CN208454411U - 一种前移式电动叉车的车身自稳定*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种前移式电动叉车的车身自稳定***，包括两个前轮总成、车架、驱动机构和连接板。所述连接板的一端连接驱动轮总成，连接板的另一端连接辅助轮总成。车架位于叉车前进方向的后方设有左固定板、两个销轴支座和右固定板，连接板上设有第一弹簧座、第二弹簧座和第三弹簧座，第一弹簧座与左固定板、第二弹簧座和第三弹簧座与右固定板之间均设有弹簧缓冲机构。叉车行驶时，驱动轮总成和辅助轮总成在所述弹簧缓冲机构的作用下与两个前轮总成一起适应地面，车架保持稳定状态。弹簧缓冲机构中设有调节螺栓，根据地面状况，调节该机构方便安装和调节调整顶块与弹簧座之间的间隙，易于实现，且简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于电动叉车技术领域，具体地说,它涉及一种前移式电动叉车的车身自稳定***。
背景技术
现有蓄电池前移叉车在设计过程中驱动***大部分都是直接刚性连接在车架上，所以轮胎也是刚性固定的，当驾驶员在操作过程中遇到路面不平或者急转弯，或者载荷偏移等工况时，由于前移式叉车的轮胎比较小，会出现轮胎离地打滑，驾驶颠簸不舒适，车辆倾斜等现象。经常出现这种现象会导致轮胎磨损加剧，驾驶舒适性较差容易疲劳，对叉车的稳定性也产生影响。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于针对移式电动叉车的轮胎离地打滑、驾驶颠簸不舒适的问题，提供了一种前移式电动叉车的车身自稳定***。
一种前移式电动叉车的车身自稳定***，包括两个前轮总成4、车架5和驱动机构6，所述车架5上位于叉车前进方向的前方下侧连接两个前轮总成4，两个前轮总成4相互平行，所述车架5上位于叉车前进方向的后方下侧连接驱动机构6，所述驱动机构6包括驱动轮总成61、连接板7和辅助轮总成62，所述连接板7的一端连接驱动轮总成61，连接板7的另一端连接辅助轮总成62，所述驱动轮总成61位于叉车前进方向的后方左下侧，所述辅助轮总成62位于叉车前进方向的后方右下侧。
其特征在于：所述连接板7上临近驱动轮总成61一侧的下端设有连接销轴9，通过连接销轴9将连接板7连接在车架5上。所述连接板7上位于驱动轮总成61一端的上平面设有第一弹簧座1，所述连接板7上位于辅助轮总成62一端的上平面设有第二弹簧座2和第三弹簧座3，所述第一弹簧座1、第二弹簧座2和第三弹簧座3上方均设有弹簧缓冲机构。叉车行驶时，驱动轮总成61和辅助轮总成62在所述弹簧缓冲机构的作用下与两个前轮总成4一起适应地面，车架5保持稳定状态。
进一步限定技术方案如下：
所述车架5位于叉车前进方向的后方设有左固定板51、两个销轴支座52和右固定板53，所述左固定板51位于第一弹簧座1的上方，左固定板51上设有第一螺孔511，所述第一螺孔511的中心线与第一弹簧座1的中心线相重合。所述两个销轴支座52分别位于连接销轴9的两端的上侧。所述右固定板53位于第二弹簧座2和第三弹簧座3的上方，右固定板53上设有第二螺孔531和第三螺孔532，所述第二螺孔531和第三螺孔532的中心线分别与第二弹簧座2和第三弹簧座3的中心线相重合。
所述第一弹簧座1上的弹簧缓冲机构包括弹簧11、调整顶块12、锁紧螺母13和调节螺栓14，所述弹簧11的下端竖直套装在第一弹簧座1上，弹簧11的上端连接调整顶块12，调节螺栓14安装在第一螺孔511中，并穿过第一螺孔511插在调整顶块12上端的沉孔内，锁紧螺母13锁紧调节螺栓14。所述调整顶块12的下端面与第一弹簧座1的上端面的间隙为S。
所述S为10～15mm。
所述第二弹簧座2和第三弹簧座3上方的弹簧缓冲机构与第一弹簧座1上的弹簧缓冲机构结构相同。
所述连接板7为整体铸钢件，所述连接板7包括水平方向的上横板71、竖直方向的中立板72水平方向的下横板73，所述上横板71上设有第一安装孔711，所述第一安装孔711上安装驱动轮总成61，第一弹簧座1位于上横板71的上平面。所述中立板72设有第一减重孔721和销轴孔722，所述销轴孔722位于中立板72的下端，销轴孔722内设有轴套8，连接销轴9安装在轴套8内。所述下横板73上设有第二安装孔731，所述第二安装孔731安装辅助轮总成62，所述第二弹簧座2和第三弹簧座3位于下横板73的上平面，且位于第二安装孔731的两侧，所述下横板73上设有第二减重孔732和第三减重孔733。
所述销轴支座52的下方设有销轴固定螺栓91、销轴支座盖92、和锁板93，所述销轴支座盖92通过销轴固定螺栓91和锁板93固定在销轴支座52上。
本实用新型的有益技术效果是：
(1)第一弹簧座、第二弹簧座和第三弹簧座上方均设有弹簧缓冲机构，叉车行驶时，驱动轮总成和辅助轮总成在所述弹簧缓冲机构的作用下与两个前轮总成一起适应地面，车架保持稳定状态。
(2)弹簧缓冲机构中设有调节螺栓，根据地面状况，调节该机构方便安装和调节调整顶块与弹簧座之间的间隙，易于实现，且简单可靠。
(3)连接板为整体铸钢件，第一减重孔、第二减重孔和第三减重孔的轻量化设计，减轻连接板的重量，节约叉车的制造成本。
(4)通过此车身自稳定***可以增加操作的舒适性，减少驾驶疲劳，提高叉车的安全性能。
(5)通过此车身自稳定***可及时调整轮胎受力，降低轮胎载荷和磨损，提高轮胎寿命。
附图说明
图1为本实用新型使用状态图。
图2为本实用新型安装位置剖视图。
图3为本实用新型第一弹簧座和弹簧缓冲机构示意图。
图4为本实用新型左固定板、右固定板和销轴支座安装位置俯视图。
图5为本实用新型左固定板、右固定板和销轴支座安装位置示意图。
图6为本实用新型连接板与驱动轮总成、辅助轮总成装配关系示意图。
图7为本实用新型连接板结构示意图。
图8为本实用新型销轴支座盖安装示意图。
上图中序号：第一弹簧座1、弹簧11、调整顶块12、锁紧螺母13、调节螺栓14、第二弹簧座2、第三弹簧座3、前轮总成4、车架5、左固定板51、第一螺孔511、销轴支座52、右固定板53、第二螺孔531、第三螺孔532、驱动机构6、驱动轮总成61、辅助轮总成62、连接板7、上横板71、第一安装孔711、中立板72、第一减重孔721、销轴孔722、下横板73、第二安装孔731、第二减重孔732、第三减重孔733、轴套8、连接销轴9、销轴固定螺栓91、销轴支座盖92、锁板93。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例一
参见图1、图2、图4和图5，一种前移式电动叉车的车身自稳定***，包括两个前轮总成4、车架5和驱动机构6，所述车架5上位于叉车前进方向的前方下侧连接两个前轮总成4，两个前轮总成4相互平行，所述车架5上位于叉车前进方向的后方下侧连接驱动机构6，所述驱动机构6包括驱动轮总成61、连接板7和辅助轮总成62，所述连接板7的一端连接驱动轮总成61，连接板7的另一端连接辅助轮总成62，所述驱动轮总成61位于叉车前进方向的后方左下侧，所述辅助轮总成62位于叉车前进方向的后方右下侧。
所述车架5位于叉车前进方向的后方设有左固定板51、两个销轴支座52和右固定板53，所述左固定板51位于第一弹簧座1的上方，左固定板51上设有第一螺孔511，所述第一螺孔511的中心线与第一弹簧座1的中心线相重合。所述两个销轴支座52分别位于连接销轴9的两端的上侧。所述右固定板53位于第二弹簧座2和第三弹簧座3的上方，右固定板53上设有第二螺孔531和第三螺孔532，所述第二螺孔531和第三螺孔532的中心线分别与第二弹簧座2和第三弹簧座3的中心线相重合。
参见图3，所述第一弹簧座1上的弹簧缓冲机构包括弹簧11、调整顶块12、锁紧螺母13和调节螺栓14，所述弹簧11的下端竖直套装在第一弹簧座1上，弹簧11的上端连接调整顶块12，调节螺栓14安装在第一螺孔511中，并穿过第一螺孔511插在调整顶块12上端的沉孔内，锁紧螺母13锁紧调节螺栓14。所述调整顶块12的下端面与第一弹簧座1的上端面的间隙为S。所述第二弹簧座2和第三弹簧座3上方的弹簧缓冲机构与第一弹簧座1上的弹簧缓冲机构结构相同。所述弹簧11为圆柱螺旋压缩弹簧。
参见图6～图8，所述连接板7为整体铸钢件，所述连接板7包括水平方向的上横板71、竖直方向的中立板72水平方向的下横板73，所述上横板71上设有第一安装孔711，所述第一安装孔711上安装驱动轮总成61，第一弹簧座1位于上横板71的上平面。所述中立板72设有第一减重孔721和销轴孔722，所述销轴孔722位于中立板72的下端，销轴孔722内设有轴套8，连接销轴9安装在轴套8内。所述下横板73上设有第二安装孔731，所述第二安装孔731安装辅助轮总成62，所述第二弹簧座2和第三弹簧座3位于下横板73的上平面，且位于第二安装孔731的两侧，所述下横板73上设有第二减重孔732和第三减重孔733。所述销轴支座52的下方设有销轴固定螺栓91、销轴支座盖92、和锁板93，所述销轴支座盖92通过销轴固定螺栓91和锁板93固定在销轴支座52上。
所述连接板7的可围绕连接销轴9进行小范围转动，驱动轮总成61和辅助轮总成62可以根据路况或受力情况进行自由上下浮动。
叉车行驶时，驱动轮总成61和辅助轮总成62在所述弹簧缓冲机构的作用下与两个前轮总成4一起适应地面，车架5保持稳定状态。为保证稳定***的有效性，可根据驱动轮和辅助轮总成的受力情况选配合适的弹簧11。同时为保证弹簧11始终起作用，需要对其施加一定的预紧力。为了保证弹簧能够自由压缩，必须保证调整顶块12和弹簧座之间保留一定的距离S，如图3中所示，且S值的大小可根据叉车工作的路况和载荷来进行调节，工况好的情况下S值可以小一些，因为叉车浮动的位移相对较小。反之则可以较大。所述间隙S的调节范围为10～15mm。当叉车在平坦的水平路面行驶时，4个车轮在同一水平面上，由于叉车没有浮动，此车身稳定***不会起作用。
当叉车在颠簸路面工作时，此车身稳定***将会产生作用。如驱动轮总成61一侧遇到低洼路面，此时车身的重心将会偏移至这一侧，更大的重力将会压在弹簧11上，给予驱动轮总成61更大的压力，可以产生更大的驱动力，使叉车能够正常行驶。如果没有此稳定***，其他三个车轮已形成一个平面，驱动力将会与地面脱离减小驱动力，致使轮胎打滑不能正常行驶。如辅助轮总成62一侧遇到低洼路面，由于弹簧11本身已有预紧力，此时弹簧将会张开，给辅助轮反作用力，使辅助轮能够接触地面产生接触力，使车身稳定不会倾斜。这样可以始终使驱动轮和辅助轮都在受力，避免单个轮胎受力，增加轮胎寿命。
当叉车在急转弯过程中，此车身稳定***也会产生作用。如以驱动轮总成61为中心转弯，由于转弯速度较快时会产生离心力，辅助轮一侧重力减小甚至会离地，增加此稳定***后，可以通过压缩弹簧的反作用力使辅助轮一直接触地面，一方面分担驱动轮的压力载荷，另一方面防止叉车倾翻。
以上内容并非对本实用新型的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质
对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种前移式电动叉车的车身自稳定***，包括两个前轮总成(4)、车架(5)和驱动机构(6)，所述车架(5)上位于叉车前进方向的前方下侧连接两个前轮总成(4)，两个前轮总成(4)相互平行，所述车架(5)上位于叉车前进方向的后方下侧连接驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括驱动轮总成(61)、连接板(7)和辅助轮总成(62)，所述连接板(7)的一端连接驱动轮总成(61)，连接板(7)的另一端连接辅助轮总成(62)，所述驱动轮总成(61)位于叉车前进方向的后方左下侧，所述辅助轮总成(62)位于叉车前进方向的后方右下侧；
其特征在于：所述连接板(7)上临近驱动轮总成(61)一侧的下端设有连接销轴(9)，通过连接销轴(9)将连接板(7)连接在车架(5)上；所述连接板(7)上位于驱动轮总成(61)一端的上平面设有第一弹簧座(1)，所述连接板(7)上位于辅助轮总成(62)一端的上平面设有第二弹簧座(2)和第三弹簧座(3)，所述第一弹簧座(1)、第二弹簧座(2)和第三弹簧座(3)上方均设有弹簧缓冲机构；
叉车行驶时，驱动轮总成(61)和辅助轮总成(62)在所述弹簧缓冲机构的作用下与两个前轮总成(4)一起适应地面，车架(5)保持稳定状态。
2.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车的车身自稳定***，其特征在于：所述车架(5)位于叉车前进方向的后方设有左固定板(51)、两个销轴支座(52)和右固定板(53)，所述左固定板(51)位于第一弹簧座(1)的上方，左固定板(51)上设有第一螺孔(511)，所述第一螺孔(511)的中心线与第一弹簧座(1)的中心线相重合；所述两个销轴支座(52)分别位于连接销轴(9)的两端的上侧；所述右固定板(53)位于第二弹簧座(2)和第三弹簧座(3)的上方，右固定板(53)上设有第二螺孔(531)和第三螺孔(532)，所述第二螺孔(531)和第三螺孔(532)的中心线分别与第二弹簧座(2)和第三弹簧座(3)的中心线相重合。
3.根据权利要求2所述的一种前移式电动叉车的车身自稳定***，其特征在于：所述第一弹簧座(1)上的弹簧缓冲机构包括弹簧(11)、调整顶块(12)、锁紧螺母(13)和调节螺栓(14)，所述弹簧(11)的下端竖直套装在第一弹簧座(1)上，弹簧(11)的上端连接调整顶块(12)，调节螺栓(14)安装在第一螺孔(511)中，并穿过第一螺孔(511)插在调整顶块(12)上端的沉孔内，锁紧螺母(13)锁紧调节螺栓(14)；所述调整顶块(12)的下端面与第一弹簧座(1)的上端面的间隙为S。
4.根据权利要求3所述的一种前移式电动叉车的车身自稳定***，其特征在于：所述S为10～15mm。
5.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车的车身自稳定***，其特征在于：所述第二弹簧座(2)和第三弹簧座(3)上方的弹簧缓冲机构与第一弹簧座(1)上的弹簧缓冲机构结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车的车身自稳定***，其特征在于：所述连接板(7)为整体铸钢件，所述连接板(7)包括水平方向的上横板(71)、竖直方向的中立板(72)水平方向的下横板(73)，所述上横板(71)上设有第一安装孔(711)，所述第一安装孔(711)上安装驱动轮总成(61)，第一弹簧座(1)位于上横板(71)的上平面；所述中立板(72)设有第一减重孔(721)和销轴孔(722)，所述销轴孔(722)位于中立板(72)的下端，销轴孔(722)内设有轴套(8)，连接销轴(9)安装在轴套(8)内；所述下横板(73)上设有第二安装孔(731)，所述第二安装孔(731)安装辅助轮总成(62)，所述第二弹簧座(2)和第三弹簧座(3)位于下横板(73)的上平面，且位于第二安装孔(731)的两侧，所述下横板(73)上设有第二减重孔(732)和第三减重孔(733)。
7.根据权利要求2所述的一种前移式电动叉车的车身自稳定***，其特征在于：所述销轴支座(52)的下方设有销轴固定螺栓(91)、销轴支座盖(92)、和锁板(93)，所述销轴支座盖(92)通过销轴固定螺栓(91)和锁板(93)固定在销轴支座(52)上。
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