CN208439968U - 可调节的自动下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调节的自动下料机构，包括底座以及安装在底座上的下料主体，所述的底座包括均呈矩形设置的X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在底板上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置。本实用新型的优点是：1.代替人工对自动化设备取放产品；2.更加稳定，节省时间，提高效率；3.提高设备自动化适度，为设备后续全自动化作准备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调节的自动下料机构。
背景技术
目前3C行业的自动化检测设备有很大部分设备是人工下料的，增加了人工劳作强度，难以提高设备自动化水平，增加了设备生产CT，而且取料工作枯燥，耗费人力。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可调节的自动下料机构，本实用新型的技术方案是：
可调节的自动下料机构，包括底座以及安装在底座上的下料主体，所述的底座包括均呈矩形设置的X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在底板上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔。
所述的下料主体包括固定板、直线导轨、滑块、主动轮、从动轮、步进电机和吸盘组件，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有直线导轨，所述的滑块滑动的安装在直线导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过步进电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的步进电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制箱。
所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有升降气缸，所述的升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。
本实用新型的优点是：
1.代替人工对自动化设备取放产品；
2.更加稳定，节省时间，提高效率；
3.提高设备自动化适度，为设备后续全自动化作准备。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1中底座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1和图2，本实用新型涉及一种可调节的自动下料机构，包括底座以及安装在底座上的下料主体，所述的底座包括均呈矩形设置的X向调节板2、Y向调节板1和Z向调节板5，所述的Y向调节板1可拆卸的安装在底板上，在该Y向调节板1的相对的两短边上均开设有第一长孔3，所述的X向调节板2固定安装在Y向调节板1的中部，该X向调节板2的相对的两长边上开设有第二长孔4，所述的第二长孔4与第一长孔3垂直设置；在所述的X向调节板2相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板5，在每一Z向调节板5的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板6，在每一Z向调节板5上的两块Z向加强板6之间通过升降块7连接，所述的升降块7上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔21，当升降下料主体的时候，通过调整调节螺钉，具体为：当调节螺钉向下移动时，顶在X向调节板上，由于Z向加强板与Z向调节板滑动配合，当顶在X向调节板上时，带动Z向加强板上移，实现下料主体的上移。
所述的下料主体包括固定板8、直线导轨9、滑块10、主动轮11、从动轮12、步进电机13和吸盘组件，所述的固定板8固定安装在Z向加强板6（四块Z向加强板）上，沿该固定板8长度方向设置有直线导轨9，所述的滑块10滑动的安装在直线导轨9上，在该固定板8的左端安装有从动同步带轮12和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮11和右槽型限位开关，该主动同步带轮11通过步进电机13驱动，并与从动同步带轮12之间通过同步带20传动连接，所述滑块10的底部通过滑块连接板与同步带20连接在一起，随同步带20往复移动；在该滑块10的一侧安装有吸盘组件，所述的步进电机13、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制箱。
所述的吸盘组件包括吸盘19、气缸安装板14、升降气缸18和吸盘调节板，所述的吸盘19与真空泵连通，所述的气缸安装板14固定在滑块10上，在该气缸安装板14上可拆卸的安装有升降气缸18，所述的升降气缸18的伸缩杆上通过升降板17安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板15和前后调节板16，所述的前后调节板16的上部安装有左右调节板15，下部安装有所述的吸盘19，所述的前后调节板16上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板16上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板15连接在一起，所述的左右调节板15上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板17与左右调节板15通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。
本实用新型的工作原理是：步进电机带动主动轮，主动轮与从动轮带动同步带，同步带带动吸盘组件，吸盘组件沿着直线滑轨左右运动，实现搬运功能。吸盘组件走到合适的位置（起点），升降气缸打下，吸盘吸气，吸附产品，升降气缸再打上，然后吸盘组件沿直线滑轨运动到终点，气缸打下，吸盘吹气，产品下放，气缸打上，吸盘组件再走回起点，完成一个搬运产品周期。
Claims (3)
1.可调节的自动下料机构，其特征在于，包括底座以及安装在底座上的下料主体，所述的底座包括均呈矩形设置的X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在底板上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的可调节的自动下料机构，其特征在于，所述的下料主体包括固定板、直线导轨、滑块、主动轮、从动轮、步进电机和吸盘组件，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有直线导轨，所述的滑块滑动的安装在直线导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过步进电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的步进电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制箱。
3.根据权利要求2所述的可调节的自动下料机构，其特征在于，所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有升降气缸，所述的升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。
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| CN201820403776.1U Active CN208439968U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 可调节的自动下料机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111674893A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-18 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种汽车曲轴的入库搬运装置 |
| CN113731835A (zh) * | 2020-05-27 | 2021-12-03 | 广东原点智能技术有限公司 | 汽车曲轴的质检*** |
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2018
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| CN114212500A (zh) * | 2020-05-27 | 2022-03-22 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种入库搬运装置 |
| CN113731835B (zh) * | 2020-05-27 | 2023-01-17 | 广东原点智能技术有限公司 | 汽车曲轴的质检*** |
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