CN208425949U - 一种自动退胶囊机构及胶囊咖啡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动退胶囊机构及胶囊咖啡机，自动退胶囊机构包括壳体，壳体内设有第一弧形凹口和第二弧形凹口，壳体上滑动连接有推板件，第一弧形凹口定位在推板件上，壳体内设有电磁铁和微触开关，推板件设有与电磁铁磁吸合的磁性件及顶接微触开关的顶接部，推板件与壳体之间设有可使推板件向右滑动的弹性件；冲泡完毕后，电磁铁断电，磁吸力消失，推板件在弹性件的作用下向右滑动，进而联动第一弧形凹口将咖啡胶囊从第二弧形凹口内滚动脱出，实现自动退胶囊。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶囊咖啡机技术领域，特别涉及一种自动退胶囊机构及胶囊咖啡机。
背景技术
采用胶囊咖啡机冲泡咖啡，在完成咖啡胶囊冲泡后都存在一个胶囊退出释放的动作。
目前，市面上大多数胶囊咖啡机在冲泡完成后都需要用户自己操作咖啡机，才能将使用过的胶囊退出释放，假如用户忘记做出将冲泡过的胶囊进行退出释放这一操作，胶囊长时间停留在咖啡机容易引发胶囊发霉等卫生问题，进而影响到下一次冲泡咖啡。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现自动退胶囊的自动退胶囊机构及胶囊咖啡机。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种自动退胶囊机构，包括壳体，所述壳体上部和下部分别具有胶囊入口和胶囊出口，所述壳体内设有第一弧形凹口和第二弧形凹口，所述第一弧形凹口和所述第二弧形凹口闭合构成容纳咖啡胶囊的圆形腔室；
所述壳***于胶囊入口下方右侧滑动连接有推板件，所述第一弧形凹口定位在所述推板件上，所述壳体内固定设有位于所述推板件左侧的电磁铁和微触开关，所述推板件设有可与所述电磁铁磁吸合的磁性件以及顶接所述微触开关的顶接部，所述推板件与壳体之间设有可使推板件向右滑动的弹性件；
所述推板件位于最左侧，所述顶接部与所述微触开关顶接，使得所述电磁铁通电并与磁性件吸合，所述电磁铁断电，使得推板件在弹性件的作用下向右滑动，进而联动所述第一弧形凹口将咖啡胶囊从所述第二弧形凹口内滚动脱出。
进一步地，所述顶接部包括位于推板件两侧的滑块，所述壳体内设有可供滑块嵌入且滑动连接的滑槽，所述壳体内设有位于推板件右侧的挡块，所述推板件可向左滑动至滑块顶接微触开关，所述推板件可向右滑动至滑块抵接挡块。
进一步地，所述弹性件包括位于推板件右侧且连接在推板件和壳体之间的拉簧或位于推板件左侧且连接在推板件和壳体之间的压缩弹簧。
进一步地，所述推板件的上端部具有推板，所述推板在靠近所述胶囊入口一端设有可转动的防尘盖，所述防尘盖位于所述胶囊入口的上方。
进一步地，所述壳体外部安装有用于控制电磁铁的主控PCBA板。
进一步地，所述第二弧形凹口开口向右倾斜朝上，所述的第二弧形凹口包括固定弧形凹口和转动弧形凹口，所述固定弧形凹口固定连接设置在所述壳体内位于胶囊入口下方左侧，所述转动弧形凹口通过转轴转动连接在所述壳体内位于胶囊入口下方，所述壳体与所述转动弧形凹口之间设有第一扭簧以使转动弧形凹口的开口保持向右倾斜朝上，所述第一弧形凹口与所述推板件之间相铰接并设有第二扭簧以使所述第一弧形凹口的开口保持向左倾斜朝下，所述第二扭簧的扭转力大于所述第一扭簧的扭转力。
进一步地，所述第二弧形凹口开口向右倾斜朝上，所述的第二弧形凹口包括固定弧形凹口和转动弧形凹口，所述固定弧形凹口固定连接设置在所述壳体内位于胶囊入口下方，所述转动弧形凹口通过转轴转动连接在所述壳体内位于胶囊入口下方左侧并处于所述固定弧形凹口上方，所述壳体与所述转动弧形凹口之间设有第一扭簧以使所述转动弧形凹口的开口保持向右倾斜朝上，所述第一弧形凹口与所述推板件之间相铰接并设有第二扭簧以使所述第一弧形凹口的开口保持向左倾斜朝下，所述第二扭簧的扭转力大于所述第一扭簧的扭转力。
进一步地，所述第二弧形凹口开口朝右，所述的第二弧形凹口包括固定弧形凹口和转动弧形凹口，所述固定弧形凹口固定连接设置在所述壳体内位于胶囊入口下方左侧，所述转动弧形凹口通过转轴转动连接在所述壳体内位于胶囊入口下方，所述转动弧形凹口在转轴径向具有一顶推斜面，所述壳体内设有抵顶接触顶推斜面以驱动所述转动弧形凹口旋转的顶推件，所述壳体与所述顶推件之间设有抵顶弹簧以使所述转动弧形凹口的开口保持向上，所述第一弧形凹口固定在所述推板件的下端部且开口朝左。
一种胶囊咖啡机，包括上述的自动退胶囊机构。
有益效果：推板件滑动至最左侧，顶接部与微触开关顶接，使得电磁铁通电并与磁性件磁吸贴合，弹性件蓄能，第一弧形凹口和第二弧形凹口闭合构成容纳咖啡胶囊的圆形腔室并开始冲泡；冲泡完成后电磁铁断电，推板件在弹性件的作用下向右滑动，进而联动第一弧形凹口将咖啡胶囊从第二弧形凹口内滚动脱出，实现咖啡胶囊的及时自动退出，有效避免了胶囊长时间停留在咖啡机容易引发胶囊发霉等卫生问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型优选实施例中咖啡胶囊定位第一阶段状态示意图；
图2为本实用新型优选实施例中咖啡胶囊定位第二阶段状态示意图；
图3为本实用新型优选实施例中咖啡胶囊定位第三阶段状态示意图；
图4为本实用新型优选实施例自动退胶囊机构的结构示意图；
图5为本实用新型优选实施例壳体的结构示意图；
图6为本实用新型优选实施例推板件的装配示意图；
图7为本实用新型第二实施例的结构示意图；
图8为本实用新型第二实施例推板件的装配示意图；
图9为本实用新型第三实施例的结构示意图；
图10为本实用新型第四实施例的结构示意图；
图11为本实用新型第四实施例中的第二弧形凹口装配示意图。
具体实施方式
参见图1至图6，本实用新型实施例优选实施例中一种自动退胶囊机构，包括壳体1，壳体1上部和下部分别具有胶囊入口11和胶囊出口12，壳体1内设有第一弧形凹口2和第二弧形凹口3，通过第一弧形凹口2和第二弧形凹口3之间联动实现咖啡胶囊8的定位和脱出。
第二弧形凹口3包括固定弧形凹口31和转动弧形凹口32，固定弧形凹口31和转动弧形凹口32均呈弧状构件。固定弧形凹口31固定设置在壳体1内位于胶囊入口11下方左侧且开口向右倾斜朝下，固定弧形凹口31上端向上弯折形成定位端311，固定弧形凹口31下端内壁设有限位凹口312。转动弧形凹口32通过转轴321转动连接在壳体1内，转动弧形凹口32位于胶囊入口11下方，高度低于位于左侧的固定弧形凹口31，在壳体1与转动弧形凹口32之间套装有第一扭簧322，在第一扭簧322的作用下，转动弧形凹口32的开口保持向右倾斜朝上，壳体1位于转动弧形凹口32右侧设有限位凸台15，转动弧形凹口32受第一扭簧322作用向右转动并抵接在限位凸台15上，转动弧形凹口32的左端设有与固定弧形凹口31的限位凹口312配合搭接的活动端323，当克服第一扭簧322的扭矩力驱动转动弧形凹口32向左转动时，活动端323嵌合在限位凹口312内，由固定弧形凹口31和转动弧形凹口32闭合形成的第二弧形凹口3的开口呈向右倾斜朝上。
第一弧形凹口2活动连接在壳体1内位于胶囊入口11下方右侧，第一弧形凹口2既可以水平往复移动也可以来回转动。具体地，壳体1位于胶囊入口11下方右侧设有滑槽13，在滑槽13上滑动连接有推板件4，推板件4呈L形构件，推板件4在伸出壳体1外面的上端部具有便于驱动推板件4在滑槽13上水平往复移动的推板43，推板件4的下端部具有与第一弧形凹口2铰接连接的推板底座，第一弧形凹口2也呈弧状构件，在第一弧形凹口2与推板件4之间设有第二扭簧21，在第二扭簧21作用下，第一弧形凹口2的开口保持向左倾斜朝下，在推板件4的推板底座上位于第一弧形凹口2右侧设有限位凸块44，第一弧形凹口2受第二扭簧21作用向右转动并抵接在限位凸块44上，第一弧形凹口2的上端向外弯折形成顶推端22，当推板件4移动至最左侧且第一弧形凹口2克服第二扭簧21作用力向左转动时，第一弧形凹口2的顶推端22与固定弧形凹口31的定位端311抵顶接触。
其中，第二弧形凹口3的固定弧形凹口31和转动弧形凹口32及第一弧形凹口2的开口弧度均小于180°，由于第二弧形凹口的固定弧形凹口31为固定设置，在咖啡胶囊8进行定位的过程中，固定弧形凹口31的两端为转动弧形凹口32和第一弧形凹口2提供了便于定位的基准，使得第一弧形凹口2与第二弧形凹口的固定弧形凹口31和转动弧形凹口32更容易构成容纳咖啡胶囊的圆形腔室。
壳体1内固定设有位于推板件4左侧的电磁铁6和微触开关7，推板件4设有可与电磁铁6磁吸合的磁性件41以及顶接微触开关7的顶接部，推板件4与壳体1之间设有可使推板件4向右滑动的弹性件。具体地，顶接部包括位于推板件4两侧的滑块42，滑块42嵌入至滑槽13，滑槽13的左端设有固定安装在壳体1的微触开关7，微触开关7的上方固定安装有电磁铁6，电磁铁6通过固定座安装在壳体1上，推板件4上位于滑块42上方安装有磁性件41，推板件4的右侧与壳体1之间连接有拉簧51，在壳体1内位于推板件4的右侧设置了挡块14，在壳体1外部安装有用于控制电磁铁6的主控PCBA板9。推板件4向左滑动，拉簧51拉伸，滑块42顶接微触开关7，主控PCBA板9控制电磁铁6通电，电磁铁6与磁性件41磁性相吸，使得咖啡胶囊8维持此状态进行冲泡；冲泡完毕，主控PCBA板9控制电磁铁6断电，磁性消失，拉簧51拉动推板件4向右滑动至与挡块14抵接，同时带动第一弧形凹口2将咖啡胶囊8从第二弧形凹口的转动弧形凹口32内滚动脱出，实现咖啡胶囊8的自动退出。
进一步地，推板43在靠近胶囊入口11一端设有可转动的防尘盖431，在不冲泡咖啡时，将防尘盖431翻转盖住胶囊入口11即可防止灰尘等异物掉进壳体1内。为了便于成型，推板件4上的推板43还可以设置成可拆卸分离的，如通过螺丝固定方式将推板43连接固定在推板件4的上端部。
本实用新型还提供了一种胶囊咖啡机，该胶囊咖啡机采用上述实施例中的自动退胶囊机构。
参见图1至图3，咖啡胶囊8从胶囊入口11进入和胶囊出口12掉出具有以下几个过程，具体如下：
咖啡胶囊进入过程：咖啡胶囊8从胶囊入口11掉落至第二弧形凹口的转动弧形凹口32内，且咖啡胶囊8的右侧端与第一弧形凹口2的顶推端22抵顶接触，以顶住托起咖啡胶囊8，其中，顶推端22的高度高于咖啡胶囊8的中心，咖啡胶囊8的中心位于转动弧形凹口32的右侧，转动弧形凹口32与顶推端22之间的距离小于咖啡胶囊8的直径。
咖啡胶囊定位过程：推动推板件4向左移动，带动第一弧形凹口2左移，其中，由于第二扭簧21的扭转力设计为大于第一扭簧322的扭转力，在咖啡胶囊8的抵顶干涉作用下，使得第一弧形凹口2的顶推端22推动咖啡胶囊8绕转轴321的轴线向左转动，即转动弧形凹口32克服第一扭簧322的作用力向左转动，继续推动推板件4至最左侧，使得顶推端22与定位端311抵顶接触，直至限位凹口312与活动端323搭接配合，此时，第一弧形凹口2与第二弧形凹口的固定弧形凹口31和转动弧形凹口32首尾闭合构成容纳咖啡胶囊8的圆形腔室；同时，推板件4上的滑块42触发微触开关7，主控PCBA板9控制电磁铁6通电并与磁性件41磁力相吸，咖啡胶囊8定位在冲泡位上可进行咖啡胶囊冲泡工序。
咖啡胶囊脱出过程：咖啡胶囊8在冲泡位冲泡完成后，主控PCBA板9控制电磁铁6断电，磁吸力消失；拉簧51拉动推板件4向右移动，第一弧形凹口2受第二扭簧21作用力回弹复位向右转动，将咖啡胶囊8绕转动弧形凹口32向下拨动，同时，转动弧形凹口32也在第一扭簧322作用力回弹复位向右转动，使得咖啡胶囊8下部完全由转动弧形凹口32支撑，咖啡胶囊8上部仍处于第一弧形凹口2内，推板件4继续向右移动，受第一弧形凹口2拨动，咖啡胶囊8从转动弧形凹口32内滚动脱出。
参见图7至图8，为本实用新型一种自动退胶囊机构第二种实施例，与上述优选实施例区别之处在于弹性件包括位于推板件4左侧且连接在推板件4和壳体1之间的压缩弹簧52。具体地，压缩弹簧52的两端分别抵接在固定座和推板件4之间，推板件4向左滑动，压缩弹簧52压缩蓄能，滑块42顶接微触开关7，主控PCBA板9控制电磁铁6通电，电磁铁6与磁性件41磁性相吸，使得咖啡胶囊8维持此状态进行冲泡；冲泡完毕，主控PCBA板9控制电磁铁6断电，磁性消失，压缩弹簧52释放能量，推板件4被推至向右滑动直至与挡块14抵接，同时带动第一弧形凹口2将咖啡胶囊8从第二弧形凹口3的转动弧形凹口32内滚动脱出，实现咖啡胶囊8的自动退出。
参见图9，为本实用新型一种自动退胶囊机构第三种实施例，与上述优选实施例区别之处在于第二弧形凹口3包括固定弧形凹口31和转动弧形凹口32，固定弧形凹口31和转动弧形凹口32的布置位置不同。具体地，固定弧形凹口31固定连接设置在壳体1内位于胶囊入口11下方，转动弧形凹口32通过转轴321转动连接在壳体1内位于胶囊入口11下方左侧并处于固定弧形凹口31上方。固定弧形凹口31左端内壁设有限位凹口312，在壳体1与转动弧形凹口32之间套装有第一扭簧322，在第一扭簧322的作用下，自然状态下转动弧形凹口32的开口保持向右倾斜朝上，转动弧形凹口32的下端设有与固定弧形凹口31的限位凹口312配合搭接的活动端323，当克服第一扭簧322的扭矩力驱动转动弧形凹口32向左转动时，活动端323嵌合在限位凹口312内，由固定弧形凹口31和转动弧形凹口32闭合形成的第二弧形凹口3的开口呈向右倾斜朝上。在第一弧形凹口2与推板件4之间设有第二扭簧21，在第二扭簧21作用下，第一弧形凹口2的开口保持向左倾斜朝下，
冲泡时，将咖啡胶囊8从胶囊入口11置入，咖啡胶囊8由固定弧形凹口31的右端、转动弧形凹口32的活动端323及第一弧形凹口2的顶推端22三点支撑定位，由于第一弧形凹口2的顶推端22与固定弧形凹口31的右端之间距离小于咖啡胶囊8的直径，咖啡胶囊8不能从两者之间掉落。推动推板件4向左移动，带动第一弧形凹口2左移，在咖啡胶囊8的抵顶干涉作用下，第一弧形凹口2的顶推端22沿咖啡胶囊的切线方向绕铰接点克服第二扭簧21的作用力转动，同时，咖啡胶囊8也推动转动弧形凹口32克服第一扭簧322的作用力转动，直至咖啡胶囊8进入第二弧形凹口3的转动弧形凹口32内。当推动推板件4至最左侧，使得第一弧形凹口2的顶推端22与转动弧形凹口32的上端抵顶接触，直至限位凹口312与活动端323搭接配合，此时，第一弧形凹口2与第二弧形凹口3的固定弧形凹口31和转动弧形凹口32首尾闭合构成容纳咖啡胶囊8的圆形腔室；同时，推板件4上的滑块42触发微触开关7，主控PCBA板9控制电磁铁6通电并与磁性件41磁力相吸。咖啡胶囊8定位在冲泡位上可进行咖啡胶囊冲泡工序。咖啡胶囊8在冲泡位冲泡完成后，主控PCBA板9控制电磁铁6断电，磁吸力消失；拉簧51拉动推板件4向右移动，转动弧形凹口32受第一扭簧322作用力回弹并推动咖啡胶囊8部分脱离转动弧形凹口32，此时，咖啡胶囊8下部与固定弧形凹口31的右端抵顶接触，推板件4继续向右移动，第一弧形凹口2受第二扭簧21作用力回弹复位向右转动并拨动咖啡胶囊8使其绕过固定弧形凹口31的右端滚动脱出。
参见图10至图11，为本实用新型一种自动退胶囊机构第四种实施例，与上述优选实施例区别之处在于转动弧形凹口32在转轴321径向具有一顶推斜面324，壳体1内在位于胶囊入口11下方设有安装转动弧形凹口的转轴321的支座16，支座16内设有抵顶接触顶推斜面324的顶推件17，壳体1与顶推件17之间设有抵顶弹簧325，在抵顶弹簧325的作用下，顶推件17与顶推斜面324保持抵顶接触，使得转动弧形凹口32保持做同向圆周转动的趋势以使转动弧形凹口32的开口保持向上并在置入咖啡胶囊8时承托咖啡胶囊8。具体地，第一弧形凹口2固定在推板件4下端部的推板底座上且开口朝左，当推动推板件4时，第一弧形凹口2的顶推端22推动转动弧形凹口32转动一个固定摆角值后，顶推件17被转动弧形凹口32上的顶推斜面324推动并轴向移动压缩抵顶弹簧325，随后抵顶弹簧325在回复力作用下推动顶推件17轴向移动，顶推件17再推动顶推斜面324使得转动弧形凹口32继续做剩下摆角值的转动。在顶推端22已经推动转动弧形凹口32转动一定角度后，即使用户此时松开推板43，在抵顶弹簧325和顶推件17共同作用下转动弧形凹口32也会保持继续转动至起始位置的趋势。
冲泡时，咖啡胶囊8从胶囊入口11置入，咖啡胶囊8沿着引导滑槽滑落进入开口朝右的第二弧形凹口3，咖啡胶囊8的底部由转动弧形凹口32支撑托起。推动推板件4向左移动，在第一弧形凹口2与第二弧形凹口3合拢的过程中，第一弧形凹口2的顶推端22抵顶推动转动弧形凹口32顺时针转动90度，在顶推斜面324与顶推件17的端部配合作用下，顶推件17先轴向移动压缩抵顶弹簧325，随后抵顶弹簧325再伸长推动顶推件17，转动弧形凹口32受顶推件17作用保持继续转动至起始位置的趋势，第一弧形凹口2与第二弧形凹口3的固定弧形凹口31和转动弧形凹口32对接闭合构成容纳咖啡胶囊的圆形腔室，咖啡胶囊8定位在冲泡位上可进行咖啡胶囊冲泡工序。冲泡完成后，主控PCBA板9控制电磁铁6断电，磁吸力消失；拉簧51拉动推板件4向右移动，在抵顶弹簧325的弹力作用下，顶推件17的端部沿顶推斜面324抵顶推动转动弧形凹口32继续顺时针转动直至转动弧形凹口32转回起始位置，从而转动弧形凹口32拨动咖啡胶囊8使其滚动脱出。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种自动退胶囊机构，包括壳体，所述壳体上部和下部分别具有胶囊入口和胶囊出口，所述壳体内设有第一弧形凹口和第二弧形凹口，所述第一弧形凹口和所述第二弧形凹口闭合构成容纳咖啡胶囊的圆形腔室，其特征在于：
所述壳***于胶囊入口下方右侧滑动连接有推板件，所述第一弧形凹口定位在所述推板件上，所述壳体内固定设有位于所述推板件左侧的电磁铁和微触开关，所述推板件设有可与所述电磁铁磁吸合的磁性件以及顶接所述微触开关的顶接部，所述推板件与壳体之间设有可使推板件向右滑动的弹性件；
所述推板件位于最左侧，所述顶接部与所述微触开关顶接，使得所述电磁铁通电并与磁性件吸合，所述电磁铁断电，使得推板件在弹性件的作用下向右滑动，进而联动所述第一弧形凹口将咖啡胶囊从所述第二弧形凹口内滚动脱出。
2.根据权利要求1所述的自动退胶囊机构，其特征在于：所述顶接部包括位于推板件两侧的滑块，所述壳体内设有可供滑块嵌入且滑动连接的滑槽，所述壳体内设有位于推板件右侧的挡块，所述推板件可向左滑动至滑块顶接微触开关，所述推板件可向右滑动至滑块抵接挡块。
3.根据权利要求1或2所述的自动退胶囊机构，其特征在于：所述弹性件包括位于推板件右侧且连接在推板件和壳体之间的拉簧或位于推板件左侧且连接在推板件和壳体之间的压缩弹簧。
4.根据权利要求3所述的自动退胶囊机构，其特征在于：所述推板件的上端部具有推板，所述推板在靠近所述胶囊入口一端设有可转动的防尘盖，所述防尘盖位于所述胶囊入口的上方。
5.根据权利要求4所述的自动退胶囊机构，其特征在于：所述壳体外部安装有用于控制电磁铁的主控PCBA板。
6.根据权利要求1所述的自动退胶囊机构，其特征在于：所述第二弧形凹口开口向右倾斜朝上，所述第二弧形凹口包括固定弧形凹口和转动弧形凹口，所述固定弧形凹口固定连接设置在所述壳体内位于胶囊入口下方左侧，所述转动弧形凹口通过转轴转动连接在所述壳体内位于胶囊入口下方，所述壳体与所述转动弧形凹口之间设有第一扭簧以使转动弧形凹口的开口保持向右倾斜朝上，所述第一弧形凹口与所述推板件之间相铰接并设有第二扭簧以使所述第一弧形凹口的开口保持向左倾斜朝下，所述第二扭簧的扭转力大于所述第一扭簧的扭转力。
7.根据权利要求1所述的自动退胶囊机构，其特征在于：所述第二弧形凹口开口向右倾斜朝上，所述第二弧形凹口包括固定弧形凹口和转动弧形凹口，所述固定弧形凹口固定连接设置在所述壳体内位于胶囊入口下方，所述转动弧形凹口通过转轴转动连接在所述壳体内位于胶囊入口下方左侧并处于所述固定弧形凹口上方，所述壳体与所述转动弧形凹口之间设有第一扭簧以使所述转动弧形凹口的开口保持向右倾斜朝上，所述第一弧形凹口与所述推板件之间相铰接并设有第二扭簧以使所述第一弧形凹口的开口保持向左倾斜朝下，所述第二扭簧的扭转力大于所述第一扭簧的扭转力。
8.根据权利要求1所述的自动退胶囊机构，其特征在于：所述第二弧形凹口开口朝右，所述第二弧形凹口包括固定弧形凹口和转动弧形凹口，所述固定弧形凹口固定连接设置在所述壳体内位于胶囊入口下方左侧，所述转动弧形凹口通过转轴转动连接在所述壳体内位于胶囊入口下方，所述转动弧形凹口在转轴径向具有一顶推斜面，所述壳体内设有抵顶接触顶推斜面以驱动所述转动弧形凹口旋转的顶推件，所述壳体与所述顶推件之间设有抵顶弹簧以使所述转动弧形凹口的开口保持向上，所述第一弧形凹口固定在所述推板件的下端部且开口朝左。
9.一种胶囊咖啡机，其特征在于，所述胶囊咖啡机包括权利要求1至8任一所述的自动退胶囊机构。
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| CN201721230686.9U CN208425949U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种自动退胶囊机构及胶囊咖啡机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2021109146A1 (zh) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 深圳市西啡科技有限公司 | 冲泡装置及饮料机 |
| KR20220147739A (ko) * | 2021-04-27 | 2022-11-04 | 정제을 | 자동 캡슐 커피 머신 |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721230686.9U patent/CN208425949U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021109146A1 (zh) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 深圳市西啡科技有限公司 | 冲泡装置及饮料机 |
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