CN208470894U - 一种自动摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动摆盘机,包括机架组件,所述机架组件上有控制逐颗振出产品的振动盘;所述机架组件上有把产品逐颗分离的错位机构;所述机架组件上有搬运产品的机器臂;所述机械臂上有用于吸取产品的吸料组件;所述机架组件上有用于放置吸塑盒的上下托盘机构。本实用新型可以准确的吸取产品,并把产品准确的摆放在料盘里。主要是基于产品质量轻,为异型产品,但是可以制作仿形吸嘴很轻易的吸取的特点设计,具有结构简单,安全可靠,效率高,成本低,操作方便的特点,能够有效降低工人的劳动强度,提高劳动积极性,机器效率可以达到<1pcs/s。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及一种自动化设备技术领域,特别是一种自动摆盘机。
背景技术
在手机摄像头金属环生产完毕之后,需要对金属环进行摆料,即把金属环整齐的摆放在吸塑盒里。目前的摆料方式主要是人工逐颗摆料,由于金属环质量轻,厚度只有不到0.8mm,用手捏金属环很难拿起来,所以长时间从事这种重复性劳动对工人的精神和身体压力很大,并且效率低下,容易划伤产品。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动摆盘机,解决当前人工摆盘效率低下,劳动强度大而专门设计的一种操作方便,安全可靠,可以保证产品质量。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动摆盘机,包括机架组件,所述机架组件上有控制逐颗振出产品的振动盘;所述机架组件上有把产品逐颗分离的错位机构;所述机架组件上有搬运产品的机器臂;所述机械臂上有用于吸取产品的吸料组件;所述机架组件上有用于放置吸塑盒的上下托盘机构。
作为优选的技术方案,所述错位机构包括一个气缸、至少两感应光纤、一挡板、一产品变位载体、一调高座下以及一调高座上,其中,产品变位载体安装在滑台气缸上,滑台气缸带动产品变位载体运动;所述感应光纤安装在产品变位载体上。
作为优选的技术方案,所述吸料组件包括一吸杆座、至少两吸杆,所述吸杆座安装在机械臂上,机械臂带动吸杆座运动;所述吸杆安装在吸杆座上。
作为优选的技术方案,所述振动盘为逆时针出料,单轨道安装在机架组件上,或者,振动盘为顺时针出料。
本实用新型的有益效果是:当工人把大量产品倒入振动盘以后,按启动按钮启动设备,机械臂自动吸取产品,每吸取五颗产品便运动到吸塑盒上方进行摆盘,重复以上操作直到摆满一盘产品;工人不用时刻绷紧神经摆盘,只需要在摆满一盘产品之后拿下装满产品的吸塑盒,放上一个空吸塑盒,操作更加简单;同时,吸杆靠真空将产品吸起来,对产品刮伤的概率更低,提高了良率;使用该机器可以解决目前的手机摄像头金属环摆盘效率低下的问题,其操作简单效率高,摆盘速度可以达到<1pcs/s。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的振动盘和错位机构结构示意图;
图3是本实用新型的错位机构结构示意图;
图4是本实用新型的吸料组件结构示意图。
图中:1、机架组件,2、振动盘,3、错位机构,4、机械臂,5、吸料组件, 6、上下托盘机构,7、吸塑盒,8、调高座-下,9、调高座-上,10、滑台气缸,11、产品变位载体,12、感应光纤,13、挡板,14、吸杆座,15、吸杆。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
请参照图1,图1中的机架组件1、振动盘2、错位机构3、机械臂4、吸料组件、5、上下托盘机构6共同组成了本实用新型的整体结构部分。其中,振动盘2是从外面购买的专用机器,机器臂4和上下托盘机构6是我司的标准机构,此文不做详细说明,本文主要对错位机构3、吸料装置5和运动方式做一详细说明。
请参照图2,振动盘2,错位机构3安装在机架组件1上,振动盘2为逆时针,单轨出料方式,但不局限于此,振动盘2把产品振出来之后会进入到错位机构3的凹槽中。
请参照图3,图3是错位机构3的详细结构图,调高座-下8安装在机架组件1上,调高座-上9和调高座-下8连接,滑台气缸10固定在调高座-上9上面,产品变位载体11固定在滑台气缸10上面,感应光纤12安装在产品变位载体11上,感应光纤12用来感应产品是否到位,给出信号进行后续动作,挡板 13的作用在错位机构3动作之后防止产品从凹槽掉出。
请参照图4,吸杆15固定在吸杆座14上,吸杆15用来吸取产品,吸杆15 共有五个。
本实施例的一种自动摆盘机,如图1所示,在实际运作中,人工先将大量产品倒入振动盘2中,启动振动盘2,通过振动盘2振动将杂乱的产品有序排列并进入到错位机构3的凹槽中,凹槽中有感应光纤12用来感应产品是否到位,如果到位,则进行下一步的动作,此时,错位机构3动作,把产品从振动盘2 轨道处分离,机械臂4动作,带动吸杆15的第一个吸杆运动到产品上方并吸取产品,产品吸取完毕后,机械臂4运动到错位机构3的另一端产品上方等待,错位机构3也运动到另一端,需要说明的是,机械臂4和错位机构3是同时动作的,此方式的好处是节省时间,重复上述动作,直到吸杆15吸取五个产品之后,机械臂4运动到上下托盘6的吸塑盒7上进行摆料,重复上述动作,直到吸塑盒7摆满一盘产品之后上下托盘6动作,将吸塑盒7送出来,工人将摆满产品的吸塑盒7取下,放上新的空吸塑盒7,重复上述动作即可。此机器结构简单,安全可靠,效率高,成本低,操作方便,能够有效降低工人的劳动强度,提高劳动积极性。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自动摆盘机,其特征在于:包括机架组件,所述机架组件上有控制逐颗振出产品的振动盘;所述机架组件上有把产品逐颗分离的错位机构;所述机架组件上有搬运产品的机械臂;所述机械臂上有用于吸取产品的吸料组件;所述机架组件上有用于放置吸塑盒的上下托盘机构。
2.如权利要求1所述的自动摆盘机,其特征在于:所述错位机构包括一个气缸、至少两感应光纤、一挡板、一产品变位载体、一调高座下以及一调高座上,其中,产品变位载体安装在滑台气缸上,滑台气缸带动产品变位载体运动;所述感应光纤安装在产品变位载体上。
3.如权利要求1所述的自动摆盘机,其特征在于:所述吸料组件包括一吸杆座、至少两吸杆,所述吸杆座安装在机械臂上,机械臂带动吸杆座运动;所述吸杆安装在吸杆座上。
4.如权利要求1所述的自动摆盘机,其特征在于:所述振动盘为逆时针出料,单轨道安装在机架组件上,或者,振动盘为顺时针出料。
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CN110406941A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-05 | 广东启天自动化智能装备股份有限公司 | 一种电子元件全自动上料加工下料设备 |
CN111908085A (zh) * | 2019-05-10 | 2020-11-10 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动摆放颗粒状产品的装置 |
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CN114261716A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-01 | 东莞市旭晶光电科技有限公司 | 一种叶片自动摆盘机及叶片摆盘方法 |
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