CN208495619U - 一种u弯管机下料装置及u弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种U弯管机下料装置及U弯管机，该U弯管机下料装置包括接料平台；所述接料平台具有相对的第一端及第二端，其中，所述第一端设置有用于推送U弯管的推送装置，所述第二端设置有用于盛放U弯管的沟槽；还包括抓取装置，所述抓取装置包括支撑座，与所述支撑座连接的机械臂，以及设置在所述机械臂上并用于抓取盛放在所述沟槽内的U形弯管的机械爪；转送装置，用于盛放所述抓取装置移送过来的U弯管。通过采用推送装置与抓取装置的配合，将U弯管进行转移，从而降低了工人的劳动强度。

Description

一种U弯管机下料装置及U弯管机

技术领域

本实用新型涉及到空调生产技术领域，尤其涉及到一种U弯管机下料装置及U弯管机。

背景技术

现有技术中，U弯管机生产完成U管后，下料时，U管下料抱管工作全部由人操作，根据班组传统作业模式，在弯管机完成铜管的弯制后需要配置1名员工将弯制好的铜管放置在铜管工装车内，员工频繁弯腰、转身，重复性动作造成动作浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种U弯管机下料装置及U弯管机，用以提高生产效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型提供了一种U弯管机下料装置，该U弯管机下料装置包括接料平台；所述接料平台具有相对的第一端及第二端，其中，所述第一端设置有用于推送U弯管的推送装置，所述第二端设置有用于盛放U弯管的沟槽；

还包括抓取装置，所述抓取装置包括支撑座，与所述支撑座连接的机械臂，以及设置在所述机械臂上并用于抓取盛放在所述沟槽内的U形弯管的机械爪；

转送装置，用于盛放所述抓取装置移送过来的U弯管。

通过采用推送装置与抓取装置的配合，将U弯管进行转移，从而降低了工人的劳动强度。

在具体设置时，所述接料平台的第二端固定连接有至少两个L形的折弯结构，所述至少两个折弯结构形成所述沟槽。

其中的机械臂包括：固定设置在所述支撑座上的水平导轨；滑动装配在所述水平导轨上的竖直导轨；

滑动装配在所述竖直导轨上的第一驱动装置；与所述驱动装置连接的支撑杆；所机械爪与所述支撑杆远离所述驱动装置的一端转动连接；所述机械臂还包括驱动所述机械爪转动的第二驱动装置。通过机械臂的移动带动机械爪运动，进而移动U弯管。

其中的，所述支撑杆的长度方向垂直于所述水平导轨的长度方向及所述竖直导轨的长度方向。从而可以合理的利用空间。

在具体设置时，所述第一驱动装置为伸缩气缸。具有良好的驱动效果。

在具体设置时，所述第二驱动装置为旋转气缸。通过旋转气缸带动机械爪转动，从而实现机械爪的调整。

在具体设置接料平台时，所述接料平台包括间隔设置的第一台面及第二台面；所述推送装置包括设置在所述第一台面及所述第二台面之间的直线电机；以及与所述直线电机连接的推板。

在另外的一个方案中，所述接料平台包括间隔设置的第一台面及第二台面；

位于所述第一台面及所述第二台面之间的转移装置，所述转移装置包括：接料气缸，与所述接料气缸连接的托板；在所述接料气缸推动所述托板位于第一位置时，所述托板位于所述第一台面及所述第二台面上方；在所述接料气缸推动所述托板位于第二位置时，所述托板位于所述第一台面及所述第二台面之间的间隙内。

此外，该U弯管机下料装置还包括设置在所述沟槽内并用于检测所述U弯管的传感器；控制装置，在所述传感器检测到U弯管位于所述沟槽内时，控制所述抓取装置将位于沟槽内的U弯管转移到所述转送装置内。从而实现自动化控制。

本实用新型还提供了一种U弯管机，该U弯管器包括上述任一项所述的U弯管机下料装置。通过采用推送装置与抓取装置的配合，将U弯管进行转移，从而降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的U弯管机下料装置；

图2为本实用新型实施例提供的接料平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施提供的抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了方便理解本申请实施例提供的U弯管机下料装置，首先说明一下其应用场景，该U弯管机下料装置应用于U弯管机，在通过U弯管机将管完成U形后，为了方便转移U弯管，在本申请实施例中，提供了一种U弯管机下料装置。

参考图1，本申请实施例提供的U弯管机下料装置主要包括三部分：接料平台1，抓取装置2以及转送装置3；其中，接料平台1用于接收从U弯管机内完成的折弯的U弯管，抓取装置2用于将U弯管从接料平台1上转移到转送装置3，该转送装置3可以将U弯管运走。通过三个装置的配合，实现了将U弯管从U弯管机内取下并转移的工作。下面结合附图详细说明一下三个装置的结构。

首先，参考图1及图2，其中，图2示出了接料平台1的结构示意图，该接料平台1具有相对的第一端及第二端，如图1中所示，其中第一端为远离抓取装置2的一端，第二端为靠近抓取装置2的一端。为了方便抓取装置2抓取U弯管，在接料平台1的第一端设置了一个推送装置14，第二端设置了一个沟槽13。在使用时，该推送装置14用于将散落到接料平台1上的U弯管推送到沟槽13内，在抓取装置2抓取时，只需将盛放在沟槽13内的U弯管抓取即可，方便了抓取装置2抓取U弯管。

在具体设置接料平台1时，如图1及图2中所示，该接料平台1包括第一台面11及第二台面12，且第一台面11及第二台面12间隔设置，两者之间存在一个缝隙。推送装置14位于第一台面11及第二台面12的一端，并且其包含可相对第一台面11及第二台面12滑动的推板15，该推板15垂直第一台面11及第二台面12设置，并且其长度方向垂直该推板15的滑动方向。该推送装置14还包括推动该推板15滑动的驱动装置，该驱动装置可以为驱动气缸或驱动液压缸，该驱动气缸或驱动液压缸位于接料平台1的第一端，在活塞杆伸出时，推动推板15由第一端滑动到第二端，从而将散落在接料平台1上的U弯管推送到沟槽13内。当然，该推送装置14的驱动装置不仅限于上述一种，还可以是直线电机，在采用直线电机时，该直线电机位于第一台面11及第二台面12之间的间隙内，在直线电机工作时，可以带动推板15滑动。而且在采用直线电机时，该直线电机可以充分利用第一台面11及第二台面12之间的间隙，从而使得整个接料平台1占用的空间较小。

对于沟槽13的结构，可以参考图2，该沟槽13在形成时，通过设置在接料平台1的第二端的至少两个L形的折弯结构，至少两个折弯结构形成沟槽13。如图2中所示，该折弯结构的个数为两个，且两个折弯结构分别与第一台面11及第二台面12一一对应固定连接。如焊接或者采用螺纹连接件的方式，将折弯结构固定在第一台面11及第二台面12上。

为了方便接从U弯管机上的下料装置，该接料平台1还设置了转移装置，该转移装置在推送装置14的驱动装置采用驱动气缸或驱动液压缸时使用。如图2中所示，该转移装置包括一个接料气缸17，该接料气缸17竖直放置，并位于第一台面11及第二台面12的下方。该接料气缸17连接了一个托板16，该托板16通过接料气缸17的活塞杆推动上下移动，并且可以处于两个位置，分别为第一位置及第二位置，其中，第一位置为用于接收从U弯管机下来的U弯管的位置，第二位置为用于将U弯管放置到第一台面11及第二台面12的位置。在使用时，在接料气缸17推动托板16位于第一位置时，托板16升起并位于第一台面11及第二台面12上方；在托板16位于第二位置时，托板16下降并位于第一台面11及第二台面12之间的间隙内；并且托板16的上表面不高于第一台面11及第二台面12，以避免影响到推板15推送U弯管。

一并参考图1及图3，该抓取装置2包括一个支撑座21，以及与该支撑座21连接的机械臂，并且该机械臂上设置有用于抓取盛放在沟槽13内的U形弯管的机械爪27。如图3中所示，该支撑座21为一个竖直放置的支撑座21，该支撑座21包括两个竖直的支撑柱，以及连接两个支撑柱的多个横梁；其中，每个支撑柱通过地锚固定在地面上，从而形成一个稳定的支撑结构。该机械臂设置在支撑座21上，其包括一个固定在支撑座21上的水平导轨22，以及滑动装配在该水平导轨22上的竖直导轨23，以及驱动该竖直导轨23在水平导轨22上滑动的驱动装置，该驱动装置可以为直线电机或者其他已有的现有技术中能够实现驱动的装置，如丝杆、齿轮齿条结构等。此外，该机械臂还包括滑动装配在该竖直导轨23上的第一驱动装置24，以及驱动该第一驱动装置滑动的机构，该机构与上述中驱动竖直导轨23滑动的机构相类似，在此不予赘述。该第一驱动装置24为伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩方向与水平导轨22的长度方向一致。该伸缩气缸的活塞杆连接了一个支撑杆25，该支撑杆25的长度方向同时垂直于水平导轨22及竖直导轨23的长度方向，从而使得整个装置在俯视时成一个L形的结构，从而可以合理的利用空间，使得支撑座21可以竖直朝向接料平台1，并且支撑杆25可以平行于接料平台1；此外，在整个抓取装置2的凹陷区域(支撑座21与支撑杆25包围的区域)可以用来放置转送装置3。该机械臂的端部还包括一个转动结构，具体为第二驱动装置26，该第二驱动装置26用于驱动机械爪27转动，如图3中所示，该第二驱动装置26为旋转气缸，并且该旋转气缸连接了机械爪27，在旋转气缸转动到第一位置时，该机械爪27的开合方向朝向沟槽13，在旋转气缸转动到第二位置时，该机械爪27的开合方向朝向转送装置3。其中，该机械爪27为现有技术中常见的采用可张合的结构，其包含两个可相对转动的夹板，并且通过驱动装置驱动两个夹板相对转动，以实现机械爪27的张合。

如图1所示，该转送装置3为一个接料小车，在需要接料时，可以停放在支撑座21与支撑杆25之间。当完成装料后，可以推送走。该接料小车可以为现有中常见的工装车。具有料斗、车轮、刹车以及把手等结构，其详细结构在此不予赘述。

为了提高自动化效果，该U弯管机下料装置还包括设置在沟槽13内并用于检测U弯管的传感器；该传感器为感应光纤。还包括控制装置，在传感器检测到U弯管位于沟槽13内时，控制抓取装置2将位于沟槽13内的U弯管转移到转送装置3内。从而实现自动化控制。

在具体使用时整个过程描述如下：

(1)将用于盛放U弯管的工装车放入在抓取装置2的机械爪27下方。

(2)U弯管机落下的U弯管被托板16托住，然后接料气缸17向下运动，使U弯管落到接料平台1上。

(3)根据PLC的程序控制，在U弯管落到接料平台1上一定时间内，驱动气缸或驱动液压缸推动推板15把U弯管沿接料平台1长度方向气缸运动方向推到沟槽13中。

(4)U弯管在沟槽13中会遮住感应光纤使其发生作用，控制装置开始控制机械臂及机械爪27运动。

(5)根据控制装置中的程序控制，机械爪27从原点运动到沟槽13抓取位置，机械爪27张开抓紧U弯管后依据控制装置编程的路线进入工装车范围内，然后松开机械爪27，U弯管落入到工装车中。

(6)根据控制装置的程序控制，机械爪27按照控制装置的编程的路线返回，开始下一循环。

通过上述描述可以看出，在采用上述U弯管机下料装置可以实现自动下料，减少了工人的劳动强度，增强了工作效率。

本申请还提供了一种U弯管机，该U弯管机包括上述人一种的下料装置，从而实现下料的自动化控制，提高了工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种U弯管机下料装置，其特征在于，包括接料平台；所述接料平台具有相对的第一端及第二端，其中，所述第一端设置有用于推送U弯管的推送装置，所述第二端设置有用于盛放U弯管的沟槽；

还包括抓取装置，所述抓取装置包括支撑座，与所述支撑座连接的机械臂，以及设置在所述机械臂上并用于抓取盛放在所述沟槽内的U形弯管的机械爪；

转送装置，用于盛放所述抓取装置移送过来的U弯管。

2.如权利要求1所述的U弯管机下料装置，其特征在于，所述接料平台的第二端固定连接有至少两个L形的折弯结构，所述至少两个折弯结构形成所述沟槽。

3.如权利要求2所述的U弯管机下料装置，其特征在于，所述机械臂包括：

固定设置在所述支撑座上的水平导轨；

滑动装配在所述水平导轨上的竖直导轨；

滑动装配在所述竖直导轨上的第一驱动装置；

与所述驱动装置连接的支撑杆；

所机械爪与所述支撑杆远离所述驱动装置的一端转动连接；所述机械臂还包括驱动所述机械爪转动的第二驱动装置。

4.如权利要求3所述的U弯管机下料装置，其特征在于，所述支撑杆的长度方向垂直于所述水平导轨的长度方向及所述竖直导轨的长度方向。

5.如权利要求3所述的U弯管机下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为伸缩气缸。

6.如权利要求3所述的U弯管机下料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为旋转气缸。

7.如权利要求1所述的U弯管机下料装置，其特征在于，所述接料平台包括间隔设置的第一台面及第二台面；

所述推送装置包括设置在所述第一台面及所述第二台面之间的直线电机；以及与所述直线电机连接的推板。

8.如权利要求1所述的U弯管机下料装置，其特征在于，所述接料平台包括间隔设置的第一台面及第二台面；

位于所述第一台面及所述第二台面之间的接料装置，所述接料装置包括：接料气缸，与所述接料气缸连接的托板；

在所述接料气缸推动所述托板位于第一位置时，所述托板位于所述第一台面及所述第二台面上方；

在所述接料气缸推动所述托板位于第二位置时，所述托板位于所述第一台面及所述第二台面之间的间隙内。

9.如权利要求1～8任一项所述的U弯管机下料装置，其特征在于，还包括设置在所述沟槽内并用于检测所述U弯管的传感器；

控制装置，在所述传感器检测到U弯管位于所述沟槽内时，控制所述抓取装置将位于沟槽内的U弯管转移到所述转送装置内。

10.一种U弯管机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的U弯管机下料装置。