CN208497584U - 一种多轴便于更换的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴便于更换的机械装置，包括滑杆，所述滑杆的前侧面右端固定有第一限位板，第一限位板的左侧面和电动伸缩的右端固定连接，电动伸缩杆的左端通过压力调节装置和第二限位板的右侧面固定连接，第二限位板的后侧面和滑块的前侧面固定连接，滑块上的滑孔和滑杆的侧面滑动连接，滑杆下表面的右端固定有第一固定装置，结构简单，生产成本低；旋转装置可以旋转注塑产品，螺杆使得移动块左右移动，从而使得注塑产品左右移动，本多轴便于更换的机械装置可以水平方向移动注塑产品，移动快速平稳、定位精准；第二固定装置的卡接环和第一固定装置的卡接环更换方便，提高了本多轴便于更换的机械装置的通用性。

Description

一种多轴便于更换的机械装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种多轴便于更换的机械装置。

背景技术

在注塑领域中，机械手的作用是从注塑机中取出成型好的注塑产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，大大节省了人力劳动，避免了人体在高温、高压、有毒气的环境下工作，确保了人身安全。然而，现有技术中的机械手一般是通过上下移动传送注塑产品使得传送产品困难，并且由于垂直方向上移动产品，占用厂房空间多，不利于机械手的普及使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多轴便于更换的机械装置，结构简单，生产成本低；旋转装置可以旋转注塑产品，螺杆使得移动块左右移动，从而使得注塑产品左右移动，本多轴便于更换的机械装置可以水平方向移动注塑产品，移动快速平稳、定位精准；第二固定装置的卡接环和第一固定装置的卡接环更换方便，提高了本多轴便于更换的机械装置的通用性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴便于更换的机械装置，包括滑杆，所述滑杆的前侧面右端固定有第一限位板，第一限位板的左侧面和电动伸缩的右端固定连接，电动伸缩杆的左端通过压力调节装置和第二限位板的右侧面固定连接，第二限位板的后侧面和滑块的前侧面固定连接，滑块上的滑孔和滑杆的侧面滑动连接，滑杆下表面的右端固定有第一固定装置，滑块的下表面固定有第二固定装置，第一固定装置和第二固定装置的结构相同，滑杆上表面的右侧通过旋转装置和移动块的下表面固定连接，移动块上的螺孔和螺杆螺纹连接，螺杆的右端通过轴承座固定在固定杆下表面的右端，移动块的上表面和固定杆的下表面滑动连接，螺杆的左端和第一步进电机的输出轴通过联轴器连接，第一步进电机通过安装架固定在固定杆下表面的左端，固定杆的上表面通过固定架固定在外部支撑架上，固定杆的前侧面固定有PLC控制器，PLC控制器的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与第一步进电机的输入端和电动伸缩杆的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转装置包括口字形固定架，口字形固定架内部的上表面固定有第二步进电机，口字形固定架内部底面的通孔中固定有轴承，轴承的内环和转轴的侧面固定连接，第二步进电机的输出轴和转轴的上端通过联轴器连接，转轴的下端和滑杆上表面的右侧固定连接，第二步进电机的输出端和PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定装置包括固定块，固定块的上表面和滑杆下表面的右侧固定连接，固定块下表面的凹槽和固定竖杆的上端滑动连接，固定块的左侧面安装有外部螺栓，外部螺栓的一端延伸至固定块的凹槽中并与固定竖杆上的定位孔卡接，固定竖杆的下端固定有卡接环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力调节装置包括连接件，连接件的右侧面和电动伸缩杆的左端固定连接，连接件的左侧面和伸缩杆的右端固定连接，伸缩杆的左端通过压力传感器和第二限位板的右侧面固定连接，伸缩杆上套接有弹簧，压力传感器的输出端和PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的左端固定有限位块，滑杆的上表面沿左右方向设有刻度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多轴便于更换的机械装置，结构简单，生产成本低；旋转装置可以旋转注塑产品，螺杆使得移动块左右移动，从而使得注塑产品左右移动，本多轴便于更换的机械装置可以水平方向移动注塑产品，移动快速平稳、定位精准；第二固定装置的卡接环和第一固定装置的卡接环更换方便，提高了本多轴便于更换的机械装置的通用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型滑杆和电动伸缩杆结构示意图。

图中：1第一步进电机、2 PLC控制器、3固定杆、4螺杆、5移动块、6轴承座、7旋转装置、71口字形固定架、72第二步进电机、73轴承、74转轴、8第一固定装置、81固定块、82定位孔、83固定竖杆、84卡接环、9压力调节装置、91压力传感器、92伸缩杆、93弹簧、94连接件、10滑块、11第二固定装置、12滑杆、13电动伸缩杆、14第一限位板、15第二限位板、16限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴便于更换的机械装置，包括滑杆12，滑杆12的前侧面右端固定有第一限位板14，第一限位板14的左侧面和电动伸缩13的右端固定连接，电动伸缩杆13的左端通过压力调节装置9和第二限位板15的右侧面固定连接，第二限位板15的后侧面和滑块10的前侧面固定连接，滑块10上的滑孔和滑杆12的侧面滑动连接，滑杆12的左端固定有限位块16，限位块16防止滑块10从滑杆12上脱落，滑杆12的上表面沿左右方向设有刻度，刻度便于用户安装滑块10，滑杆12下表面的右端固定有第一固定装置8，滑块10的下表面固定有第二固定装置11，第一固定装置8和第二固定装置11的结构相同，电动伸缩杆13通过压力调节装置9和第二限位板15带动滑块10向第一固定装置8移动。

滑杆12上表面的右侧通过旋转装置7和移动块5的下表面固定连接，移动块5上的螺孔和螺杆4螺纹连接，螺杆4的右端通过轴承座6固定在固定杆3下表面的右端，移动块5的上表面和固定杆3的下表面滑动连接，螺杆4的左端和第一步进电机1的输出轴通过联轴器连接，第一步进电机1通过安装架固定在固定杆3下表面的左端，第一步进电机1带动螺杆4旋转，螺杆4使得移动块5左右移动，固定杆3的上表面通过固定架固定在外部支撑架上，固定杆3的前侧面固定有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器2的输出端分别与第一步进电机1的输入端和电动伸缩杆13的输入端电连接，本多轴便于更换的机械装置结构简单，生产成本低。

旋转装置7包括口字形固定架71，口字形固定架71内部的上表面固定有第二步进电机72，口字形固定架71内部底面的通孔中固定有轴承73，轴承73的内环和转轴74的侧面固定连接，第二步进电机72的输出轴和转轴74的上端通过联轴器连接，转轴74的下端和滑杆12上表面的右侧固定连接，第二步进电机72的输出端和PLC控制器2的输入端电连接，旋转装置7可以旋转注塑产品，螺杆4使得移动块5左右移动，从而使得注塑产品左右移动，本多轴便于更换的机械装置可以水平方向移动注塑产品，移动快速平稳、定位精准。

第一固定装置8包括固定块81，固定块81的上表面和滑杆12下表面的右侧固定连接，固定块81下表面的凹槽和固定竖杆83的上端滑动连接，固定块81的左侧面安装有外部螺栓，外部螺栓的一端延伸至固定块81的凹槽中并与固定竖杆83上的定位孔82卡接，固定竖杆83的下端固定有卡接环84，第二固定装置11的卡接环和第一固定装置8的卡接环84更换方便，提高了本多轴便于更换的机械装置的通用性。

压力调节装置9包括连接件94，连接件94的右侧面和电动伸缩杆13的左端固定连接，连接件94的左侧面和伸缩杆92的右端固定连接，伸缩杆92的左端通过压力传感器91和第二限位板15的右侧面固定连接，伸缩杆92上套接有弹簧93，压力传感器91的输出端和PLC控制器2的输入端电连接，压力调节装置9使得第二固定装置11的卡接环和第一固定装置8的卡接环84对注塑产品的加持力大小调节方便。

PLC控制器2控制第一步进电机1、电动伸缩杆13和第二步进电机72均为现有技术中常用的手段。

在使用时：第二固定装置11和第一固定装置8位于注塑产品的两侧，PLC控制器2控制电动伸缩杆13工作，电动伸缩杆13通过压力调节装置9和第二限位板15带动滑块10向第一固定装置8移动，第二固定装置11的卡接环和第一固定装置8的卡接环84将注塑产品固定，PLC控制器2通过压力传感器91检测第二固定装置11的卡接环和第一固定装置8的卡接环84对注塑产品的加持力，且压力调节装置9使得第二固定装置11的卡接环和第一固定装置8的卡接环84对注塑产品的加持力大小调节方便。

旋转装置7可以旋转注塑产品，PLC控制器2控制第一步进电机1工作，第一步进电机1带动螺杆4旋转，螺杆4使得移动块5左右移动，从而使得注塑产品左右移动。

本实用新型，结构简单，生产成本低；旋转装置7可以旋转注塑产品，螺杆4使得移动块5左右移动，从而使得注塑产品左右移动，本多轴便于更换的机械装置可以水平方向移动注塑产品，移动快速平稳、定位精准；第二固定装置11的卡接环和第一固定装置8的卡接环84更换方便，提高了本多轴便于更换的机械装置的通用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多轴便于更换的机械装置，包括滑杆（12），其特征在于：所述滑杆（12）的前侧面右端固定有第一限位板（14），第一限位板（14）的左侧面和电动伸缩杆（13）的右端固定连接，电动伸缩杆（13）的左端通过压力调节装置（9）和第二限位板（15）的右侧面固定连接，第二限位板（15）的后侧面和滑块（10）的前侧面固定连接，滑块（10）上的滑孔和滑杆（12）的侧面滑动连接，滑杆（12）下表面的右端固定有第一固定装置（8），滑块（10）的下表面固定有第二固定装置（11），第一固定装置（8）和第二固定装置（11）的结构相同，滑杆（12）上表面的右侧通过旋转装置（7）和移动块（5）的下表面固定连接，移动块（5）上的螺孔和螺杆（4）螺纹连接，螺杆（4）的右端通过轴承座（6）固定在固定杆（3）下表面的右端，移动块（5）的上表面和固定杆（3）的下表面滑动连接，螺杆（4）的左端和第一步进电机（1）的输出轴通过联轴器连接，第一步进电机（1）通过安装架固定在固定杆（3）下表面的左端，固定杆（3）的上表面通过固定架固定在外部支撑架上，固定杆（3）的前侧面固定有PLC控制器（2），PLC控制器（2）的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器（2）的输出端分别与第一步进电机（1）的输入端和电动伸缩杆（13）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴便于更换的机械装置，其特征在于：所述旋转装置（7）包括口字形固定架（71），口字形固定架（71）内部的上表面固定有第二步进电机（72），口字形固定架（71）内部底面的通孔中固定有轴承（73），轴承（73）的内环和转轴（74）的侧面固定连接，第二步进电机（72）的输出轴和转轴（74）的上端通过联轴器连接，转轴（74）的下端和滑杆（12）上表面的右侧固定连接，第二步进电机（72）的输出端和PLC控制器（2）的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴便于更换的机械装置，其特征在于：所述第一固定装置（8）包括固定块（81），固定块（81）的上表面和滑杆（12）下表面的右侧固定连接，固定块（81）下表面的凹槽和固定竖杆（83）的上端滑动连接，固定块（81）的左侧面安装有外部螺栓，外部螺栓的一端延伸至固定块（81）的凹槽中并与固定竖杆（83）上的定位孔（82）卡接，固定竖杆（83）的下端固定有卡接环（84）。

4.根据权利要求1所述的一种多轴便于更换的机械装置，其特征在于：所述压力调节装置（9）包括连接件（94），连接件（94）的右侧面和电动伸缩杆（13）的左端固定连接，连接件（94）的左侧面和伸缩杆（92）的右端固定连接，伸缩杆（92）的左端通过压力传感器（91）和第二限位板（15）的右侧面固定连接，伸缩杆（92）上套接有弹簧（93），压力传感器（91）的输出端和PLC控制器（2）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴便于更换的机械装置，其特征在于：所述滑杆（12）的左端固定有限位块（16），滑杆（12）的上表面沿左右方向设有刻度。