CN208496828U - 电子产品组装线用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子产品组装线用夹紧装置，涉及一种夹紧装置，旨在解决现有技术中采用夹紧装置对元部件进行组装安装时、无法对元部件的不同位置区别加压的问题，其技术方案要点是，贴合主夹装头设置有活动的副夹装头，在安装架上设置用于驱动副夹装头在竖直方向做线性运动的第二驱动部。初始状态时，主夹装头和副夹装头的端部齐平可以将元部件吸附固定，在第一驱动部驱动下加压将元部件预固定在指定位置，然后利用第二驱动部驱动副夹装头相对主夹装头下移对元部件的特定位置继续加压，以达到对元部件不同位置区别加压、保证元部件各处均能被牢固安装固定的目的。

Description

电子产品组装线用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，更具体地说，它涉及一种电子产品组装线用夹紧装置。

背景技术

电子产品的组装通常是在产品组装线上进行，而夹紧装置则是产品组装线上用于夹持、安装元件的重要组成部分。常规的夹紧装置利用夹装头内的气道抽气产生的负压吸附元件，再移动下压将元件组装到位。

在实际组装产品的过程中，一些类似如图1所示特殊的待组装元件9，其各部位的固定方式不同，因而组装时需要施加的压力不同。图1所示待组装元件9一侧通过胶粘区粘附固定，另一侧一侧通过卡扣92卡接固定。卡扣92侧通过一般加压扣合到位即可，而粘附区91则需要施加较大压力，才能获得足够的粘附牢度，因而相较于卡扣92固定区需要对粘附区91施加较大压力才能将待组装元件9安装到位。

但是，常规的组装线用夹紧装置无法对该类元件的不同部位进行区别施压，无法满足该类特殊元件的组装需求，亟待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电子产品组装线用夹紧装置，其具有能够对同一元件的不同位置区别施压、对元件的安装固定牢度高的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电子产品组装线用夹紧装置，包括安装架、连接在安装架顶部用于驱动安装架沿竖直方向线性运动的第一驱动部、和固定在安装架底部的用于夹装元部件的主夹装头，还包括紧贴主夹装头活动设置的副夹装头、以及固定在安装架上用于驱动副夹装头沿竖直方向线性移动的第二驱动部；所述主夹装头和副夹装头等长，且初始状态时两者背离安装架的一端齐平。

通过采用上述技术方案，初始状态时保持主夹装头和副夹装头的端部齐平的状态对元部件进行吸附夹装，吸附夹装时使主夹装头对准元部件设置卡扣的一侧，副夹装头对准元部件设置有粘附区的一侧。然后通过第一驱动部驱动安装架在竖直方向上下移，主夹装头和副夹装头共同将元部件压合安装到指定位置，此过程中元部件上的卡扣能够扣合到位，而粘附区则无法获得足够高的粘结强度。控制第二驱动部产生推力，驱使副夹装头继续下压，对元部件粘附区一侧继续加压，以保证元部件粘附区能够紧密贴合，获得足够的粘结牢度。采用本实用新型对元部件进行组装，具有能对同一元件的不同位置区别施压、对元件的安装固定牢度高的优势。

进一步地，所述安装架包括侧板、底板和顶板，所述底板和顶板分别垂直设置于侧板的两端且位于侧板的同一侧；所述第二驱动部包括活动板和与活动板连接的用于产生线性推拉动力的驱动件，所述侧板上沿竖直方向设置有滑轨，所述活动板朝向侧板的侧面上设置有与滑轨滑移配合的滑块；所述副夹装头的顶端和活动板之间固定连接有第一连接板。

通过采用上述技术方案，副夹装头与活动板之间固定连接，可以随活动板一起移动。活动板和侧板之间通过滑块与滑轨之间的滑移配合，保证了活动板的滑移稳定性。在第二驱动部的驱动下，能通过活动板的移动控制副夹装头和主夹装头保持端部齐平或者错开的状态，以吸附夹装元部件或者对元部件的不同位置进行区别加压。

进一步地，所述底板的顶面设置有挡块，所述活动板被夹嵌在挡块和侧板之间。

通过采用上述技术方案，活动板被夹嵌在挡块和侧板之间，对活动板的移动方向进行了限制，使得活动板只能在竖直方向移动，使得副夹装头对元部件的施压均匀。

进一步地，所述活动板的顶端设置有若干贯穿顶板的导柱。

通过采用上述技术方案，对活动板的移动具有进一步的导向作用，使得活动板的移动平稳，每次对元部件的加压方向一致。

进一步地，每一所述导柱上且位于顶板和活动板之间均设置有弹力方向与导柱轴向一致的弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件具有缓冲作用，避免了活动板快速移动与顶板之间发生刚性碰撞，利于保护安装架、延长其使用寿命。

进一步地，所述挡块设置有两块且远离侧板一端的顶面共同设置有垫板，所述第一连接板位于两块挡块之间；所述驱动件为固定设置在垫板上的气缸，所述气缸的活动端与活动板之间固定连接有第二连接板。

通过采用上述技术方案，气缸结构小巧、安装便捷、易于控制，选用小行程气缸既能满足对元部件不同位置区别加压的需求，又不易损坏元部件。

进一步地，所述副夹装头一侧侧面设置有与主夹装头的侧面贴合的侧夹装头，所述侧夹装头背离安装架的端面设置为斜面。

通过采用上述技术方案，侧夹装头与主夹装头的侧面贴合，一方面使得副夹装头和主夹装头之间的相对移动平稳。另一方面，侧夹装头具有辅助吸附夹装作用，增加了对元部件夹装时的夹装牢度，同时能适应对特殊形状的元部件的夹装需求。

进一步地，所述主夹装头和副夹装头背离安装架的端部均设置有缓冲块。

通过采用上述技术方案，避免了夹装头的刚性部位与元部件的直接接触，利于保护元部件不被刮伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、主夹装头和副夹装头的配合，可以对同一元部件的不同位置区别加压，保证了元部件各部位均能获得足够的安装牢度；

2、滑块和滑轨的配合、以及挡块和导柱的设置，保证了活动板能够带动副夹装头在竖直方向上移动，使得每次副夹装头对元部件的加压方向一致；

3、缓冲块的设置，避免了夹装头端部硬质部分与元部件的直接接触，具有保护元部件不被刮伤的作用。

附图说明

图1为背景技术中待组装元件的结构示意图；

图2为实施例中电子产品组装线用夹紧装置的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为实施例中电子产品组装线用夹紧装置的***图；

图5为实施例中主夹装头、副夹装头和侧夹装头的结构示意图。

图中：1、安装架；11、侧板；111、滑轨；12、顶板；13、底板；131、挡块；1311、垫板；2、第一驱动部；3、主夹装头；4、副夹装头；5、第二驱动部；51、活动板；511、导柱；5111、弹性件；512、滑块；52、驱动件；53、第一连接板；54、第二连接板；6、侧夹装头；7、缓冲块；8、气道；81、气孔；82、气嘴；9、待组装元件；91、粘附区；92、卡扣。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种电子产品组装线用夹紧装置，参照图2和图3，其包括安装架1，安装架1包括侧板11、顶板12和底板13。顶板12和底板13位于侧板11的同一侧，且分别垂直设置于侧板11的两端。安装架1的顶部设置有与顶板12固定连接的第一驱动部2，第一驱动部2产生推拉动力时，能够驱动安装架1沿竖直方向做线性运动。第一驱动部2可以是本领域常规的由电动执行器控制的气压缸或者油压缸。

参照图3和图4，安装架1的底板13上设置有两块L型的挡块131。挡块131和侧板11之间设置有活动板51。侧板11上沿竖直方向设置有滑轨111，活动板51朝向侧板11的侧面上设置有与滑轨111滑移配合的滑块512。通过滑块512与滑轨111的滑移配合，使得活动板51只能沿竖直方向移动。

参照图3和图4，为了进一步增加活动板51移动的稳定性，活动板51的顶部设置有贯穿顶板12的导柱511，且每一根导柱511上均设置有弹性件5111。本实施例导柱511一共设置有三根，弹性件5111为套设在导柱511上且位于顶板12和活动板51顶面之间的弹簧。活动板51上移时，弹簧具有缓冲作用，能避免活动板51与顶板12之间发生刚性碰撞。

参照图3和图4，挡块131的水平部分的顶面设置有垫板1311，垫板1311上固定设置有作为驱动件52的气缸。驱动件52的活动端与活动板51之间通过第二连接板54连接固定。通过驱动件52产生的竖直方向的推拉动力，能带动活动板51沿竖直方向移动。

参照图3和图4，挡块131的水平部分的底面固定设置有用于吸附夹装元部件的主夹装头3。主夹装头3的外侧设置有与主夹装头3紧贴的、等长的副夹装头4，初始状态时主夹装头3和副夹装头4的端部齐平。副夹装头4的顶部通过第一连接板53与活动板51之间连接固定，第一连接板53也为L型板，其竖直部分与活动板51通过螺栓连接固定，水平部分位于两块挡块131之间且位于垫板1311的下方，能够随着活动板51的移动而在竖直方向移动。副夹装头4的顶端固定在第一连接板53水平部分的底面上。驱动件52、第一连接板53、第二连接板54和活动板51共同构成第二驱动部5，其能产生竖直方向的推拉动力，带动副夹装头4相对于主夹装头3在竖直方向上移动。

参照图5，副夹装头4的一侧设置有侧夹装头6，侧夹装头6与主夹装头3的侧面贴合且端面设置为斜面。主夹装头3、副夹装头4和侧夹装头6的底端均开有气孔81，内部均开有气孔81连通的气道8，气道8与气嘴82连通。借助外与气嘴82连通的空气泵等气压控制装置，可以使气道8内产生负压，从而对元部件进行吸附夹装。为了减少对元部件的刮伤，主夹装头3、副夹装头4和侧夹装头6的端部均设置有缓冲块7。本实施例中，缓冲块7选用橡胶块。

工作原理如下：

对待组装元件9进行吸附夹装时，使主夹装头3对准待组装元件9的扣合固定一侧、副夹装头4对准粘附固定侧。借助外部与气嘴82连通的气泵等气压控制装置抽气，在气道8内产生负压，使得待组装元件9被吸附夹装固定在主夹装头3和副夹装头4的端部。

第一驱动部2产生推力，推动安装架1在竖直方向上下压，将待组装元件9预固定在指定位置。此过程中，主夹装头3和副夹装头4对待组装元件9各位置施加的压力相同，待组装元件9的扣合固定区域被安装到位。然后，控制气缸产生推力，气缸的活动端通过第二连接板54带动活动板51在竖直方向上下移。活动板51背面的滑块512在滑道上滑移，第一连接板53和固定在第一连接板53上的副夹装头4随之下移。副夹装头4的端部对待组装元件9的粘附区91进一步加压，使其贴合牢固。通过上述过程，实现了对同一待组装元件9的不同位置区别加压，保证了对待组装元件9的组装安装的牢固性。本实施例中气缸采用本领域常规的电动执行器等控制即可。

上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种电子产品组装线用夹紧装置，包括安装架(1)、连接在安装架(1)顶部用于驱动安装架(1)沿竖直方向线性运动的第一驱动部(2)、和固定在安装架(1)底部的用于夹装元部件的主夹装头(3)，其特征在于：还包括紧贴主夹装头(3)活动设置的副夹装头(4)、以及固定在安装架(1)上用于驱动副夹装头(4)沿竖直方向线性移动的第二驱动部(5)；所述主夹装头(3)和副夹装头(4)等长，且初始状态时两者背离安装架(1)的一端齐平。

2.根据权利要求1所述的电子产品组装线用夹紧装置，其特征在于：所述安装架(1)包括侧板(11)、底板(13)和顶板(12)，所述底板(13)和顶板(12)分别垂直设置于侧板(11)的两端且位于侧板(11)的同一侧；所述第二驱动部(5)包括活动板(51)和与活动板(51)连接的用于产生线性推拉动力的驱动件(52)，所述侧板(11)上沿竖直方向设置有滑轨(111)，所述活动板(51)朝向侧板(11)的侧面上设置有与滑轨(111)滑移配合的滑块(512)；所述副夹装头(4)的顶端和活动板(51)之间固定连接有第一连接板(53)。

3.根据权利要求2所述的电子产品组装线用夹紧装置，其特征在于：所述底板(13)的顶面设置有挡块(131)，所述活动板(51)被夹嵌在挡块(131)和侧板(11)之间。

4.根据权利要求3所述的电子产品组装线用夹紧装置，其特征在于：所述活动板(51)的顶端设置有若干贯穿顶板(12)的导柱(511)。

5.根据权利要求4所述的电子产品组装线用夹紧装置，其特征在于：每一所述导柱(511)上且位于顶板(12)和活动板(51)之间均设置有弹力方向与导柱(511)轴向一致的弹性件(5111)。

6.根据权利要求5所述的电子产品组装线用夹紧装置，其特征在于：所述挡块(131)设置有两块，且挡块(131)远离侧板(11)一端的顶面共同设置有垫板(1311)，所述第一连接板(53)位于两块挡块(131)之间；所述驱动件(52)为固定设置在垫板(1311)上的气缸，所述气缸的活动端与活动板(51)之间固定连接有第二连接板(54)。

7.根据权利要求6所述的电子产品组装线用夹紧装置，其特征在于：所述副夹装头(4)一侧侧面设置有与主夹装头(3)的侧面贴合的侧夹装头(6)，所述侧夹装头(6)背离安装架(1)的端面设置为斜面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子产品组装线用夹紧装置，其特征在于：所述主夹装头(3)和副夹装头(4)背离安装架(1)的端部均设置有缓冲块(7)。