CN208457019U - 可走线的360度双轴铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可走线的360度双轴铰链，将双轴铰链的两个轴芯设计成中空样式，连接显示部分及主机部分的线材可从一个轴芯穿过再穿入另一个轴芯，实现了双轴铰链较好的走线排布功能，无须另外预留线材排布空间，从而能够进一步满足笔记本电脑等电子装置的薄型化需求。同时，优化了轴芯的结构，轴芯的旋转扭力通过扭力部件与轴芯之间的包覆力提供，并在轴芯第一端设计了锁止环槽，通过第一锁止片进行卡接，取代了传统轴芯通过螺母及多个垫片、弹片等进行锁紧的锁紧部件，结构简单，便于做小轴芯，有利于满足笔记本电脑等电子装置的薄型化需求。

Description

可走线的360度双轴铰链

技术领域

本实用新型涉及铰链技术领域，具体是涉及一种可走线的360度双轴铰链。

背景技术

铰链也称为转轴或枢纽器，是一种能够提供相互转动的连接元件，主要应用于显示部分和主机部分之间，目前，广泛应用于各种数码产品和电子装置中，比如笔记本电脑，通过铰链提供的相对转动可实现笔记本电脑的本体与显示部分之间的开合功能。

现有技术中，电子装置的主机部分和显示部分之间左右设置两套双轴铰链进行转动连接，实现360度旋转功能，根据提供旋转扭力的方式不同，转轴通常包括包覆式扭力双轴铰链或凸轮凹轮式扭力双轴铰链等，由于走线的需要，主机部分与显示部分之间需要在铰链外安排额外的设计空间，由于笔记本电脑等电子设备的薄型化发展要求，连接主机部分和显示部分的铰链所能占用的空间也越趋缩小，现有铰链结构已经无法满足电子装置薄型化发展的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种可走线的360度双轴铰链，优化了双轴铰链的结构，减小了双轴铰链占用的空间，可较好满足了笔记本电脑等电子装置的薄型化发展需求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可走线的360度双轴铰链，包括第一锁止片、扭力部件、连接板、第二锁止片、两个轴向中空的轴芯和对应每个轴芯设置的传动轮，所述轴芯上靠近第一端处形成有锁止环槽，所述轴芯上靠近第二端处形成有止挡缘，所述扭力部件、所述连接板依次套设在两个所述轴芯上，使两个所述轴芯间隔一定距离，所述第一锁止片通过卡口卡接于两个所述轴芯的锁止环槽内，所述扭力部件止挡于所述锁止片的内侧，所述传动轮套固于对应的轴芯上并位于所述连接板背向所述扭力部件的一侧，两个所述传动轮之间通过传动机构传动连接，使两个所述轴芯同步转动；所述第二锁止片通过卡口卡接于两个所述轴芯上，并止挡于两个所述轴芯上的两个传动轮及两个止挡缘之间，两个所述轴芯相对所述连接板、所述扭力部件、所述第一锁止片及所述第二锁止片能够周向自由转动，所述扭力部件与所述轴芯之间的包覆力提供旋转扭力；一个所述轴芯的第二端处形成有用于连接电子装置的主机部分的第一连接架，另一个所述轴芯的第二端处形成有用于连接电子装置的显示部分的第二连接架；连接主机部分和显示部分的线材从一个轴芯的第二端穿入并从第一端穿出后，进入另一个轴芯的第一端并从第二端穿出。

进一步的，一个所述轴芯上的传动轮、所述传动机构、另一个所述轴芯上的传动轮构成斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构。

进一步的，所述传动轮与对应的轴芯一体成型，所述第二锁止片上形成有对应两个所述轴芯的两个卡口，所述第二锁止片定位于所述止挡缘与所述传动轮之间。

进一步的，设有第三锁止片，所述第三锁止片上形成有对应两个所述轴芯的两个卡口，所述第二锁止片的两个卡口从所述轴芯的一侧卡接于所述轴芯上，所述第三锁止片的两个卡口从所述轴芯相对的另一侧卡接于所述轴芯上，且所述第二锁止片及所述第三锁止片共同定位于所述止挡缘与所述传动轮之间。

进一步的，所述连接板相对的两侧形成有向所述第二锁止片及所述第三锁止片延伸的延长臂，所述第二锁止片及所述第三锁止片上形成有对应所述延长臂的槽口，所述延长臂插置于所述槽口。

进一步的，所述扭力部件为多个扭力片，所述扭力片上形成有对应每个轴芯的通孔，所述扭力片通过所述通孔包覆套设于所述轴芯上。

进一步的，所述扭力部件为至少一扭力片A和至少一扭力片B，至少一扭力片A及至少一扭力片B重叠设置，并被夹持定位于所述第一锁止片和所述连接板之间，且所述扭力片A上具有与每个轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔A；所述扭力片B上具有与每个轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔B；两个所述轴芯被所述C型通孔A及所述C型通孔B弹性包覆，所述轴芯被所述C型通孔A及所述C型通孔B包覆的圆轴部分的外表面被剖削，形成一沿轴向的剖削面，所述C型通孔A的内表面包括闭合弧面A、与所述剖削面宽度一致的用于提供包覆力的扭力弧面A和连接于所述闭合弧面A与所述扭力弧面A之间的爬坡面A；所述C型通孔B的内表面包括闭合弧面B、用于提供不同包覆力的两段扭力弧面B、连接于所述闭合弧面B与所述扭力弧面B之间的第一爬坡面B、连接于两段所述扭力弧面B之间的第二爬坡面B和连接于所述扭力弧面B与所述闭合弧面B之间的第三爬坡面B，且两段所述扭力弧面B的宽度之和与所述剖削面的宽度一致。

进一步的，一个所述轴芯被所述扭力片A及扭力片B包覆的轴径小于另一所述轴芯被所述扭力片A及扭力片B包覆的轴径，且所述扭力片A与所述扭力片B的形状和大小均相同，所述扭力片A和所述扭力片B均呈一端大一端小的长圆片状。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出了一种可走线的360度双轴铰链，将双轴铰链的两个轴芯设计成中空样式，连接显示部分及主机部分的线材可从一个轴芯穿过再穿入另一个轴芯，实现了双轴铰链较好的走线排布功能，无须另外预留线材排布空间，从而能够进一步满足笔记本电脑等电子装置的薄型化需求。同时，优化了轴芯的结构，轴芯的旋转扭力通过扭力部件与轴芯之间的包覆力提供，并在轴芯第一端设计了锁止环槽，通过第一锁止片进行卡接，取代了传统轴芯通过螺母及多个垫片、弹片等进行锁紧的锁紧部件，结构简单，便于做小轴芯，有利于满足笔记本电脑等电子装置的薄型化需求。因此，本实用新型优化了转轴结构，减小了转轴占用的空间，且便于走线，可较好满足笔记本电脑等电子装置的薄型化发展需求。较佳的，扭力部件为多个扭力片，多个扭力片叠置在一起，通过扭力片上的通孔与轴芯的包覆提供旋转扭力，结构简单，减小了双轴铰链占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型可走线的360度双轴铰链一种优选实施例的装配图；

图2为本实用新型中轴芯结构示意图；

图3为本实用新型可走线的360度双轴铰链另一种优选实施例的装配图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。实施例附图的结构中各组成部分未按正常比例缩放，故不代表实施例中各结构的实际相对大小。其中所说的结构或面的上面或上侧，包含中间还有其他层的情况。

如图1和图2所示，一种可走线的360度双轴铰链，包括第一锁止片1、扭力部件2、连接板3、第二锁止片4、两个轴向中空的轴芯5和对应每个轴芯设置的传动轮6，所述轴芯上靠近第一端处形成有锁止环槽501，所述轴芯上靠近第二端处形成有止挡缘502，所述扭力部件、所述连接板依次套设在两个所述轴芯上，使两个所述轴芯间隔一定距离，所述第一锁止片通过卡口卡接于两个所述轴芯的锁止环槽内，所述扭力部件止挡于所述锁止片的内侧，所述传动轮套固于对应的轴芯上并位于所述连接板背向所述扭力部件的一侧，两个所述传动轮之间通过传动机构7传动连接，使两个所述轴芯同步转动；所述第二锁止片通过卡口41卡接于两个所述轴芯上，并止挡于两个所述轴芯上的两个传动轮及两个止挡缘之间，两个所述轴芯相对所述连接板、所述扭力部件、所述第一锁止片及所述第二锁止片能够周向自由转动，所述扭力部件与所述轴芯之间的包覆力提供旋转扭力；一个所述轴芯的第二端处形成有用于连接电子装置的主机部分的第一连接架503，另一个所述轴芯的第二端处形成有用于连接电子装置的显示部分的第二连接架504；连接主机部分和显示部分的线材8从一个轴芯的第二端穿入并从第一端穿出后，进入另一个轴芯的第一端并从第二端穿出。

上述结构中，将双轴铰链的两个轴芯设计成中空样式，连接显示部分及主机部分的线材可从一个轴芯穿过再穿入另一个轴芯，实现了双轴铰链较好的走线排布功能，无须另外预留线材排布空间，从而能够进一步满足笔记本电脑等电子装置的薄型化需求。同时，优化了轴芯的结构，轴芯的旋转扭力通过扭力部件与轴芯之间的包覆力提供，并在轴芯第一端设计了锁止环槽，通过第一锁止片进行卡接，取代了传统轴芯通过螺母及多个垫片、弹片等进行锁紧的锁紧部件，结构简单，便于做小轴芯，有利于满足笔记本电脑等电子装置的薄型化需求。因此，本实用新型优化了转轴结构，减小了转轴占用的空间，且便于走线，可较好满足笔记本电脑等电子装置的薄型化发展需求。

优选的，一个所述轴芯上的传动轮、所述传动机构、另一个所述轴芯上的传动轮构成斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构。作为一种优选的实施方式，参见图3，示例出了可走线的360度双轴铰链的蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构，其中第一传动轮、第二传动轮均为蜗轮6，传动机构为蜗杆7，每个轴芯上设置一个蜗轮，优选的，蜗轮与对应的轴芯一体成型，其中连接板3和第二锁止片4位于两个蜗轮的两端，所述第二锁止片上形成有对应两个所述轴芯的两个卡口，所述第二锁止片定位于所述止挡缘与所述蜗轮之间，连接板相对的两侧均形成有安装片301，安装片端面止挡于第二锁止片。蜗杆通过转轴转动安装于两个安装片上，并啮合于两个蜗轮之间，构成蜗轮蜗杆式传动。通过两个蜗轮与蜗杆之间的啮合传动，可以实现双轴铰链360度自由翻转，以满足笔记本等产品不同的变形形态。当然这只是一种双轴同步机构，其他斜齿轮传动式双轴同步机构、四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构也可以实现双轴铰链360度自由翻转，在此不再赘述。

优选的，设有第三锁止片9，所述第三锁止片上形成有对应两个所述轴芯的两个卡口，所述第二锁止片的两个卡口从所述轴芯的一侧卡接于所述轴芯上，所述第三锁止片的两个卡口从所述轴芯相对的另一侧卡接于所述轴芯上，且所述第二锁止片及所述第三锁止片共同定位于所述止挡缘与所述传动轮之间。所述连接板相对的两侧形成有向所述第二锁止片及所述第三锁止片延伸的延长臂302，所述第二锁止片及所述第三锁止片上形成有对应所述延长臂的槽口901，所述延长臂插置于所述槽口。这样，第三锁止片从轴芯的另一侧卡套在轴芯上，并通过延长臂与槽口的配合，限制了第二锁止片及第三锁止片在卡接方向的移动，因此，能够避免松动，导致蜗轮蜗杆传动不稳定。

优选的，参见图1和图3，所述扭力部件为多个扭力片，所述扭力片上形成有对应每个轴芯的通孔，所述扭力片通过所述通孔包覆套设于所述轴芯上。多个扭力片叠置在一起，通过扭力片上的通孔与轴芯的包覆提供旋转扭力，结构简单，减小了双轴铰链占用的空间。在其他实施例中，所述扭力部件还可以为至少一扭力片A和至少一扭力片B，至少一扭力片A及至少一扭力片B重叠设置，并被夹持定位于所述第一锁止片和所述连接板之间，且所述扭力片A上具有与每个轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔A；所述扭力片B上具有与每个轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔B；两个所述轴芯被所述C型通孔A及所述C型通孔B弹性包覆，所述轴芯被所述C型通孔A及所述C型通孔B包覆的圆轴部分的外表面被剖削，形成一沿轴向的剖削面，所述C型通孔A的内表面包括闭合弧面A、与所述剖削面宽度一致的用于提供包覆力的扭力弧面A和连接于所述闭合弧面A与所述扭力弧面A之间的爬坡面A；所述C型通孔B的内表面包括闭合弧面B、用于提供不同包覆力的两段扭力弧面B、连接于所述闭合弧面B与所述扭力弧面B之间的第一爬坡面B、连接于两段所述扭力弧面B之间的第二爬坡面B和连接于所述扭力弧面B与所述闭合弧面B之间的第三爬坡面B，且两段所述扭力弧面B的宽度之和与所述剖削面的宽度一致。这样，通过设置扭力片A及扭力片B和在轴芯上形成剖削面，借助轴芯上的剖削面与扭力片A上的闭合弧面A及扭力弧面A的配合，可以实现特定角度自闭合功能和旋转扭力，借助轴芯上的剖削面与扭力片B上的闭合弧面B及两段扭力弧面B的配合，可以实现特定角度自闭合功能的同时，提供两段不同的旋转扭力，以满足不同的应用场合。通过扭力片A实现自闭合和旋转扭力的技术原理为：在扭力片A上形成具有伸缩量的C型通孔A，该C型通孔A可对轴芯进行弹性包覆，即围成C型通孔A的包覆壁构成了一个具有弹性的卡爪，其套在轴芯上时，可弹性包覆在轴芯外侧面上，这样，由于包覆力的存在，轴芯在转动时，轴芯与C型通孔A的内侧面之间将产生相对摩擦，以作为轴芯相对转动的旋转扭力；在需要闭合的角度，轴芯上的非剖削面部分恰好落入闭合弧面A内，此过程中，C型通孔A对轴芯的包覆力变小，即旋转扭力变小，可实现自动闭合。在需要工作的角度，轴芯上的剖削面与非剖削面之间的界线由闭合弧面经爬坡面爬向扭力弧面A，此过程中，C型通孔A对轴芯的包覆力变大，即旋转扭力变大，需要较大的力才可以转动轴芯，从而提供一定的旋转扭力。通过扭力片B实现三段旋转扭力的技术原理为：在扭力片B上形成具有伸缩量的C型通孔B，该C型通孔B可对轴芯进行弹性包覆，即围成C型通孔B的包覆壁构成了一个具有弹性的卡爪，其套在轴芯上时，可弹性包覆在轴芯外侧面上，这样，由于包覆力的存在，轴芯在转动时，轴芯与C型通孔B的内侧面之间将产生相对摩擦，以作为轴芯相对转动的旋转扭力；在第一段旋转扭力中，轴芯上的非剖削面部分恰好落入闭合弧面B内，此过程中，C型通孔B对轴芯的包覆力最小；在第二段旋转扭力中，轴芯上的剖削面与非剖削面之间的界线由闭合弧面B经第一爬坡面爬向第一段的扭力弧面B，此过程中，C型通孔B对轴芯的包覆力变大，即旋转扭力变大，需要较大的力才可以转动轴芯，从而产生第二段旋转扭力。在第三段旋转扭力中，轴芯上的剖削面与非剖削面之间的界线由第一段的扭力弧面B经第二爬坡面爬向第二段的扭力弧面B，此过程中，C型通孔B对轴芯的包覆力变大，即旋转扭力变大，需要更大的力才可以转动轴芯，从而产生第三段旋转扭力。较佳的，扭力片A的扭力弧面A与扭力片B的两段扭力弧面B不重合，这样，实际应用时，扭力片A可持续产生夹持力，并在345-360度加持力消失，产生自闭合效果；而扭力片B在0-340度实现第一、第二段变扭力，在340-360实现第三段变扭力，即此时扭力瞬变，产生自闭合效果，并在开合时实现夹持力。这样，第一段旋转扭力可应用于普通角度的旋转扭力，第二段旋转扭力较大，可应用于触控操作位置，比如，使用者以触控方式操作折叠式电子产品上盖的显示荧幕时，会提供良好的支撑效果，减少显示荧幕晃动的缺点，第三段旋转扭力瞬间变小，可应用于开合时的自闭合。本发明三段式变扭力结构可代替凸轮凹轮闭合结构，提供三段旋转扭力的同时，可在特定角度实现自闭合功能。应用其的双轴芯转轴，在提供不同旋转扭力和实现特定角度自闭合功能的同时，由于扭力片A及扭力片B直接包覆在轴芯上，轴径可设计的较小，因此，能够减小转轴占用的空间，可较好满足笔记本电脑等电子设备的薄型化发展需求。

理论上，两个轴芯可设计成相同轴径也可以设计不同轴径，在设计成相同轴径时，为了满足占用空间较小，扭力片对应的两个轴芯的轴径可尽量往小设计，以达到减小产品尺寸的目的，但如果两个轴芯都设计的很细，扭力片提供的包覆式旋转扭力将无法满足实际使用的要求，因此，作为一种更优选的实施方式，优选的，一个所述轴芯被所述扭力片A及扭力片B包覆的轴径小于另一所述轴芯被所述扭力片A及扭力片B包覆的轴径，且所述扭力片A与所述扭力片B的形状和大小均相同，所述扭力片A和所述扭力片B均呈一端大一端小的长圆片状。即将一个轴芯设计的较粗，以满足扭力片提供的包覆式旋转扭力的整体强度需求，而将另一个轴芯尽量设计的较细，以满足减小转轴占用空间的需求。

扭力片A的C型通孔A的开口朝向与扭力B的C型通孔B的开口朝向可以重叠，也可以不重叠，优选的，所述扭力片A的C型通孔的开口朝向与所述扭力片B的C型通孔的开口朝向不同，即扭力片A的C型通孔A的开口朝向与扭力B的C型通孔B的开口朝向不重叠，以提供较好包覆稳定性。

综上，本实用新型提供一种可走线的360度双轴铰链，将双轴铰链的两个轴芯设计成中空样式，连接显示部分及主机部分的线材可从一个轴芯穿过再穿入另一个轴芯，实现了双轴铰链较好的走线排布功能，无须另外预留线材排布空间，从而能够进一步满足笔记本电脑等电子装置的薄型化需求。同时，优化了轴芯的结构，轴芯的旋转扭力通过扭力部件与轴芯之间的包覆力提供，并在轴芯第一端设计了锁止环槽，通过第一锁止片进行卡接，取代了传统轴芯通过螺母及多个垫片、弹片等进行锁紧的锁紧部件，结构简单，便于做小轴芯，有利于满足笔记本电脑等电子装置的薄型化需求。因此，本实用新型优化了转轴结构，减小了转轴占用的空间，且便于走线，可较好满足笔记本电脑等电子装置的薄型化发展需求。较佳的，扭力部件为多个扭力片，多个扭力片叠置在一起，通过扭力片上的通孔与轴芯的包覆提供旋转扭力，结构简单，减小了双轴铰链占用的空间。

本实用新型可走线的360度双轴铰链，可应用于笔记本电脑、移动电话、平板电脑二合一等电子装置。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可走线的360度双轴铰链，其特征在于：包括第一锁止片、扭力部件、连接板、第二锁止片、两个轴向中空的轴芯和对应每个轴芯设置的传动轮，所述轴芯上靠近第一端处形成有锁止环槽，所述轴芯上靠近第二端处形成有止挡缘，所述扭力部件、所述连接板依次套设在两个所述轴芯上，使两个所述轴芯间隔一定距离，所述第一锁止片通过卡口卡接于两个所述轴芯的锁止环槽内，所述扭力部件止挡于所述锁止片的内侧，所述传动轮套固于对应的轴芯上并位于所述连接板背向所述扭力部件的一侧，两个所述传动轮之间通过传动机构传动连接，使两个所述轴芯同步转动；所述第二锁止片通过卡口卡接于两个所述轴芯上，并止挡于两个所述轴芯上的两个传动轮及两个止挡缘之间，两个所述轴芯相对所述连接板、所述扭力部件、所述第一锁止片及所述第二锁止片能够周向自由转动，所述扭力部件与所述轴芯之间的包覆力提供旋转扭力；一个所述轴芯的第二端处形成有用于连接电子装置的主机部分的第一连接架，另一个所述轴芯的第二端处形成有用于连接电子装置的显示部分的第二连接架；连接主机部分和显示部分的线材从一个轴芯的第二端穿入并从第一端穿出后，进入另一个轴芯的第一端并从第二端穿出。

2.根据权利要求1所述的可走线的360度双轴铰链，其特征在于：一个所述轴芯上的传动轮、所述传动机构、另一个所述轴芯上的传动轮构成斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构。

3.根据权利要求1所述的可走线的360度双轴铰链，其特征在于：所述传动轮与对应的轴芯一体成型，所述第二锁止片上形成有对应两个所述轴芯的两个卡口，所述第二锁止片定位于所述止挡缘与所述传动轮之间。

4.根据权利要求3所述的可走线的360度双轴铰链，其特征在于：设有第三锁止片，所述第三锁止片上形成有对应两个所述轴芯的两个卡口，所述第二锁止片的两个卡口从所述轴芯的一侧卡接于所述轴芯上，所述第三锁止片的两个卡口从所述轴芯相对的另一侧卡接于所述轴芯上，且所述第二锁止片及所述第三锁止片共同定位于所述止挡缘与所述传动轮之间。

5.根据权利要求4所述的可走线的360度双轴铰链，其特征在于：所述连接板相对的两侧形成有向所述第二锁止片及所述第三锁止片延伸的延长臂，所述第二锁止片及所述第三锁止片上形成有对应所述延长臂的槽口，所述延长臂插置于所述槽口。

6.根据权利要求1所述的可走线的360度双轴铰链，其特征在于：所述扭力部件为多个扭力片，所述扭力片上形成有对应每个轴芯的通孔，所述扭力片通过所述通孔包覆套设于所述轴芯上。

7.根据权利要求1所述的可走线的360度双轴铰链，其特征在于：所述扭力部件为至少一扭力片A和至少一扭力片B，至少一扭力片A及至少一扭力片B重叠设置，并被夹持定位于所述第一锁止片和所述连接板之间，且所述扭力片A上具有与每个轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔A；所述扭力片B上具有与每个轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔B；两个所述轴芯被所述C型通孔A及所述C型通孔B弹性包覆，所述轴芯被所述C型通孔A及所述C型通孔B包覆的圆轴部分的外表面被剖削，形成一沿轴向的剖削面，所述C型通孔A的内表面包括闭合弧面A、与所述剖削面宽度一致的用于提供包覆力的扭力弧面A和连接于所述闭合弧面A与所述扭力弧面A之间的爬坡面A；所述C型通孔B的内表面包括闭合弧面B、用于提供不同包覆力的两段扭力弧面B、连接于所述闭合弧面B与所述扭力弧面B之间的第一爬坡面B、连接于两段所述扭力弧面B之间的第二爬坡面B和连接于所述扭力弧面B与所述闭合弧面B之间的第三爬坡面B，且两段所述扭力弧面B的宽度之和与所述剖削面的宽度一致。

8.根据权利要求7所述的可走线的360度双轴铰链，其特征在于：一个所述轴芯被所述扭力片A及扭力片B包覆的轴径小于另一所述轴芯被所述扭力片A及扭力片B包覆的轴径，且所述扭力片A与所述扭力片B的形状和大小均相同，所述扭力片A和所述扭力片B均呈一端大一端小的长圆片状。