CN206066565U - 开关盒冲孔机的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种开关盒冲孔机的抓取装置，包括初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨和支架；支架包括立柱和横梁，横梁连接立柱的顶端；滑轨固定连接所述横梁；抓手支架连接初始抓手装置和输送抓手装置，且抓手支架滑动连接滑轨；移动气缸平行于所述滑轨且固定连接支架；移动气缸的活塞杆固定连接抓手支架。本实用新型的开关盒冲孔机的抓取装置能够配合开关盒冲孔机的其他装置，使开关盒冲孔机能够自动和稳定的运输开关盒到指定的抓取位置，保证开关盒冲孔机的工作效率，而且能够降低人员在操作过程中的风险，更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及到开关盒加工机械领域，特别是涉及到一种开关盒冲孔机的抓取装置。
背景技术
现今的开关盒冲孔机在使用时需要人工摆放和取出，由于受到生理条件限制，不但工作效率低而且工作速度不够稳定，由于要在冲孔模具内不断放进和取出产品对操作者存在一定风险。为了保证效率稳定性和安全性，人们尝试将产品加工过程通过机械手来代替。
发明内容
本实用新型的主要目的为提供一种开关盒冲孔机的抓取装置，一种能够自动且稳定为冲孔装置送料的开关盒冲孔机的抓取装置。
为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
一种开关盒冲孔机的抓取装置，包括初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨和支架；支架包括立柱和横梁，横梁连接立柱的顶端；滑轨固定连接横梁；抓手支架连接初始抓手装置和输送抓手装置，且抓手支架滑动连接所述滑轨；移动气缸平行于滑轨且固定连接所述支架；移动气缸的活塞杆固定连接抓手支架。开关盒冲孔机的抓取装置能够将自动抓取开关盒并将开关盒放入指定位置。
进一步地，开关盒冲孔机的抓取装置还包括减震器；减震器连接横梁。减震器能够减少工作时震动带来的负面影响。
进一步地，开关盒冲孔机的抓取装置的输送抓手装置为一个或多个。多个输送抓手装置能够实现多级传送，其个数和开关盒冲孔机的冲孔装置的个数一致，方便开关盒冲孔机中的多级传送。
进一步的，初始抓手装置包括第一升降气缸、第一气动抓手和第一组定位导柱；第一升降气缸的缸体固定连接抓手支架；第一升降气缸的活塞杆连接第一气动抓手；第一组定位导柱的下端固定连接第一气动抓手；抓手支架适配第一组定位导柱设有滑孔。初始抓手装置将待加工的开关盒抓取到开关盒冲孔机的冲孔装置内。
进一步的，第一组定位导柱包括两根定位导柱。两根定位导柱不但能够起到很好的定位效果，而且定位导柱个数较少成本较低。
进一步的，输送抓手装置包括第二升降气缸、第二气动抓手、方向转换器、转换气缸和第二组定位导柱；第二升降气缸的缸体固定连接抓手支架；第二升降气缸的活塞杆、方向转换器和第二气动抓手依次连接；转换气缸连接所述方向转换器；第二组定位导柱的下端固定连接方向转换器；抓手支架适配第二组定位导柱设有滑孔。输送抓手装置能将开关盒调换方向，其还可以将开关盒取出放到下一指定位置。
进一步的，第二组定位导柱为两根导柱。两根定位导柱不但能够起到很好的定位效果，而且定位导柱个数较少成本较低。
本实用新型的开关盒冲孔机的抓取装置能够配合开关盒冲孔机的其他装置，使开关盒冲孔机能够自动和稳定的运输开关盒到指定的抓取位置，保证开关盒冲孔机的工作效率，而且能够降低人员在操作过程中的风险，更加安全。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型中输送抓手装置一实施例的连接结构示意图；
图3是本实用新型中初始抓手装置一实施例的连接结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1、2和3，本实用新型的一种开关盒冲孔机的抓取装置，包括初始抓手装置31、输送抓手装置32、抓手支架33、移动气缸34、滑轨35和支架37；支架37包括立柱372和横梁371，立柱372横梁371连接立柱372的顶端；滑轨35固定连接横梁371；抓手支架33连接初始抓手装置31和输送抓手装置32，且抓手支架33滑动连接所述滑轨35；移动气缸34平行于滑轨35且固定连接所述支架37，移动气缸34的缸体固定连接立柱372和横梁371；移动气缸34的活塞杆固定连接抓手支架33。开关盒冲孔机的抓取装置能够将自动抓取开关盒并将开关盒放入指定位置。
在通常情况下变速装置为减速变速箱，其可以降低传动轮的转速保证开关盒平稳传送。
开关盒冲孔机的抓取装置还包括减震器36；减震器36连接横梁371两端。减震器36能够减少工作时震动带来的负面影响。
开关盒冲孔机的抓取装置的输送抓手装置32为一个或多个。多个输送抓手装置32能够实现多级传送，其个数和开关盒冲孔机的冲孔装置的个数一致，方便开关盒冲孔机中的多级传送。
初始抓手装置31包括第一升降气缸311、第一气动抓手312和第一组定位导柱313；第一升降气缸311的缸体固定连接抓手支架33；第一升降气缸311的活塞杆连接第一气动抓手312；第一组定位导柱313的下端固定连接第一气动抓手312；抓手支架33适配第一组定位导柱313设有滑孔。初始抓手装置31将待加工的开关盒抓取到开关盒冲孔机的冲孔装置内。
第一组定位导柱313包括两根定位导柱。两根定位导柱不但能够起到很好的定位效果，而且定位导柱个数较少成本较低。
输送抓手装置32包括第二升降气缸321、第二气动抓手322、方向转换器324、转换气缸325和第二组定位导柱323；第二升降气缸321的缸体固定连接抓手支架33；第二升降气缸321的活塞杆、方向转换器324和第二气动抓手322依次连接；转换气缸325连接所述方向转换器324；第二组定位导柱323的下端固定连接方向转换器324；抓手支架33适配第二组定位导柱323设有滑孔。输送抓手装置32能将开关盒调换方向，其还可以将开关盒取出放到下一指定位置。
第二组定位导柱323为两根导柱。两根定位导柱不但能够起到很好的定位效果，而且定位导柱个数较少成本较低。
通常情况下第一升降气缸311、第一气动抓手312、第二升降气缸321、第二气动抓手322和转换气缸325都电连接所述开关盒冲孔机的控制装置。
参照图1、2和3，本实用新型的工作原理：
以初始抓手装置31为例，当要抓取开关盒时，控制装置发送信号到第一升降气缸311，第一升降气缸311的活塞杆带动第一气动抓手312向下运动；当运动到第一升降气缸311的伸长限定位置时，第一升降气缸311的接近开关发送信号给控制装置；控制装置收到信号后控制第一气动抓手312抓取开关盒。
同理，控制装置控制初始抓手装置31放下开关盒。
同理，控制装置控制输送抓手装置32抓取开关盒，根据事先设定，当需要旋转开关盒时，上个动作发送信号给控制装置，控制装置控制转换气缸325使转换气缸325得活塞杆作用于方向转换器324，方向转换器324带动第二气动抓手322旋转。
根据设定，当需要输送抓手装置32和初始抓手装置31运动时，控制装置根据收到的信号控制移动气缸34，移动气缸34的活塞杆带动抓手支架33在滑轨35上运动，抓手支架33运动时带动其连接的输送抓手装置32和初始抓手装置31运动。
本实用新型的开关盒冲孔机的抓取装置能够配合开关盒冲孔机的其他装置，使开关盒冲孔机能够自动和稳定的运输开关盒到指定的抓取位置，保证开关盒冲孔机的工作效率，而且能够降低人员在操作过程中的风险，更加安全。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种开关盒冲孔机的抓取装置，其特征在于，包括初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨和支架；
所述支架包括立柱和横梁，所述横梁连接立柱的顶端；
所述滑轨固定连接所述横梁；
所述抓手支架连接初始抓手装置和输送抓手装置，且抓手支架滑动连接所述滑轨；
所述移动气缸平行于所述滑轨且固定连接所述支架；
所述移动气缸的活塞杆固定连接所述抓手支架。
2.根据权利要求1所述的开关盒冲孔机的抓取装置，其特征在于，还包括减震器；所述减震器连接所述横梁两端。
3.根据权利要求2所述的开关盒冲孔机的抓取装置，其特征在于，所述输送抓手装置为一个或多个。
4.根据权利要求3所述的开关盒冲孔机的抓取装置，其特征在于，所述初始抓手装置包括第一升降气缸、第一气动抓手和第一组定位导柱；
所述第一升降气缸的缸体固定连接所述抓手支架；
所述第一升降气缸的活塞杆连接所述第一气动抓手；
所述第一组定位导柱的下端固定连接所述第一气动抓手；
所述抓手支架适配所述第一组定位导柱设有滑孔。
5.根据权利要求4所述的开关盒冲孔机的抓取装置，其特征在于，所述第一组定位导柱包括一根或多根定位导柱。
6.根据权利要求5所述的开关盒冲孔机的抓取装置，其特征在于，所述输送抓手装置包括第二升降气缸、第二气动抓手、方向转换器、转换气缸和第二组定位导柱；
所述第二升降气缸的缸体固定连接所述抓手支架；
所述第二升降气缸的活塞杆、方向转换器和第二气动抓手依次连接；
所述转换气缸连接所述方向转换器；
所述第二组定位导柱的下端固定连接所述方向转换器；
所述抓手支架适配所述第二组定位导柱设有滑孔。
7.根据权利要求6所述的开关盒冲孔机的抓取装置，其特征在于，所述第二组定位导柱为一根或多根导柱。
Priority Applications (1)
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| CN201621074312.8U CN206066565U (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 开关盒冲孔机的抓取装置 |
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| CN201621074312.8U CN206066565U (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 开关盒冲孔机的抓取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107720243A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-23 | 广东玉兰集团股份有限公司 | 纸卷输送装置 |
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2016
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