CN208439488U - 空袋对齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空袋对齐装置，该装置包括：用于拾取空袋的取袋机构、用于使空袋的上端对齐并被限位的挡袋机构、用于使取袋机构和挡袋机构相向运动或反向运动的传动机构、用于将空袋的上端吹送至挡袋机构内的吹气机构和用于减小在空袋的上端对齐并被限位时所受到的摩擦力的减摩擦机构，传动机构与取袋机构相铰接，挡袋机构分别与传动机构和取袋机构相铰接，吹气机构与取袋机构相连接，减摩擦机构设置于挡袋机构上。本实用新型中，挡袋机构上设置有减摩擦机构，以在空袋的上端对齐并被限位时，减小空袋所受到的摩擦力，从而使各空袋在挡袋机构内的对齐位置更加准确一致，保证了后续射袋动作的平顺和插袋成功率，进而保证了设备的正常运转。

Description

空袋对齐装置

技术领域

本实用新型涉及自动套袋技术领域，具体而言，涉及一种空袋对齐装置。

背景技术

自动套袋机在套袋操作之前，通常需要将袋子的侧边缘对齐，然后再进行后续的取袋、射袋等操作，如果一叠袋子的边缘参差不齐，就会对后续的取袋、射袋造成影响，降低插袋成功率，进而影响设备的正常运转。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种空袋对齐装置，旨在解决目前空袋对齐效果差的问题。

本实用新型提出了一种空袋对齐装置，该装置包括：包括用于拾取空袋的取袋机构、用于使空袋的上端对齐并被限位的挡袋机构、用于使取袋机构和挡袋机构相向运动或反向运动的传动机构、用于将空袋的上端吹送至挡袋机构内的吹气机构和用于减小在空袋的上端对齐并被限位时所受到的摩擦力的减摩擦机构，传动机构与取袋机构相铰接，挡袋机构分别与传动机构和取袋机构相铰接，吹气机构与取袋机构相连接，减摩擦机构设置于挡袋机构上。

进一步地，上述空袋对齐装置中，减摩擦机构包括挡袋机构上开设的第一通孔。

进一步地，上述空袋对齐装置中，减摩擦机构还包括：用于将空袋的上端吹送至挡袋机构的顶端的一端开口的吹气管，其外壁开设有第二通孔，并且，吹气管沿挡袋机构的长度方向设置于挡袋机构上。

进一步地，上述空袋对齐装置中，挡袋机构包括：连接板和V形挡板；其中，连接板分别与传动机构和取袋机构相铰接；V形挡板的一侧面与连接板相连接，并且，V形挡板的开口朝向对齐至V形挡板的空袋。

进一步地，上述空袋对齐装置中，V形挡板的折弯处开设有至少一个豁口。

进一步地，上述空袋对齐装置中，取袋机构包括：吸管和吸盘；其中，吸管的一端与传动机构相铰接，并且，吸管还与挡袋机构相铰接；吸盘设置于吸管的底部，并且，吸盘与吸管相连通。

进一步地，上述空袋对齐装置中，吹气组件包括：一端开口的管体，管体与取袋机构相连接且与取袋机构平行设置，管体的开口端可接入压缩气体；管体的预设位置开设有出气孔，预设位置使出气孔喷出的气体沿一定角度吹向空袋的边缘的折边处。

进一步地，上述空袋对齐装置中，管体为多个，各管体互相平行且相连接。

进一步地，上述空袋对齐装置中，传动机构包括：传动部和摆动部；其中，摆动部与传动部相铰接，以带动传动部上下移动；传动部分别与取袋机构和挡袋机构相铰接，以带动取袋机构和挡袋机构相向运动或反向运动。

进一步地，上述空袋对齐装置中，传动部包括：第一连杆、气缸和第二连杆；其中，第一连杆的两端分别与取袋机构和摆动部相铰接；气缸的两端分别与第一连杆和取袋机构相铰接；第二连杆的两端分别与第一连杆和挡袋机构相铰接。

本实用新型中，挡袋机构上设置有减摩擦机构，以在空袋的上端对齐并被限位时，减小空袋所受到的摩擦力，从而使各空袋在挡袋机构内的对齐位置更加准确一致，保证了后续射袋动作的平顺和插袋成功率，进而保证了设备的正常运转。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的空袋对齐装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的空袋对齐装置取袋前吹袋对齐示意图；

图3为本实用新型实施例提供的空袋对齐装置提袋后吹袋对齐示意图；

图4为本实用新型实施例提供的空袋对齐装置中，V形挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1，图中示出了本实施例提供的空袋对齐装置的优选结构。如图所示，该装置包括：取袋机构2、挡袋机构3、传动机构4、吹气机构5和减摩擦机构6。其中，传动机构4分别与取袋机构2和挡袋机构3相铰接，传动机构4可以带动取袋机构2拾取空袋1，进而可以带动取袋机构2和挡袋机构3相向运动或反向运动。吹气机构5与取袋机构2相连接，吹气机构5可以将空袋1的上端吹送至挡袋机构3内，挡袋机构3则使吹送至其内的各空袋1的上端对齐并在限制在同一位置处。挡袋机构3上设置有减摩擦机构6，以在空袋1的上端对齐并被限位时，减小空袋1所受到的摩擦力。

该空袋对齐装置的工作过程为：参见图2，多个空袋1叠放在地面或工作平台上，空袋1的一侧设置有挡板7，在取袋之前，传动机构4带动取袋机构2向下运动，在取袋机构2接近空袋1的过程中，吹气机构5的气流沿A方向吹向空袋1，从而使各空袋1的顶端（图2所示的左端）吹向挡板7，即将空袋1边缘的折边处吹向挡板7，从而使各空袋1的顶端对齐，进而在取袋前实现对空袋1的一次对齐；参见图3，在传动机构4的带动下，取袋机构2将空袋1吸取并带动空袋1向上运动，当将空袋1提升至一定高度时，传动机构4带动取袋机构2和挡袋机构3相向运动，当取袋机构2和挡袋机构3靠近至相距一定距离时，取袋机构2脱离空袋1，吹气机构5的气流沿B方向吹向空袋1边缘的折边处，从而将空袋1吹送至挡袋机构3内，在这个过程中，减摩擦机构6可减小空袋1受到挡袋机构3所给予的摩擦力；挡袋机构3对每个吹送至其内的空袋1进行限位，从而将每个空袋1的提袋位置高度变得一致，即使空袋1在射袋前的高度、方向、位置一致，从而实现在提袋过程中对空袋1的二次对齐，进而保证了后续射袋动作的平顺；空袋1被提取之后，传动机构4带动取袋机构2和挡袋机构3反向运动，使取袋机构2和挡袋机构3之间的距离增大，至此，完成一个空袋对齐操作。

本实施例中，挡袋机构3上设置有减摩擦机构6，以在空袋1的上端对齐并被限位时，减小空袋1所受到的摩擦力，从而使各空袋1在挡袋机构3内的对齐位置更加准确一致，保证了后续射袋动作的平顺和插袋成功率，进而保证了设备的正常运转。

参见图4，减摩擦机构6可以包括挡袋机构3上开设的多个第一通孔61，各第一通孔61沿挡袋机构3的长度方向间隔设置。减摩擦机构6还可以包括一端开口的吹气管62，吹气管62沿挡袋机构3的长度方向设置于挡袋机构3的边缘，且不遮挡第一通孔61。吹气管62的外壁开设有多个第二通孔63，吹气管62的开口端可通入压缩空气，压缩空气通过第二通孔63吹向空袋1，可抵消空袋1受到的部分摩擦力，从而将空袋1的上端吹送至挡袋机构3的顶端。第一通孔61和吹气管62可以同时使用，也可以使用其中任意一个。

上述实施例中，挡袋机构3可以包括：连接板31和V形挡板32。其中，连接板31具有三个连接端，第一连接端与传动机构4相铰接，第二连接端与取袋机构2相铰接，第三连接端与V形挡板32的一个侧面相连接。V形挡板32的另一个侧面上设置有第一通孔61，且该侧面的边缘设置有吹气管62。V形挡板32的开口朝向对齐至V形挡板32的空袋1，以便于空袋1在V形挡板32内对齐。

再次参见图1，取袋机构2可以包括：可以包括：吸管21和吸盘22。吸管21的一端与传动机构4相铰接，且吸管21通过第一连接件8与连接板31的第二连接端相铰接。吸盘22设置于吸管21的底部，且吸管21与吸盘22相连通。

吹气机构5可以包括：一端开口的管体51，管体51通过第二连接件9与吸管21相连接且与吸管21相互平行。管体51的开口端可接入压缩空气，管体51的壁面的预设位置开设有多个出气孔52，各出气孔52沿管体51的长度方向设置，压缩空气通过出气孔52吹向空袋1，而预设位置则使出气孔52的气流则沿一定角度吹向空袋1边缘的折边处。优选地，管体51可以两个且互相平行设置的方管，两个方管的一端焊接有堵头，以形成封闭端，另一端由二合一接头接入压缩空气。V形挡板32的折弯处开设有至少一个豁口33，豁口33的数量与出气孔52的数量相等，且各豁口33分别与各出气孔52的位置相对应，同时，第二通孔63的数量与豁口33的数量相等，且各第二通孔63分别与各豁口33的位置相对应，这样，当压缩空气从出气孔52和第二通孔63喷出时，可以从豁口33流出，从而实现气流的引出。需要说明的是，预设位置可根据实际需要来设定，本实施例对其不做任何限定。

再次参见图1至图3，传动机构4可以包括：传动部41和摆动部42。其中，摆动部42与传动部41相铰接，通过摆动部42的摆动可以带动传动部41上下运动。传动部41分别与吸管21的一端和连接板31的第一连接端相铰接，从而带动吸管21和V形挡板32相向运动或反向运动。具体实施时，传动部41可以包括：第一连杆411、气缸412和第二连杆413。其中，第一连杆411的两端分别与吸管21的一端（图1所示的左端）和摆动部42相铰接，气缸412的两端分别与吸管21的一端（图1所示的左端）和第一连杆411的上端相铰接，第二连杆413的两端分别与第一连杆411和连接板31的第一连接端相铰接。

在取袋之前，通过摆动部42的摆动带动第一连杆411向下运动，从而带动取袋机构2向下运动，此时，气缸412的活塞杆处于缩回状态；在取袋机构2的吸盘22将空袋1提升到一定高度时，气缸412的活塞杆伸出，使V形挡板32转过一定角度，从而使V形挡板32和取袋机构2相向运动；空袋1被提取之后，气缸412的活塞杆恢复缩回状态，从而使V形板向相反方向转过一定角度，从而使V形挡板32和取袋机构2反向运动。

综上，本实施例中，挡袋机构上设置有减摩擦机构，以在空袋的上端对齐并被限位时，减小空袋所受到的摩擦力，从而使各空袋在挡袋机构内的对齐位置更加准确一致，保证了后续射袋动作的平顺和插袋成功率，进而保证了设备的正常运转。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种空袋对齐装置，包括用于拾取空袋（1）的取袋机构（2）、用于使所述空袋（1）的上端对齐并被限位的挡袋机构（3）、用于使所述取袋机构（2）和所述挡袋机构（3）相向运动或反向运动的传动机构（4）和用于将所述空袋（1）的上端吹送至所述挡袋机构（3）内的吹气机构（5），所述传动机构（4）与所述取袋机构（2）相铰接，所述挡袋机构（3）分别与所述传动机构（4）和所述取袋机构（2）相铰接，所述吹气机构（5）与所述取袋机构（2）相连接，其特征在于，还包括：用于减小在所述空袋（1）的上端对齐并被限位时所受到的摩擦力的减摩擦机构（6），其设置于所述挡袋机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的空袋对齐装置，其特征在于，所述减摩擦机构（6）包括所述挡袋机构（3）上开设的第一通孔（61）。

3.根据权利要求1所述的空袋对齐装置，其特征在于，所述减摩擦机构（6）还包括：

用于将所述空袋（1）的上端吹送至所述挡袋机构（3）的顶端的一端开口的吹气管（62），其外壁开设有第二通孔（63），并且，所述吹气管（62）沿所述挡袋机构（3）的长度方向设置于所述挡袋机构（3）上。

4.根据权利要求1所述的空袋对齐装置，其特征在于，所述挡袋机构（3）包括：连接板（31）和V形挡板（32）；其中，

所述连接板（31）分别与所述传动机构（4）和所述取袋机构（2）相铰接；

所述V形挡板（32）的一侧面与所述连接板（31）相连接，并且，所述V形挡板（32）的开口朝向对齐至所述V形挡板（32）的所述空袋（1）。

5.根据权利要求4所述的空袋对齐装置，其特征在于，

所述V形挡板（32）的折弯处开设有至少一个豁口（33）。

6.根据权利要求1所述的空袋对齐装置，其特征在于，所述取袋机构（2）包括：吸管（21）和吸盘（22）；其中，

所述吸管（21）的一端与所述传动机构（4）相铰接，并且，所述吸管（21）还与所述挡袋机构（3）相铰接；

所述吸盘（22）设置于所述吸管（21）的底部，并且，所述吸盘（22）与所述吸管（21）相连通。

7.根据权利要求1所述的空袋对齐装置，其特征在于，所述吹气机构（5）包括：

一端开口的管体（51），所述管体（51）与所述取袋机构（2）相连接且与所述取袋机构（2）平行设置，所述管体（51）的开口端可接入压缩气体；

所述管体（51）的预设位置开设有出气孔（52），所述预设位置使所述出气孔（52）喷出的气体沿一定角度吹向所述空袋（1）的边缘的折边处。

8.根据权利要求7所述的空袋对齐装置，其特征在于，

所述管体（51）为多个，各所述管体（51）互相平行且相连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的空袋对齐装置，其特征在于，所述传动机构（4）包括：传动部（41）和摆动部（42）；其中，

所述摆动部（42）与传动部（41）相铰接，以带动所述传动部（41）上下移动；

所述传动部（41）分别与所述取袋机构（2）和所述挡袋机构（3）相铰接，以带动所述取袋机构（2）和所述挡袋机构（3）相向运动或反向运动。

10.根据权利要求9所述的空袋对齐装置，其特征在于，所述传动部（41）包括：第一连杆（411）、气缸（412）和第二连杆（413）；其中，

所述第一连杆（411）的两端分别与所述取袋机构（2）和所述摆动部（42）相铰接；

所述气缸（412）的两端分别与所述第一连杆（411）和所述取袋机构（2）相铰接；

所述第二连杆（413）的两端分别与所述第一连杆（411）和所述挡袋机构（3）相铰接。