CN208439949U - 一种具有纠偏机构的拨臂分料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与输送机构连接，包括拨料结构；拨料结构包括设置有安装腔的主框架、第一托料台、两个摆料机构，两个的摆料机构相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；输送机构靠近摆料机构的一侧与第一托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；拨料机构还包括设置在第一托料台之间且安装在安装腔内的第二托料台；第一托料台和第二托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；第二托料台沿输送机构运输方向的中线与输送机构运输方向的中线在同一直线上。本实用新型能够有效的对放置位置错误的袋装物料包进行位置的调整，使得装入装料设备中的袋装物料包放置的方向一致，大大利用装料设备的空间利用率。

Description

一种具有纠偏机构的拨臂分料结构

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体的说，是一种具有纠偏机构的拨臂分料结构。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉体物料进行袋装包装后进行装车发运，目前装车这一装车工序主要还是依靠人工进行搬运。工人将袋装包装的粉体物料从生产车间搬运到车箱进行装车的过程中，处于粉尘大量扩散的环境中，容易引发尘肺病等呼吸***的相关疾病，不仅对工人的身心健康带来极大的危害，还给从业者家庭带来沉重的负担，据国家***统计2014年职业病例为27240例其中尘肺病占90.2%。国家层面已经引起高度重视，《国家***总局关于加强水泥制造和石材等粉体加工企业粉尘危害治理工作》的文件“安监总安健〔2013〕112号”，已于2013年11月14份下发各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团安全生产监督管理局。如何解决袋装包装的粉体物料的装车装车过程中产生大量扬尘问题，也引发了行业的重点关注。

自动装车机器人可用于替代人工搬运物料包进行装车的操作，不仅适用于粉尘多等环境较差的工作环境，减少了人工搬运可能存在的安全隐患，而且工作效率较高。但是，由于物料包的长度、宽度通常并不相等，承运的车箱尺寸也不完全相同，因此为了充分、合理的利用车箱空间，装车时需要对物料包的摆放朝向进行统一。人工操作时，固然可以进行统一物料包摆放朝向的识别和调整，但人工成本高、劳动强度大、受环境约束多。因此，为了使自动装车机器人能代替人工整理来料朝向的操作，将朝向不完全相同的物料包整理成装车要求的朝向，亟需一款能换向的机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，能够有效的对袋装物料包的放置方向进行调整，使得装入装料设备中的袋装物料包放置方向一致，从而有效的提高空间利用率。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与用于输送袋装物料包的输送机构连接，包括与输送机构连接的拨料结构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架、沿输送机构运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台、安装在主框架上且沿输送机构运输方向的中线对称设置的两个摆料机构，两个所述的摆料机构相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；所述输送机构靠近摆料机构的一侧与第一托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；所述拨料机构还包括设置在第一托料台之间且安装在安装腔内的第二托料台；所述第一托料台和第二托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；所述的第二托料台沿输送机构运输方向的中线与输送机构运输方向的中线在同一直线上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摆料机构包括安装在主框架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴连接且沿输出轴的周向做往复运动的摆臂；所述摆臂设置在第一托料台的上方，两个所述摆臂相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主框架上设置有固定驱动电机的支撑板，所述驱动电机的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摆臂包括一端与驱动电机的输出轴转动连接的V型支架、设置在V型支架远离输送机构一侧的限制板；所述V型支架相互靠近的一侧设置有缓冲块；所述V型支架的较小端与驱动电机的输出轴转动连接；所述V型支架包括与驱动电机的输出轴转动连接的连杆、与连杆远离驱动电机的输出轴一侧连接的V型支架本体；两个所述连杆相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述驱动电机的输出轴距离V型支架远离驱动电机的输出轴一端的尺寸小于驱动电机的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台远离驱动电机的输出轴一侧的尺寸，且大于驱动电机的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台靠近驱动电机的输出轴一侧的尺寸。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，在所述主框架与安装腔之间且沿输送机构运输方向中线对称设置有导向板，所述导向板为向靠近V型支架一侧内凹的弧形板，所述弧形板的曲率半径小于V型支架较大端的曲率半径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主框架还设置有沿驱动电机的输出轴轴向设置的导向块，所述V型支架靠近驱动电机的一侧设置有与滑动安装在导向块上的导向轨。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设置有摆料机构通过摆料机构有效的实现将袋装物料包从输送机构转运到卸料台上，通过卸料台完成整个装料工作；

（2）本实用新型通过有用于对错包通过的通道，错报不需要通过摆料机构进行转运，从而使得方向与摆料后的袋装物料包方向一致；

（3）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型拨料结构与运动料箱结构的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

其中10-主框架，101-导向轨，102-弧形板，21-摆料机构，211-限制板，212-缓冲块，213-驱动电机，214-导向块，22-第一托料台，23-卸料台，24-第二托料台，3-输送机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图3所示，一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与用于输送袋装物料包的输送机构3连接，包括与输送机构3连接的拨料结构以及安装在拨料结构底部的运动料箱机构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架10、沿输送机构3运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台22、安装在主框架1010上且沿输送机构3运输方向的中线对称设置的两个摆料机构21，两个所述的摆料机构21相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；所述输送机构3靠近摆料机构21的一侧与第一托料台22靠近摆料机构21的一侧在同一平面上；所述拨料机构还包括设置在第一托料台22之间且安装在安装腔内的第二托料台24；所述第一托料台22和第二托料台24靠近摆料机构21的一侧在同一平面上；所述的第二托料台24沿输送机构3运输方向的中线与输送机构3运输方向的中线在同一直线上。

需要说明的是，通过上述改进，本设计通过输送机构3将袋装物料包输送到输送机构3的末端，在输送过程中，控制两个摆料机构21相互靠近并与输送机构3靠近摆料机构21的一端不干涉；当袋装物料包输送到输送机构3靠近摆料机构21一侧时，控制两个摆料机构21同周向转动且向袋装物料包靠近，并将物料包推到第一托料台22上，完毕整个拨料动作；到袋装物料包推送至第一托料台22上时，设置在主框架10底部的导向运动机构将启动工作，并控制设置在第一托料台22/第二托料台24正下方的卸料台向靠近第一托料台22的一侧运动，当卸料台达到第一托料台22的底部时，第一托料台22打开将袋装物料包掉落到卸料台上；完成转料工作；控制导向运动机构驱动卸料台向装料设备指定的位置一侧运动，当运动到指定点时，卸料台打开将袋装物料包落入装料设备的指定位置，完成一个袋装物料包的装料过程。当上一个袋装物料包在落入第一托料台22上时，第二个袋装物料包将在摆料机构21的带动下从输送机构3向另外一个第一托料台22上进行推送，再次重复转料工作。

然而在袋装物料包的输送过程中，难免会出现袋装物料包方向与设定的袋装物料包方向不一致的情况出现，当大部分袋装物料包为纵向放置，在通过输送机构3将纵向放置的袋装物料包输送到输送机靠近本设计的一侧时，摆料机构21将进行袋装物料的转动，在转运过程中，通过摆料机构21将实现在纵向放置的袋装物料包进行放置方向的改变，当推送到第一托料台22上是将为横向放置，但对于极个别的输送机构3输送到输送机构3靠近本设计一侧时为横向设置时，为保证所有袋装物料包在装进装包设备时，所有的袋装物料包的方向一致，减小由于袋装物料包方向不一致对空间占用大的问题，通过不改变方向与大部分袋装物料包放置方向，通过不使用摆料机构21直接让与大部分袋装物料包放置方向不一致的物料包直接输送至第二托料台24上，在通过第二托料台24将袋装物料包进行转运，有效的使得装入装料设备的袋装物料包的放置方向全部一致，有效的增加利用空间。

本设计中的所设计的两个沿输送机构3运输方向中线上对称设置的两个摆料机构21采用一个设置在输送机构3中线上的摆料机构21进行替换。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，所述摆料机构21包括安装在主框架10上的驱动电机213、与驱动电机213的输出轴连接且沿输出轴的周向做往复运动的摆臂；所述摆臂设置在托料台的上方，两个所述摆臂相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

需要说明的是，通过上述改进，通过两个驱动电机213分别对两个摆臂进行控制，两个驱动电机213的功率、型号相同；使用时，控制两个驱动电机213使得两个摆臂相互接触，两个摆臂在接触状态下不在输送机构33的正上方；避免袋装物料输送至输送机构33靠近主框架1010一侧时，无法对袋装物料进行拨料；当袋装物料输送至输送机构33靠近主框架1010一侧时，两个驱动电机213同时启动分别控制与其输出轴转动连接的摆臂转动，两个摆臂的转动方向一侧；使得摆臂将袋装物料推动，并推到第一托料台22上，完成对一个袋装物料的拨料动作。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，所述主框架10上设置有固定驱动电机213的支撑板，所述驱动电机213的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摆臂包括一端与驱动电机213的输出轴转动连接的V型支架、设置在V型支架远离输送机构3一侧的限制板；所述V型支架相互靠近的一侧设置有缓冲块212；所述V型支架的较小端与驱动电机213的输出轴转动连接；所述V型支架包括与驱动电机213的输出轴转动连接的连杆、与连杆远离驱动电机213的输出轴一侧连接的V型支架本体；两个所述连杆相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

需要说明的是，通过上述改进，通过两个V型支架，有效的减小摆料机构21的运动行程，加快拨料的工作效率；设置缓冲块212有效的避免两个V型支架相互靠近一侧的硬性接触，长时间的硬性接触将影响V型支架的使用寿命。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述驱动电机213的输出轴距离V型支架远离驱动电机213的输出轴一端的尺寸小于驱动电机213的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台22远离驱动电机213的输出轴一侧的尺寸，且大于驱动电机213的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台22靠近驱动电机213的输出轴一侧的尺寸。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，在所述主框架10与安装腔之间且沿输送机构3运输方向中线对称设置有导向板，所述导向板为向靠近V型支架一侧内凹的弧形板102，所述弧形板102的曲率半径小于V型支架较大端的曲率半径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主框架10还设置有沿驱动电机213的输出轴轴向设置的导向块，所述V型支架靠近驱动电机213的一侧设置有与滑动安装在导向块上的导向轨101。

需要说明的是，通过上述改进，通过两个驱动电机213分别对两个摆臂进行控制，两个驱动电机213的功率、型号相同；使用时，控制两个驱动电机213使得两个摆臂相互接触，两个摆臂在接触状态下不在输送机构3的正上方；避免袋装物料包输送至输送机构3靠近主框架10一侧时，无法对袋装物料包进行拨料；当袋装物料包输送至输送机构3靠近主框架10一侧时，两个驱动电机213同时启动分别控制与其输出轴转动连接的摆臂转动，两个摆臂的转动方向一侧；使得摆臂将袋装物料包推动，并推到第一托料台22上，完成对一个袋装物料包的拨料动作。

为了保证驱动电机213的稳定性，避免在拨料动作无法持续进行，所述主框架10上设置有固定驱动电机213的支撑板，所述驱动电机213的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接。

设置弧形板102有效的对袋装物料包的运动范围进行限制，通过摆料机构21和弧形板102使得对于袋装物料包的推送，不会出现位置的变化，能够快速进入第一托料台22上。

在V型支架与驱动电机213设置连杆，使得对于需要直接从输送机构3进入第二托料台24上的袋装物料包能够通过连杆与安装腔之间的空间直接进入第二托料台24上。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例为本实用新型的最佳实施例，如图1-图3所示，一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与用于输送袋装物料包的输送机构3连接，包括与输送机构3连接的拨料结构以及安装在拨料结构底部的运动料箱机构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架10、沿输送机构3运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台22、安装在主框架10上且沿输送机构3运输方向的中线对称设置的两个摆料机构21，两个所述的摆料机构21相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；所述输送机构3靠近摆料机构21的一侧与第一托料台22靠近摆料机构21的一侧在同一平面上；所述拨料机构还包括设置在第一托料台22之间且安装在安装腔内的第二托料台24；所述第一托料台22和第二托料台24靠近摆料机构21的一侧在同一平面上；所述的第二托料台24沿输送机构3运输方向的中线与输送机构3运输方向的中线在同一直线上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摆料机构21包括安装在主框架10上的驱动电机213、与驱动电机213的输出轴连接且沿输出轴的周向做往复运动的摆臂；所述摆臂设置在第一托料台22的上方，两个所述摆臂相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主框架10上设置有固定驱动电机213的支撑板，所述驱动电机213的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摆臂包括一端与驱动电机213的输出轴转动连接的V型支架、设置在V型支架远离输送机构3一侧的限制板；所述V型支架相互靠近的一侧设置有缓冲块212；所述V型支架的较小端与驱动电机213的输出轴转动连接；所述V型支架包括与驱动电机213的输出轴转动连接的连杆、与连杆远离驱动电机213的输出轴一侧连接的V型支架本体；两个所述连杆相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述驱动电机213的输出轴距离V型支架远离驱动电机213的输出轴一端的尺寸小于驱动电机213的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台22远离驱动电机213的输出轴一侧的尺寸，且大于驱动电机213的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台22靠近驱动电机213的输出轴一侧的尺寸。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，在所述主框架10与安装腔之间且沿输送机构3运输方向中线对称设置有导向板，所述导向板为向靠近V型支架一侧内凹的弧形板102，所述弧形板102的曲率半径小于V型支架较大端的曲率半径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主框架10还设置有沿驱动电机213的输出轴轴向设置的导向块，所述V型支架靠近驱动电机213的一侧设置有与滑动安装在导向块上的导向轨101。所述导向轨101为两个，且分别为两个驱动电机213的输出轴的轴心为圆心，两个导向轨101距离对于设置的输出轴的轴心距离不相等。优选的，其中一个V型支架上的导向块214设置在V型支架的长方向的中部，另外一个设置在V型支架较大端的端部，两个导向轨101分别与两个导向块214一一对应设置。

需要说明的是，通过上述改进，在导向轨101的两端设置有限位块，限位块对使得摆料机构21只能进行180度的旋转；为保证工作效率，所述的卸料台的数量为两个。

所述主框架10靠近卸料台的一侧设置有防撞条，有效的避免在工作过程中，主框架10与装袋设备硬性接触，使得本设计的装置损坏。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与用于输送袋装物料包的输送机构（3）连接，其特征在于：包括与输送机构（3）连接的拨料结构以及安装在拨料结构底部的运动料箱机构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架（10）、沿输送机构（3）运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台（22）、安装在主框架（10）上且沿输送机构（3）运输方向的中线对称设置的两个摆料机构（21），两个所述的摆料机构（21）相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；

所述输送机构（3）靠近摆料机构（21）的一侧与第一托料台（22）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；

所述拨料机构还包括设置在第一托料台（22）之间且安装在安装腔内的第二托料台（24）；所述第一托料台（22）和第二托料台（24）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；所述的第二托料台（24）沿输送机构（3）运输方向的中线与输送机构（3）运输方向的中线在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，其特征在于：所述摆料机构（21）包括安装在主框架（10）上的驱动电机（213）、与驱动电机（213）的输出轴连接且沿输出轴的周向做往复运动的摆臂；所述摆臂设置在第一托料台（22）的上方，两个所述摆臂相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，其特征在于：所述主框架（10）上设置有固定驱动电机（213）的支撑板，所述驱动电机（213）的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，其特征在于：所述摆臂包括一端与驱动电机（213）的输出轴转动连接的V型支架、设置在V型支架远离输送机构（3）一侧的限制板（211）；

所述V型支架相互靠近的一侧设置有缓冲块（212）；所述V型支架的较小端与驱动电机（213）的输出轴转动连接；所述V型支架包括与驱动电机（213）的输出轴转动连接的连杆、与连杆远离驱动电机（213）的输出轴一侧连接的V型支架本体；两个所述连杆相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。

5.根据权利要求4所述的一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，其特征在于：所述驱动电机（213）的输出轴距离V型支架远离驱动电机（213）的输出轴一端的尺寸小于驱动电机（213）的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台（22）远离驱动电机（213）的输出轴一侧的尺寸，且大于驱动电机（213）的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台（22）靠近驱动电机（213）的输出轴一侧的尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，其特征在于：在所述主框架（10）与安装腔之间且沿输送机构（3）运输方向中线对称设置有导向板，所述导向板为向靠近V型支架一侧内凹的弧形板（102），所述弧形板（102）的曲率半径小于V型支架较大端的曲率半径。

7.根据权利要求6所述的一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，其特征在于：所述主框架（10）还设置有沿驱动电机（213）的输出轴轴向设置的导向块（214），所述V型支架靠近驱动电机（213）的一侧设置有与滑动安装在导向块（214）上的导向轨（101）。