CN208505377U - 一种食品罐头的在线自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品罐头的在线自动检测装置。该装置包括工作台和设于工作台一侧的传送轨道；工作台上设置有回转工作盘，沿回转工作盘的外边缘的工作台面上按工序依次设有上下料机构、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构；回转工作盘上设有旋转装置，旋转装置上设有用于固定罐体的夹具座，回转工作盘在回转工作盘驱动机构的驱动下旋转，并带动旋转装置旋转至不同工位。本实用新型将各部件有效配合，在回转工作盘回转过程中连续实现上料、真空度检测、开罐、过滤、固形物含量测定和下料的自动化操作，满足了大批量全自动检测的作业需求。

Description

一种食品罐头的在线自动检测装置

技术领域

本实用新型属于食品生产检查技术领域。更具体地，涉及一种食品罐头在线自动检测装置。

背景技术

传统的食品罐头其真空度检测、割盖、开罐、漏油、过滤和固形物含量测定是分开进行的，单一的真空检测器和固形物含量测定装置无法一次性实现上述多步操作，存在着工作效率低和劳动强度大的问题，不适合于批量检测作业，难以满足大批量全自动检测的作业需求。

为符合当前食品罐头行业的发展要求，实现快速得到准确检测结果的目的，去除繁杂的操作程序，降低人为操作带来的误差或错误对检测结果的影响，提高检测速度，自动检测装置是当前食品行业发展的一个必然趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种食品罐头在线自动检测装置，实现自动化连续检测，不间断连续实现真空度检测、割盖、开罐、漏油、过滤和固形物含量测定的自动化操作，满足了大批量全自动检测的作业需求。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种食品罐头的在线自动检测装置，包括工作台和设于工作台一侧的传送轨道；工作台上设置有回转工作盘，沿回转工作盘的外边缘的工作台面上按工序依次设有上下料机构、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构；回转工作盘上设有旋转装置，所述旋转装置上设置有用于固定罐体的夹具座，回转工作盘在回转工作盘驱动机构的驱动下旋转，并带动所述旋转装置旋转至不同工位。

本实用新型通过有效的将上下料机构与环形的回转工作盘、旋转装置、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构相互配合，在回转工作盘回转过程中实现上料、真空度检测、开罐、过滤、固形物含量测定和下料的自动化操作。

优选地，所述旋转装置由水平驱动电机A和竖直驱动电机B进行驱动；所述夹具座设置于水平驱动电机A的转动端，水平驱动电机A设置于竖直驱动电机B的转动端，使所述的夹具座在水平方向内正负100度旋转和/或在竖直方向内360度旋转。

优选地，所述上下料机构设置在传送轨道末端；所述上下料机构包括滑动导轨，所述滑动导轨上设置有机械臂，机械臂底端设置有机械抓手，机械臂通过驱动装置沿导轨水平移动，机械抓手通过驱动装置沿机械臂上下移动。

更优选地，所述机械抓手由左、右机械手指组成，左、右机械手指通过机械臂机械抓手内丝杠螺母的旋转来调整距离。

更进一步优选地，所述机械手指上设置有多个真空吸盘，用于吸附罐体表面。

更进一步优选地，所述机械手指内侧设置有软质硅胶，用于抓牢罐体表面。

优选地，所述真空度自动检测机构包括真空检测器、读数显示器和用于驱动真空检测器往复移动的纵向移动组件。

优选地，所述自动开盖机构包括固定支架和吊设于固定支架上的升降气缸，所述升降气缸活塞杆上设置有大齿轮、可转动的回转架及连接于回转架上的切割装置。

优选地，所述升降气缸的活塞杆底部设有用于纵向压紧罐体的罐体压板。

优选地，所述切割装置包括切刀架，所述切刀架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有切刀、以及与切刀同步转动的小齿轮；所述小齿轮通过沿大齿轮径向移动可与大齿轮相啮合。

优选地，所述驱动电机的输出轴上还设置有径向移动驱动装置，径向移动驱动装置用于驱动切刀架沿大齿轮径向移动。

优选地，所述过滤机构包括设置在工作台上的额定重量的过滤网、导料槽、导油板和收油装置，所述导料槽位于过滤网的正上方，所述导油板位于过滤网的正下方，所述导油板的下端设有用于收集滤液的收油装置。

优选地，所述固形物含量测定机构包括用于抓取过滤网的机械手和用于称量过滤网及滤渣重量的称量装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过有效的将上下料机构与环形的回转工作盘、旋转装置、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构相互配合，在回转工作盘回转过程中实现上料、真空度检测、开罐、过滤、固形物含量测定和下料的自动化操作，满足了大批量全自动检测的作业需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为旋转装置的结构示意图。

图3为上下料机构的结构示意图。

图4为真空度自动检测机构的结构示意图。

图5为自动开盖机构的结构示意图。

图6为过滤机构的结构示意图。

其中，1工作台、2传送轨道、3回转工作盘、4旋转装置、41水平驱动电机A、42竖直驱动电机B、43夹具座、11上下料机构、110上料工位、111滑动导轨、112机械臂、113机械抓手、114下料工位、12真空度自动检测机构、121真空检测器、122读数显示器、123纵向移动组件、13自动开盖机构、131固定支架、132升降气缸、133大齿轮、134罐体压板、135回转架、136切刀架、137切刀、14过滤机构、141导料槽、142过滤网、143导油板、144收油装置、15固形物含量测定机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例来进一步说明本实用新型，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

下面对本实用新型的技术方案进行详细说明：

一种食品罐头的在线自动检测装置，如图1所示，包括工作台1和设于工作台1一侧的传送轨道2，工作台1上设置有回转工作盘3，在传送轨道2末端设有上下料机构11。沿回转工作盘3的外边缘的工作台1面上按工序依次设有上料工位110、真空度自动检测机构12、自动开盖机构13、过滤机构14、固形物含量测定机构15和下料工位114。回转工作盘3上设有旋转装置4，旋转装置4上设置有用于固定罐体的夹具座43，夹具座43上设有用于固定罐体的磁力吸附部件或夹紧部件。

如图2所示，该旋转装置4由水平驱动电机A41和竖直驱动电机B42进行驱动。夹具座43设置于水平驱动电机A41的转动端，水平驱动电机A41设置于竖直驱动电机B42的转动端，使得夹具座43在水平方向内正负100度旋转和/或在竖直方向内360度旋转。

如图3所示，该上下料机构11包括滑动导轨111，滑动导轨111上设置有机械臂112，机械臂112底端设置有机械抓手113，机械臂112通过驱动装置沿导轨水平移动，机械抓手113通过驱动装置沿机械臂112上下移动。机械抓手113由左、右机械手指组成，左、右机械手指通过机械臂112上丝杠螺母的旋转来调整距离。左、右机械手指均为板状构件，其内侧设置有多个真空吸盘。

如图4所示，真空度自动检测机构12包括真空检测器121、读数显示器122和用于驱动真空检测器121往复移动的纵向移动组件123。真空检测器121在纵向移动组件123的驱动下瞬时***罐体中检测罐体的真空度，并将检测到真空度大小显示在读数显示器122上。

如图5所示，自动开盖机构13包括固定支架131和吊设于固定支架131上的升降气缸132，升降气缸132活塞杆上设置有大齿轮133、可转动的回转架135及连接于回转架135上的切割装置，升降气缸132活塞杆底部还设有用于纵向压紧罐体的罐体压板134。回转架135、大齿轮133和罐体压板134由上至下依次设置。该切割装置包括切刀架136，切刀架136上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有切刀137、以及与切刀137同步转动的小齿轮；驱动电机的输出轴上还设置有径向移动驱动装置，径向移动驱动装置用于驱动切刀架沿大齿轮133径向移动，小齿轮通过沿大齿轮133径向移动可与大齿轮133相啮合。

如图6所示，过滤机构14包括设置在工作台1上的额定重量的过滤网42、导料槽41、导油板43和收油装置44，导料槽41位于过滤网42的正上方，导油板43位于过滤网42的正下方，导油板43的下端设有用于收集滤液的收油装置44。开盖后的罐体在旋转装置4的驱动作用下，进行翻转以倒出罐体内的内容物进行过滤，导油板43的设置可以避免滤液飞溅。

该固形物含量测定机构15包括用于抓取额定重量的过滤网42的机械手和称量装置。

本实用新型的回转工作盘3在回转工作盘驱动机构的驱动下旋转，并带动旋转装置4旋转至不同工位（上料工位110、真空度自动检测工位、自动开盖工位、过滤工位、固形物含量测定工位和下料工位114），连续实现食品罐头上料、真空度检测、开罐、过滤、固形物含量测定和下料的自动化操作，满足了大批量全自动检测的作业需求。

Claims (10)

1.一种食品罐头的在线自动检测装置，其特征在于，包括工作台和设于工作台一侧的传送轨道；工作台上设置有回转工作盘，沿回转工作盘的外边缘的工作台面上按工序依次设有上下料机构、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构；回转工作盘上设有旋转装置，所述旋转装置上设置有用于固定罐体的夹具座，回转工作盘在回转工作盘驱动机构的驱动下旋转，并带动所述旋转装置旋转至不同工位。

2.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述旋转装置由水平驱动电机A和竖直驱动电机B进行驱动；所述夹具座设置于水平驱动电机A的转动端，水平驱动电机A设置于竖直驱动电机B的转动端，使所述的夹具座在水平方向内正负100度旋转和/或在竖直方向内360度旋转。

3.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述上下料机构设置在传送轨道末端；所述上下料机构包括滑动导轨，所述滑动导轨上设置有机械臂，机械臂底端设置有机械抓手，机械臂通过驱动装置沿导轨水平移动，机械抓手通过驱动装置沿机械臂上下移动。

4.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述真空度自动检测机构包括真空检测器、读数显示器和用于驱动真空检测器往复移动的纵向移动组件。

5.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述自动开盖机构包括固定支架和吊设于固定支架上的升降气缸，所述升降气缸活塞杆上设置有大齿轮、可转动的回转架及连接于回转架上的切割装置。

6.根据权利要求5所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆底部设有用于纵向压紧罐体的罐体压板。

7.根据权利要求5所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述切割装置包括切刀架，所述切刀架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有切刀、以及与切刀同步转动的小齿轮；所述小齿轮通过沿大齿轮径向移动可与大齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上还设置有径向移动驱动装置，径向移动驱动装置用于驱动切刀架沿大齿轮径向移动。

9.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述过滤机构包括设置在工作台上的额定重量的过滤网、导料槽、导油板和收油装置，所述导料槽位于过滤网的正上方，所述导油板位于过滤网的正下方，所述导油板的下端设有用于收集滤液的收油装置。

10.根据权利要求9所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述固形物含量测定机构包括用于抓取过滤网的机械手和用于称量过滤网及滤渣重量的称量装置。