CN208440019U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料装置，包括支撑平台、前端送料机构、第一传送机构、第二传送机构及驱动机构。前端送料机构设于支撑平台之上；第一传送机构包括第一送料辊及第一压料辊，第一压料辊设于第一送料辊的上方且可沿靠近第一送料辊的方向移动；第二传送机构包括第二送料辊及第二压料辊，第二送料辊与第一送料辊并列设置，第二压料辊设于第二送料辊的上方且可沿靠近第二送料辊的方向移动；驱动机构分别驱动第一传送机构及第二传送机构转动。本实用新型提供的自动送料装置结构简单，采用前端送料机构分发打印介质，通过第一传送机构及第二传送结构对打印介质进行自动输送，实现连续自动送料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及数码打印技术领域，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

数码打印机俗称万能打印机，可在任何打印介质上快速喷印出高品质图像，因而在产品打样、服装行业、礼品包装等领域均得到了广泛的应用。

现有的数码打印机在打印时，需人工手动将打印介质放置在喷印车头下方，通过人工方式输送打印介质，造成人工劳动强度大、输送效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料装置，旨在解决现有技术中人工输送打印介质输送效率低的问题。

本实用新型实施例提供一种自动送料装置，包括支撑平台，所述自动送料装置包括：

前端送料机构，设于所述支撑平台之上，所述前端送料机构包括前挡板、前端输送件及前端驱动件，所述前挡板垂直设于所述前端输送件上方，所述前挡板与所述前端输送件之间设有通道，所述前端驱动件驱动所述前端输送件移动；

第一传送机构，包括第一送料辊及第一压料辊，所述第一送料辊定位于所述支撑平台，所述第一压料辊设于所述第一送料辊的上方且可沿靠近所述第一送料辊的方向移动；

第二传送机构，包括第二送料辊及第二压料辊，所述第二送料辊定位于所述支撑平台并与所述第一送料辊并列设置，所述第二压料辊设于所述第二送料辊的上方且可沿靠近所述第二送料辊的方向移动，其中，所述第一送料辊设于所述前端送料机构与所述第二送料辊之间；及

驱动机构，所述驱动机构分别驱动所述第一传送机构及所述第二传送机构转动。

进一步地，所述自动送料装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器设于靠近所述第一压料辊的位置，所述第二传感器设于靠近所述第二压料辊的位置。

进一步地，所述自动送料装置还包括平齐机构，所述平齐机构包括规板及第三传送机构，所述规板设于所述前挡板与所述第一传送机构之间且可沿靠近所述支撑平台的方向移动，所述第三传送机构设于所述规板与所述前挡板之间且包括辅助送料辊及辅助压料辊，所述辅助送料辊定位于所述支撑平台之上，所述辅助压料辊设于所述辅助送料辊的上方且可沿靠近所述辅助送料辊的方向移动，所述驱动机构驱动所述第三传送机构转动。

进一步地，所述自动送料装置还包括第三传感器，所述第三传感器设于所述辅助压料辊与所述规板之间且靠近所述辅助压料辊。

进一步地，所述驱动机构为伺服电机。

进一步地，所述前端驱动件为电机。

进一步地，所述前端输送件为输送带。

本实用新型提供的自动送料装置结构简单，采用前端送料机构分发打印介质，通过第一传送机构及第二传送结构对打印介质进行自动输送，实现连续自动送料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型自动送料装置的正视图；

图2是图1中打印介质被输送至平齐机构的工作图；

图3是图1中打印介质被输送至打印喷头下方的工作图；

图4是图3中喷绘完成后的打印介质被输出的工作图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1至图4，本实用新型公开一种自动送料装置100，应用于打印设备上，用于将多张打印介质200自动输送至打印设备的喷印车头300的下方，从而在打印介质200上印刷图案。

自动送料装置100包括前端送料机构10、第一传送机构20、第二传送机构30、驱动机构40及支撑平台90。

前端送料机构10设于支撑平台90之上且位于喷印车头300的一侧。前端送料机构10包括前挡板11、前端输送件12及前端驱动件13。前挡板11垂直设于前端输送件12上方，前挡板11与前端输送件12之间设有通道15。根据单张打印介质200的厚度调节前挡板11的高度，从而调节通道15的大小以使单张打印介质200通过通道15。前端驱动件13驱动前端输送件12移动。

第一传送机构20设于喷印车头300与前端送料机构10之间，且包括第一送料辊21及第一压料辊22。第一送料辊21定位于支撑平台90，第一压料辊22设于第一送料辊21的上方且可沿靠近第一送料辊21的方向移动。

第二传送机构30设于喷印车头300的另一侧，且包括第二送料辊31及第二压料辊32。第二送料辊31定位于支撑平台90并与第一送料辊21并列设置。第二压料辊32设于第二送料辊31的上方且可沿靠近第二送料辊31的方向移动。其中，第一送料辊21设于前端送料机构10与第二送料辊31之间。

驱动机构40为一伺服电机，分别驱动第一传送机构20及第二传送机构30转动。

具体地，自动送料装置100送料前，根据打印介质200的厚度，调节通道15的大小，以适应单张打印介质200通过。将多张打印介质200呈叠式放置于输送件12之上且止挡于前挡板11。其中，最底层的打印介质200与通道15相对设置，以供最底层的单张打印介质200通过通道15以被自动输送到喷印车头300的下方。当最底层的单张打印介质200通过通道15时，次底层的单张打印介质200自动落下与通道15相对设置成为最底层的单张打印介质200。如此循环，从而将层叠式设置的打印介质200一张一张地依序通过通道15，被自动输送到喷印车头300的下方。

前端驱动件13驱动前端输送件12将最底层的单张打印介质200从通道15处推送至第一传送机构20的第一送料辊21上。第一压料辊22靠近第一送料辊21的方向移动即第一压料辊22下压，将打印介质200压紧在第一送料辊21上。驱动机构40驱动第一送料辊21及第一压料辊22转动，第一送料辊21及第一压料辊22将一部分打印介质201推送至喷印车头300的下方。第一送料辊21及第一压料辊22暂停转动，喷印车头300在位于其下方的打印介质201上喷绘图案。

打印介质201上的图案喷绘完成后，第一送料辊21及第一压料辊22继续转动，将完成喷绘图案的打印介质201推送至第二传送机构30的第二送料辊31上。第二压料辊32靠近第二送料辊31的方向移动即第二压料辊32下压，将完成喷绘图案的打印介质201压紧在第二送料辊31上。驱动机构40驱动第二送料辊31及第二压料辊32转动，第二送料辊31及第二压料辊32将完成喷绘图案的打印介质201推送出去。待打印部分的打印介质202进入喷印车头300的下方，喷印车头300在打印介质202上喷绘图案，从而完成在整个打印介质200上喷绘图案的工作。第一压料辊22及第二压料辊32抬起，前端驱动件13驱动前端输送件12开始下一次发料。

本实用新型实施例提供的自动送料装置100结构简单，采用前端送料机构10分发打印介质200，通过第一传送机构20及第二传送结构30对打印介质200进行自动输送，实现连续自动送料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型实施例提供的自动送料装置100，其前挡板11可调，适用于输送不同厚薄的打印介质200，适用性强。

请参考图1，自动送料装置100还包括第一传感器50及第二传感器60。第一传感器50设于靠近第一压料辊22的位置并控制第一压料辊22的升降。第二传感器60设于靠近第二压料辊32的位置并控制第二压料辊32的升降。

在本实施方式中，第一传感器50检测到前端输送件12将打印介质200推送至第一送料辊21上时，第一传感器50将信号传至打印机的控制部分，打印机的控制部分控制打印机的驱动部分动作，从而带动第一压料辊22下压，将打印介质200压紧在第一送料辊21上，增大了打印介质200与第一送料辊21间的摩擦力。第一传感器50检测到第一送料辊21上无打印介质200时，第一压料辊22抬起。同理，第二传感器60与第一传感器50的工作原理相同，此处不再一一赘述。

请参考图2，自动送料装置100还包括平齐机构70。平齐机构70包括规板71及第三传送机构72。规板71设于前挡板11与第一传送机构20之间且可沿靠近支撑平台90的方向移动。第三传送机构72设于规板71与前挡板11之间且包括辅助送料辊721及辅助压料辊722。辅助送料辊721定位于支撑平台90之上，辅助压料辊722设于辅助送料辊721的上方且可沿靠近辅助送料辊721的方向移动。驱动机构40驱动第三传送机构31转动。

具体地，前端驱动件13驱动前端输送件12将打印介质200从通道15处推送至第三传送机构72的辅助送料辊721上。辅助压料辊722下压，将打印介质200压紧在辅助送料辊721上。驱动机构40驱动辅助送料辊721及辅助压料辊722转动，辅助送料辊721及辅助压料辊722将打印介质200推送至规板71。打印介质200的一侧边紧贴规板71，从而将打印介质200摆正。

规板71上升，辅助送料辊721及辅助压料辊722将打印介质200经规板71的下方推送至第一传送机构20的第一送料辊21上。

在本实施方式中，打印介质200经前端输送件12分发后，易出现打印介质200倾斜的现象，降低打印图像的品质。在前端输送件12与第一传送机构20间增设平齐机构70，打印介质200经平齐机构70摆正，从而提升打印图像的品质。

在本实施方式中，第一传感器50控制规板71的下降动作。第一传感器50检测到第一送料辊21上无打印介质200时，规板71下降，等待摆正即将传送过来的打印介质200。需要说明的是，规板71的上升动作则是通过内置的程序定时开启的。

参见图1，自动送料装置100还包括第三传感器80。第三传感器80设于辅助压料辊722与规板71之间且靠近辅助压料辊722。第三传感器80控制辅助压料辊722的升降动作。

在本实施方式中，第三传感器80检测到辅助送料辊721上有打印介质200时，辅助压料辊722下压，从而将打印介质200压紧在辅助送料辊721上，增大了打印介质200与辅助送料辊721间的摩擦力。第三传感器80检测到辅助送料辊721上无打印介质200时，辅助压料辊722抬起。

请参考图1，前端输送件12为输送带，前端驱动件13为电机。输送带套于电机，电机转动时，带动输送带移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动送料装置，包括支撑平台，其特征在于，所述自动送料装置包括：

前端送料机构，设于所述支撑平台之上，所述前端送料机构包括前挡板、前端输送件及前端驱动件，所述前挡板垂直设于所述前端输送件上方，所述前挡板与所述前端输送件之间设有通道，所述前端驱动件驱动所述前端输送件移动；

第一传送机构，包括第一送料辊及第一压料辊，所述第一送料辊定位于所述支撑平台，所述第一压料辊设于所述第一送料辊的上方且可沿靠近所述第一送料辊的方向移动；

第二传送机构，包括第二送料辊及第二压料辊，所述第二送料辊定位于所述支撑平台并与所述第一送料辊并列设置，所述第二压料辊设于所述第二送料辊的上方且可沿靠近所述第二送料辊的方向移动，其中，所述第一送料辊设于所述前端送料机构与所述第二送料辊之间；及

驱动机构，所述驱动机构分别驱动所述第一传送机构及所述第二传送机构转动。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器设于靠近所述第一压料辊的位置，所述第二传感器设于靠近所述第二压料辊的位置。

3.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括平齐机构，所述平齐机构包括规板及第三传送机构，所述规板设于所述前挡板与所述第一传送机构之间且可沿靠近所述支撑平台的方向移动，所述第三传送机构设于所述规板与所述前挡板之间且包括辅助送料辊及辅助压料辊，所述辅助送料辊定位于所述支撑平台之上，所述辅助压料辊设于所述辅助送料辊的上方且可沿靠近所述辅助送料辊的方向移动，所述驱动机构驱动所述第三传送机构转动。

4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器设于所述辅助压料辊与所述规板之间且靠近所述辅助压料辊。

5.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。

6.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述前端驱动件为电机。

7.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述前端输送件为输送带。