于支撑电池模组的弹性支撑机构、设置在弹性支撑机构下部用于驱动弹性支撑机构做升降运动的第一顶升机构,所述弹性支撑机构包括顶杆安装板、多个活动穿设在顶杆安装板上的顶杆、以及套设在顶杆上的压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端固定在顶杆上,另一端抵在顶杆安装板上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述弹性顶升机构还包括设置在弹性支撑机构下部用于带动弹性支撑机构和第一顶升机构做上下运动的第二顶升机构。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述第二顶升机构包括设置在弹性支撑机构下部的安装板、设置在安装板上方的用于放置电池模组夹具的顶升板、设置在安装板上的用于驱动顶升板做升降运动的第一升降气缸,所述第一顶升机构设置在顶升板上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一顶升机构包括设置在顶升板上第二升降气缸。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述弹性顶升机构还包括设置在安装板上的用于导引顶升板运动方向的第一导向机构。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述弹性顶升机构还包括设置在顶升板上的用于导引弹性支撑机构运动方向的第二导向机构。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一导向机构包括设置在安装板上的第一轴套、滑动穿设在第一轴套上的第一导向轴,所述第一导向轴的一端连接顶升板。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述弹性顶升机构还包括设置在第一导向机构下方的用于限制顶升板上升高度的可调限位机构。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述可调限位机构包括设置在导向轴另一端的底板、转动设置在底板上的限位杆,所述限位杆与底板为螺纹连接。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述可调限位机构还包括设置在底板上的缓冲器。
本实用新型的有益效果在于:通过第一顶升机构带动弹性支撑机构将放置于动弹性支撑机构上的电池模组顶起,再与电池模组上方的定位板配合压紧,即可完成以电池模组极柱面为基准的压紧整形;这个过程不需要将电池模组进行180°翻转便可完成以电池模组极柱面为基准的压紧整形,即减少作业环节、降低设备的投入和生产成本,提高生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型实施例的弹性顶升机构的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的带弹性顶升机构的整形装置的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的第二导向机构的结构示意图;
图4是本实用新型实施例的可调限位机构的结构示意图;
图5是本实用新型实施例的弹性支撑机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1、2、5所示,本实施例的一种弹性顶升机构,包括用于支撑电池模组10的弹性支撑机构20、设置在弹性支撑机构20下部用于驱动弹性支撑机构20做升降运动的第一顶升机构30,所述弹性支撑机构20包括顶杆安装板21、多个活动穿设在顶杆安装板21上的顶杆22、以及套设在顶杆22上的压缩弹簧23,所述压缩弹簧23的一端固定在顶杆22上,另一端抵在顶杆安装板21上。通过第一顶升机构30带动弹性支撑机构20将放置于动弹性支撑机构20上的电池模组10顶起,再与电池模组10上方的定位板11配合压紧,即可完成以电池模组10极柱面为基准的压紧整形;这个过程不需要将电池模组10进行180°翻转便可完成以电池模组10极柱面为基准的压紧整形,即减少作业环节、降低设备的投入和生产成本,提高生产效率。通过多个滑动设置的顶杆22,以及为顶杆22提供预紧力的压缩弹簧23,在保证完成对电池模组10的整形工作时,不会对电池模组10造成损坏。
所述弹性支撑机构20还包括设置在顶杆22一端的用于防止顶杆22脱落的限位垫片24。通过增加限位垫片24可保证弹性支撑机构20的稳定性,可以防止松开电池模组10,弹力过大使顶杆22脱落。所述顶杆22的靠近电池模组10的一端还设置有胶套,所述胶套为聚氨酯,可以起到绝缘保护的作用。所述顶杆22与顶杆安装板21之间还设置有衬套,可提高顶杆22滑动的稳定性。
所述弹性顶升机构还包括设置在弹性支撑机构20下部用于带动弹性支撑机构20和第一顶升机构30做上下运动的第二顶升机构40。所述第二顶升机40构包括设置在弹性支撑机构20下部的安装板41、设置在安装板41上方的用于放置电池模组夹具12的顶升板42、设置在安装板41上的用于驱动顶升板42做升降运动的第一升降气缸43,所述第一顶升机构30设置在顶升板42上。通过增加用于带动弹性支撑机构20和第一顶升机构30做上下运动的第二顶升机构40,可以用于电池模组10与定位板11的距离,然后再通过第一顶升机构30驱动弹性支撑机构20顶升与定位板11完成对电池模组10的整形。第一次顶升即粗调电池模组10与定位板11的距离时,电池模组10与定位板11距离较远,可以调高顶升速度;第二次顶升时,电池模组10与定位板11的距离非常小,为了防止速度过快损坏电池模组10,需要以较慢的速度进行顶升。因此新增一个第二顶升机构40,可在保证不损坏电池模组10的前提下,可提高弹性顶升机构的整形速度,提高工作效率。
所述顶升板42为双层中空结构,在为弹性支撑机构20提供充足的行程空间的条件下,可以减少弹性顶升机构的重量。所述顶升板42上设置有用于与电池模组夹具12定位配合的定位销421。通过增加一个定位销421,可保证放置于电池模组夹具12内的电池模组10位于弹性支撑机构20的正上方,以保证顶升整形工作的正常进行。同时可防止因电池模组10放置不到位导致的电池模组10损坏。
所述第一顶升机构30包括设置在顶升板42上的第二升降气缸。通过气缸驱动弹性支撑机构20的顶升,可完成对电池模组10的整形。当然,此处的气缸驱动也可以替换为丝杠机构驱动,通过丝杠驱动丝杠螺母带动弹性支撑机构20对电池模组10进行顶升。
所述弹性顶升机构还包括设置在安装板41上的用于导引顶升板42运动方向的第一导向机构50。所述第一导向机构50包括设置在安装板41上的第一轴套51、滑动穿设在第一轴套51上的第一导向轴52,所述第一导向轴52的一端连接顶升板42。通过增加一个用于限制顶升板42运动方向的第一导向机构50,可以保证顶升板42运动方向,提高弹性顶升机构的稳定性。所述第一轴套51可替换为直线轴承。
如图1、3所示,所述弹性顶升机构还包括设置在顶升板42上的用于导引弹性支撑机构20运动方向的第二导向机构60。所述第二导向机构60包括设置在顶升板42上的第二轴套61、滑动穿设在第二轴套61上的第二导向轴62,所述第二导向轴62的一端连接弹性支撑机构20。通过增加一个第二导向机构60,可导引弹性支撑机构20的运动方向,提高弹性顶升机构的稳定性。所述第二轴套81可替换为直线轴承。
如图1、4所示,所述弹性顶升机构还包括设置在第一导向机构下方的用于限制顶升板上升高度的可调限位机构70。所述可调限位机构70包括设置在第一导向轴52另一端的底板71、转动设置在底板71上的限位杆72,所述限位杆72与底板71为螺纹连接。当第一升降气缸43驱动顶升板42上升时,设置在第一导向轴52另一端的底板71也会一起上升。当上升到一定高度时,底板71上的限位杆72正好顶在安装板41上,限制顶升板42继续上升。通过旋转限位杆72便可完成对顶升板53上升最大高度的调节。
所述可调限位机构70还包括设置在底板上的缓冲器73。通过增加一个缓冲器73,可以防止顶升板42上升速度过快时,限位杆72与安装板41发生碰撞,造成弹性顶升机构的损坏。
本弹性顶升机构主要用于上定位的电芯模组10,相较于传统的电芯底面为定位基准,在后续作业环节减少了电芯模组翻转的工序,降低生产成本同时保证模组后续工位生产操作的可行性,提高生产效率。同时,本弹性顶升机构集成在生产线上,电池模组10不用脱离生产线即可完成顶升整形,减少了设备投入,降低了生产成本。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种弹性顶升机构,其特征在于:包括用于支撑电池模组的弹性支撑机构、设置在弹性支撑机构下部用于驱动弹性支撑机构做升降运动的第一顶升机构,所述弹性支撑机构包括顶杆安装板、多个活动穿设在顶杆安装板上的顶杆、以及套设在顶杆上的压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端固定在顶杆上,另一端抵在顶杆安装板上。
2.根据权利要求1所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述弹性顶升机构还包括设置在弹性支撑机构下部用于带动弹性支撑机构和第一顶升机构做上下运动的第二顶升机构。
3.根据权利要求2所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述第二顶升机构包括设置在弹性支撑机构下部的安装板、设置在安装板上方的用于放置电池模组夹具的顶升板、设置在安装板上的用于驱动顶升板做升降运动的第一升降气缸,所述第一顶升机构设置在顶升板上。
4.根据权利要求3所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述第一顶升机构包括设置在顶升板上第二升降气缸。
5.根据权利要求3所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述弹性顶升机构还包括设置在安装板上的用于导引顶升板运动方向的第一导向机构。
6.根据权利要求3所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述弹性顶升机构还包括设置在顶升板上的用于导引弹性支撑机构运动方向的第二导向机构。
7.根据权利要求5所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述第一导向机构包括设置在安装板上的第一轴套、滑动穿设在第一轴套上的第一导向轴,所述第一导向轴的一端连接顶升板。
8.根据权利要求7所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述弹性顶升机构还包括设置在第一导向机构下方的用于限制顶升板上升高度的可调限位机构。
9.根据权利要求8所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述可调限位机构包括设置在导向轴另一端的底板、转动设置在底板上的限位杆,所述限位杆与底板为螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的弹性顶升机构,其特征在于:所述可调限位机构还包括设置在底板上的缓冲器。
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CN109884079A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-14 | 广州市易鸿智能装备有限公司 | 焊缝检测机 |
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