CN208466556U - 一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，包括机架，机架顶部设有工作台，工作台底部设有若干个支撑柱，工作台顶部设有控制器、检测架和送检架，检测架上设有激光轮廓传感器，送检架内壁两侧对称设有活动连接的辊轮，两个辊轮上套设有同一个履带，工作台顶部于送检架外部一侧设有电机，送检架顶部设有进料仓和回料仓，送检架后表面于进料仓一侧设有第一液压缸和第二液压缸，工作台底部设有第一分料箱和第二分料箱，工作台顶部于送检架与支撑杆之间设有第三液压缸，支撑杆后表面于回料仓内匹配设有第四液压缸。本实用新型结构简单，使用方便快捷，检测全面，可进行自动分选，且分选更加准确方便。

Description

一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机

技术领域

本实用新型涉及三极管检测设备技术领域，尤其涉及一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机。

背景技术

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管具有各种不同的参数规格，需要对其进行检测、分类存放。目前，行业内均使用分选机对三极管进行检测分类，分选机工作的重点是：检测三极管；根据检测结果将三极管通过落料管放入对应的分料盒。当前工业领域对三极管等电子元件的外观检测主要采用2D相机拍照加软件分析的方法，采用这种方法，当三极管的颜色和背景接近的时候，或者光源照射在元件上出现反光时，2D软件无法从拍摄的图像中准确的提取三极管的轮廓，因此无法进行缺陷分析；对于三极管的检测准确性低；另外，分选机的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，包括机架，所述机架顶部设有工作台，所述工作台底部设有若干个支撑柱，所述工作台顶部一侧设有控制器，所述控制器表面设有触控屏和若干个按钮，所述工作台顶部于所述控制器一侧设有检测架和送检架，所述检测架设于所述送检架和所述控制器之间，所述检测架包括支撑杆，所述支撑杆顶部一侧于所述送检架上方设有横杆，所述横杆底部设有激光轮廓传感器，所述送检架内壁两侧对称设有活动连接的辊轮，两个所述辊轮上套设有同一个履带，所述工作台顶部于所述送检架外部一侧设有电机，所述电机输出轴与所述辊轮连接，所述送检架顶部远离所述检测架一侧设有进料仓，所述送检架后表面于所述进料仓一侧设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板上分别设有第一液压缸和第二液压缸，且所述第一固定板和所述第二固定板均设于所述激光轮廓传感器和所述支撑杆之间，所述工作台底部设有分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸相匹配的第一分料箱和第二分料箱，所述工作台顶部于所述送检架与所述支撑杆之间设有第三液压缸，所述进料仓后表面和所述支撑杆后表面之间设有回料仓，所述支撑杆后表面于所述回料仓内匹配设有第四液压缸。

优选的，所述触控屏和所述按钮外侧均分别匹配设有活动连接的护罩。

优选的，所述按钮设置三个，且三个所述按钮由上到下分别为开机按钮、确认按钮和关机按钮。

优选的，所述第一分料箱和所述第二分料箱内部分别匹配设有下料板。

优选的，所述支撑柱底部设有支脚，所述支脚底部设有防滑垫。

优选的，所述第一分料箱和所述第二分料箱顶部均设有接料口。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，具备以下有益效果：

1、该基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，通过设置控制器，可实现装置的智能化控制，使得检测更加方便，且更加准确；

2、该基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，通过设置激光轮廓传感器，激光轮廓传感器可对三极管提取图像，在产品和背景颜色接近的情况下不影响测量效果，产品或背景产生反光时也不会对测量产生干扰，使得检测更加准确；

3、该基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，通过设置辊轮、电机和履带，可实现对三极管的自动送料，方便快捷，效率高；

4、该基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，通过设置进料仓、回料仓、第一分料箱、第二分料箱、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，可实现设备在对三极管检测后进行自动分选，且可进行二次检测，避免第一次检测出现偏差，分选更加准确方便。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，不受环境颜色影响，有效克服传统2D相机在待测产品和背景颜色接近时无法准确提取画面的缺陷；在产品或背景出现反光的情况下也不影响使用，对检测结果不会出现干扰；可获取整个三极管的全部图像，检测更加准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机送检架的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机机架的结构示意图。

图中：1机架、2工作台、3支撑柱、4控制器、5触控屏、6按钮、7检测架、8送检架、9支撑杆、10横杆、11激光轮廓传感器、12辊轮、13履带、14电机、15进料仓、16第一固定板、17第二固定板、18第一液压缸、19第二液压缸、20第一分料箱、21第二分料箱、22第三液压缸、23回料仓、24第四液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，包括机架1，所述机架1顶部设有工作台2，所述工作台2底部设有若干个支撑柱3，所述工作台2顶部一侧设有控制器4，所述控制器4表面设有触控屏5和若干个按钮6，所述工作台2顶部于所述控制器4一侧设有检测架7和送检架8，所述检测架7设于所述送检架8和所述控制器4之间，所述检测架7包括支撑杆9，所述支撑杆9顶部一侧于所述送检架8上方设有横杆10，所述横杆10底部设有激光轮廓传感器11，所述送检架8内壁两侧对称设有活动连接的辊轮12，两个所述辊轮12上套设有同一个履带13，所述工作台2顶部于所述送检架8外部一侧设有电机14，所述电机14输出轴与所述辊轮12连接，所述送检架8顶部远离所述检测架7一侧设有进料仓15，所述送检架8后表面于所述进料仓15一侧设有第一固定板16和第二固定板17，所述第一固定板16和所述第二固定板17上分别设有第一液压缸18和第二液压缸19，且所述第一固定板16和所述第二固定板17均设于所述激光轮廓传感器11和所述支撑杆9之间，所述工作台2底部设有分别与所述第一液压缸18和所述第二液压缸19相匹配的第一分料箱20和第二分料箱21，所述工作台2顶部于所述送检架8与所述支撑杆9之间设有第三液压缸22，所述进料仓15后表面和所述支撑杆9后表面之间设有回料仓23，所述支撑杆9后表面于所述回料仓23内匹配设有第四液压缸24。

所述触控屏5和所述按钮6外侧均分别匹配设有活动连接的护罩，所述按钮6设置三个，且三个所述按钮6由上到下分别为开机按钮、确认按钮和关机按钮，所述第一分料箱20和所述第二分料箱21内部分别匹配设有下料板，所述支撑柱3底部设有支脚，所述支脚底部设有防滑垫，所述第一分料箱20和所述第二分料箱21顶部均设有接料口。

本实用新型中，使用时，打开控制器4，将缺陷判定范围通过触控屏5输入到控制器4内，作为检测数据比对的标准，将待检测三极管放到进料仓15内，待检测三极管落到履带13上，通过控制器4开启激光轮廓传感器11、电机14、第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸22和第四液压缸24,开始检测，电机14转动带动辊轮12转动，进而实现履带13的转动，从而带动待检测三极管向激光轮廓传感器11移动，轮廓仪开始对三极管进行取像，轮廓仪取像后将数据传送给控制器4，控制器4对数据进行保存，控制器4将获取的全部数据信息通过软件进行计算分析得出计算结果，将计算结果和用户缺陷范围参数进行比对，将检测结果在触控屏5上进行显示，第一液压缸18将检测合格的三极管推入第一分料箱20内，不合格的三极管继续向前移动，第三液压缸22将不合格的三极管推入回料仓23内，第四液压缸24将不合格的三极管由回料仓23向进料仓15推动，不合格的三极管重新回到进料仓15准备进行二次检测，二次检测合格后，第二液压缸19将合格的三极管推入第二分料箱，二次检测不合格的三极管继续向前移动进行舍弃。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）顶部设有工作台（2），所述工作台（2）底部设有若干个支撑柱（3），所述工作台（2）顶部一侧设有控制器（4），所述控制器（4）表面设有触控屏（5）和若干个按钮（6），所述工作台（2）顶部于所述控制器（4）一侧设有检测架（7）和送检架（8），所述检测架（7）设于所述送检架（8）和所述控制器（4）之间，所述检测架（7）包括支撑杆（9），所述支撑杆（9）顶部一侧于所述送检架（8）上方设有横杆（10），所述横杆（10）底部设有激光轮廓传感器（11），所述送检架（8）内壁两侧对称设有活动连接的辊轮（12），两个所述辊轮（12）上套设有同一个履带（13），所述工作台（2）顶部于所述送检架（8）外部一侧设有电机（14），所述电机（14）输出轴与所述辊轮（12）连接，所述送检架（8）顶部远离所述检测架（7）一侧设有进料仓（15），所述送检架（8）后表面于所述进料仓（15）一侧设有第一固定板（16）和第二固定板（17），所述第一固定板（16）和所述第二固定板（17）上分别设有第一液压缸（18）和第二液压缸（19），且所述第一固定板（16）和所述第二固定板（17）均设于所述激光轮廓传感器（11）和所述支撑杆（9）之间，所述工作台（2）底部设有分别与所述第一液压缸（18）和所述第二液压缸（19）相匹配的第一分料箱（20）和第二分料箱（21），所述工作台（2）顶部于所述送检架（8）与所述支撑杆（9）之间设有第三液压缸（22），所述进料仓（15）后表面和所述支撑杆（9）后表面之间设有回料仓（23），所述支撑杆（9）后表面于所述回料仓（23）内匹配设有第四液压缸（24）。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，其特征在于，所述触控屏（5）和所述按钮（6）外侧均分别匹配设有活动连接的护罩。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，其特征在于，所述按钮（6）设置三个，且三个所述按钮（6）由上到下分别为开机按钮、确认按钮和关机按钮。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，其特征在于，所述第一分料箱（20）和所述第二分料箱（21）内部分别匹配设有下料板。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，其特征在于，所述支撑柱（3）底部设有支脚，所述支脚底部设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光轮廓传感器的三极管自动分选机，其特征在于，所述第一分料箱（20）和所述第二分料箱（21）顶部均设有接料口。