CN208413325U - 纸片分料装置 - Google Patents
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Abstract
一种纸片分料装置，其包括用于承托纸片的托板，以及设置在托板上方的取运装置，取运装置包括竖直移动机构和连接在竖直移动机构上的真空吸嘴，托板上设有与纸片四周配合的挡杆，挡杆沿真空吸嘴的移动方向设置，挡杆的圆周上设有与纸片的边缘配合的拨动槽，通过挡杆上拨动槽与纸片的边缘配合，拨动槽能够在纸片随取运装置取走时拨动纸片的边缘，将粘在被取走纸片背面的多余纸片剥落，通过简单的结构就可以防止误取出多张纸片，生产和维护的成本都很低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种纸片分料装置。
背景技术
随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好地保证产品的生产质量。合格证或说明书等薄纸片作为工业产品附带的必需品，往往通过人工将放入到产品的包装盒内，人工操作的成本不仅比较高，而且生产速度缓慢、浪费工时，还容易出现错放、漏放等问题。
但由于合格证或说明书等纸片本身的厚度就比较薄，往往还是处于折叠的状态，在搬运时容易取走多张纸片，不仅造成了浪费，而且还会影响用户的阅读体验。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的纸片分料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种纸片分料装置，其包括用于承托纸片的托板121，以及设置在托板121 上方的取运装置200，取运装置200包括竖直移动机构220和连接在竖直移动机构220上的真空吸嘴210，托板121上设有与纸片四周配合的挡杆122，挡杆122 沿真空吸嘴210的移动方向设置，挡杆122的圆周上设有与纸片的边缘配合的拨动槽123。
可选的，包括两个并排设置的真空吸嘴210，沿两个真空吸嘴210中心线连线方向相对设置在纸片两侧的挡杆122上不设置拨动槽123，沿两个真空吸嘴 210中心线连线的法向相对设置在纸片两侧的挡杆122上设置拨动槽123。
可选的，所述托板121上设有与挡杆122配合的调整槽126，挡杆122能够沿调整槽126的长度方向移动靠近和远离纸片。
可选的，所述挡杆122的端部设有阶梯轴124，阶梯轴124与挡杆122的端面形成与托板121相抵配合的台阶面125，在托板121的底侧设有与阶梯轴124 螺纹配合的锁紧螺母127。
可选的，所述的拨动槽123为螺旋状的螺纹。
可选的，所述的拨动槽123成环形沿挡杆122轴向等距设置。
可选的，在托板121的上方设有压板128，压板128的边缘与挡杆122连接，压板128的中部设有与纸片形状匹配的拨动孔129，拨动孔129的尺寸略小于纸片的尺寸。
可选的，所述托板121的顶侧设有与纸片堆102配合的可移动的垫板1211，在托板121上设有可使手指穿过的操作孔1212。
可选的，还包括竖直设置的安装板101，在安装板101上设有与取运装置 200相对设置顶升气缸140，顶升气缸140与托板121连接。
可选的，所述托板121的底侧设有固定连接的连接板131，连接板131与顶升气缸140连接，安装板101上设有第一导轨132，在连接板131上设有与第一导轨132滑动配合的第一滑块133，在安装板101的一侧设有用于输送产品包装盒310的产品移送装置300；取运装置200包括水平移动机构230、与水平移动机构230连接的竖直移动机构220以及与竖直移动机构220连接的真空吸嘴 210。
本实用新型的纸片分运装置，通过挡杆122上拨动槽123与纸片的边缘配合，拨动槽123能够在纸片随取运装置200取走时拨动纸片的边缘，将粘在被取走纸片背面的多余纸片剥落，通过简单的结构就可以防止误取出多张纸片，生产和维护的成本都很低。此外，沿两个真空吸嘴210中心线连线的法向相对设置在纸片堆102两侧的挡杆122上设置拨动槽123，拨动槽123能够在拨动纸片的同时从两侧向下拉扯纸片，在不降低真空吸嘴210吸取纸片力度的基础上使纸片的中部向上弯曲，减少纸片之间的接触面积，使粘在被吸取纸片背面的纸片更容易被剥落，进一步提高分离纸片的效果。此外，顶升气缸140在取运装置200吸取纸片时能够回缩运动，起到对取运装置200缓冲保护的作用，防止取运装置200受到较大的反冲击力，而且顶升气缸140能够将分料机构120 顶起，使最顶层的纸片能够保持在最高的固定位置上，保证到取运装置200的距离不变，取运装置200不需要改变运动行程就能够保证每次动作都能够吸取到纸片。
附图说明
图1是本实用新型纸片搬运装置的结构示意图；
图2是本实用新型纸片送料装置正面的结构示意图；
图3是本实用新型纸片送料装置背面的结构示意图；
图4是本实用新型纸片分料机构的结构示意图；
图5是本实用新型纸片分料机构的分解图；
图6是本实用新型图3的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型的纸片搬运装置的具体实施方式。本实用新型的纸片搬运装置不限于以下实施例的描述。
如图1示出的一种纸片输送装置，包括机架1以及在机架1上、下相对设置的取运装置200和送料装置100，在送料装置100的一侧设有产品移送装置 300，送料装置100包括竖直设置在机架1上的安装板101以及设置在安装板101 上的缓冲机构110和分料机构120，分料机构120与缓冲机构110连接，取运装置200能够通过真空吸嘴210取走储存堆放在送料装置100中的纸片，并将纸片放入到产品移送装置300的包装盒310中，分料机构120能够防止取运装置 200误取出多张纸片，当纸片不断被取走时，纸片堆102的厚度会不断减少，取运装置200的行程保证能够取到分料机构120上最底层的纸片，缓冲机构110 能够在取运装置200吸取分料机构120上的纸片时，特别是在吸取堆满的纸片时，使分料机构120随取运装置200向下运动，避让取运装置200的行程实现缓冲作用，避免频繁根据取走纸片的数量频繁调整取运装置200的行程，在固定的行程内就能够取到顶层的纸片，简化取运装置200的结构，降低生产和维护自动化设备的成本。
如图2-5示出分料机构120的一种实施方式，分料机构120包括与缓冲机构110连接用于承托纸片的托板121，纸片堆放在推板121的顶侧成长方体形状的纸片堆102，托板121在纸片堆102的四个侧面分别对应设有两根挡杆122，挡杆122的轴向沿取运装置200取出纸片时的移动方向设置，并且挡杆122的一端与托板121固定连接，共八根挡杆122围成容纳纸片堆102的空间，挡杆 122的圆周上多个沿轴向并排设置的拨动槽123，拨动槽123与纸片的边缘配合，拨动槽123能够在纸片随取运装置200取走时拨动纸片的边缘，将粘在被取走纸片背面的多余纸片剥落，通过简单的结构就可以防止误取出多张纸片，生产和维护的成本都很低。上述的实施方式中在纸片堆102的每一侧均设置两根挡杆122，当然，也可以在每一侧设置不同数量的挡杆，根据纸片的尺寸做出具体调整，这里对挡杆122的数量不做具体限定，都属于本实用新型的保护范围。所述的导杆122优选为螺杆，拨动槽123为螺杆上成螺旋状的螺纹，直接通过搓丝等简单加工就能够得到，具有便于加工、成本低的特点，当然，拨动槽123 也可以是多个相互独立的沿挡杆122的周向设置成环形设置且多个拨动槽123 沿挡杆122轴向等距设置，都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，所述取运装置200包括两个并排设置的真空吸嘴210，真空吸嘴210与真空发生装置(图中未示出)连接，两个真空吸嘴210与竖直移动机构220连接，竖直移动机构220与水平移动机构230连接，真空吸嘴210通过真空发生装置产生负压吸取纸片，然后竖直移动机构220带动吸有纸片的真空吸嘴210上升移动离开纸片堆102，水平移动机构230带动竖直移动机构220和真空吸嘴210水平移动到产品包装盒310的上方实现纸片的搬运，进一步的，沿两个真空吸嘴210中心线连线方向相对设置在纸片堆102两侧的挡杆122上不设置拨动槽123，沿两个真空吸嘴210中心线连线的法向相对设置在纸片堆 102两侧的挡杆122上设置拨动槽123，拨动槽123能够在拨动纸片的同时从两侧向下拉扯纸片，在不降低真空吸嘴210吸取纸片力度的基础上使纸片的中部向上弯曲，减少纸片之间的接触面积，使粘在被吸取纸片背面的纸片更容易被剥落，进一步提高分离纸片的效果，当然，也可以在沿两个真空吸嘴210中心线连线方向相对设置在纸片堆102两侧的挡杆122上设置拨动槽123，而不在真空吸嘴210中心线连线的法向上的挡杆122设置拨动槽123，也属于本实用新型的保护范围。
更进一步，所述挡杆122的端部设有阶梯轴124，阶梯轴124与挡杆122的端面形成环形的台阶面125，在托板121上设有与阶梯轴124配合的成腰形的调整槽126，调整槽126的长度方向垂直于纸片堆102侧边的方向设置，阶梯轴 124能够沿调整槽126的长度方向移动并带动挡杆122靠近和远离纸片堆102，阶梯轴124穿过调整槽126伸至托板121的底侧，在托板121的底侧设有与阶梯轴124螺纹配合的锁紧螺母127，锁紧螺母127拧紧后抵在托板121的底侧，台阶面125抵在托板121的内侧，将阶梯轴124与托板121固定连接，锁紧螺母127与托板121之间优选为设有垫圈1270，通过阶梯轴124与调整槽126的配合能够调节导杆122的安装位置，以调整导杆122对纸片的拨动力度或者是用于匹配不同尺寸的纸片以提高产品的通用性。
再进一步，所述挡杆122的内侧、托板121的顶侧与纸片堆102的底侧之间设有可移动的垫板1211，在托板121上设有可使手指穿过的操作孔1212，人工可以将手指穿过操作孔1212将垫板1211顶起，便于人工纸片从托板121上取出或放入到托板121上。
如图4所示，本实用新型的分料机构120还包括压板128，压板128设置在挡杆122的顶端即挡杆122远离托板121的一端，压板128的边缘与挡杆122 固定连接，在压板128的中部设有与纸片形状匹配的拨动孔129，拨动孔129的尺寸略小于纸片的尺寸，并且取运装置200能够穿过拨动孔129伸到压板128 的下方吸取纸片，拨动孔129在纸片穿过时能够向下拨动纸片的四周，进一步提高分离纸片的效果，保证纸片能够可靠的分离，当然，挡杆122上也可以不设置拨动槽123，仅通过压板128上的拨动孔129分离纸片，都属于本实用新型的保护范围。
如图2-3所示，本实用新型的分料机构120还包括与托板121底侧固定连接的连接板131，连接板131平行于安装板101设置，在安装板101上设有第一导轨132，在连接板131上设有与第一导轨132滑动配合的第一滑块133，通过第一导轨132与第一滑块133的配合能够为分料机构120的运动提供引导，防止分料机构120在承受外力作用后晃动和歪斜。
如图2-3示出缓冲机构110的一种实施方式，分料机构120悬挂在安装板101的一侧，在安装板101的顶部设有与分料机构120配合的限位装置，所述限位装置包括限位臂1115，缓冲机构110包括悬挂在安装板101另一侧的配重块 1114，配重块1114的重量比分料机构120及其上堆满纸片时的重量大1Kg左右，配重块1114能够拉动分料机构120上升并被限位臂1115限位在最高点，配重块1114的重量过大会增加分料机构120与限位装置的冲击，重量过小会影响分料机构的运动速度。具体的，缓冲机构110包括固定连接在安装板101顶侧的支架1111、枢转安装在支架1111上的滑轮1112以及与滑轮1112配合的软索 1113，托板121上的螺钉1210和配重块1114分别连接在软索1113的两端，取运装置200在吸取纸片时会对纸片堆102施加一定的压力，分料机构120在承受取运装置200的压力作用时，能够克服配重块1114的拉力向下移动，起到对取运装置200缓冲保护的作用，防止取运装置200受到较大的反冲击力，可以防止装置在工作中受到损伤，简化了取运装置200的结构，有效地降低生产和维护的成本。
进一步的，在安装板101相对于第一导轨132的另一侧设有第二导轨134，在配重块1114上设有与第二导轨134滑动配合的第二滑块135，通过第二导轨 134与第二滑块135的配合能够为配重块1114的运动提供引导，防止配重块1114 在承受外力作用后晃动和歪斜。
更进一步，所述限位臂1115成U字形，限位臂1115固定在安装板101的顶侧，在限位臂1115的顶侧上设有设有支撑臂1116，支撑臂1116上设有用于安装滑轮1112的转轴1118，限位臂1115的两端伸至分料机构120的第一滑块 133的上方配合限位，在限位臂1115的两端之间形成避让软索1113和螺钉1210 的避让槽1117。优选的，所述第一滑块133的顶侧设有与限位臂1115配合的缓冲板136，缓冲板136能够降低第一滑块135与限位臂1115之间的磨损。
再进一步，所述安装板101上设有与连接板131连接的顶升气缸140，以及与控制单元连接的传感器，顶升气缸140采用缸径较小的型号，顶升气缸140 在取运装置200吸取纸片时能够回缩运动，起到对取运装置200缓冲保护的作用，防止取运装置200受到较大的反冲击力，传感器与取运装置200或顶升气缸140配合，在顶升气缸140回缩后反馈信号至控制单元控制顶升气缸140将分料机构120顶起，使分料机构120中的纸片堆102上最顶层的纸片能够保持在最高的固定位置上，保证纸片堆102最顶侧的纸片到取运装置200的距离不变，取运装置200不需要改变运动行程就能够保证每次动作都能够吸取到纸片，当然，可以不设置配重块1114，直接通过顶升气缸140带动分料机构120自动调整位置，也可以同时设置配重块1114和顶升气缸140共同作用与分料机构120 上，能够起到能可靠和快速的调整，有利于提高搬运纸片的效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种纸片分料装置，其特征在于：包括用于承托纸片的托板(121)，以及设置在托板(121)上方的取运装置(200)，取运装置(200)包括竖直移动机构(220)和连接在竖直移动机构(220)上的真空吸嘴(210)，托板(121)上设有与纸片四周配合的挡杆(122)，挡杆(122)沿真空吸嘴(210)的移动方向设置，挡杆(122)的圆周上设有与纸片的边缘配合的拨动槽(123)。
2.根据权利要求1所述的纸片分料装置，其特征在于：包括两个并排设置的真空吸嘴(210)，沿两个真空吸嘴(210)中心线连线方向相对设置在纸片两侧的挡杆(122)上不设置拨动槽(123)，沿两个真空吸嘴(210)中心线连线的法向相对设置在纸片两侧的挡杆(122)上设置拨动槽(123)。
3.根据权利要求1所述的纸片分料装置，其特征在于：所述托板(121)上设有与挡杆(122)配合的调整槽(126)，挡杆(122)能够沿调整槽(126)的长度方向移动靠近和远离纸片。
4.根据权利要求1所述的纸片分料装置，其特征在于：所述挡杆(122)的端部设有阶梯轴(124)，阶梯轴(124)与挡杆(122)的端面形成与托板(121)相抵配合的台阶面(125)，在托板(121)的底侧设有与阶梯轴(124)螺纹配合的锁紧螺母(127)。
5.根据权利要求1所述的纸片分料装置，其特征在于：所述的拨动槽(123)为螺旋状的螺纹。
6.根据权利要求3所述的纸片分料装置，其特征在于：所述的拨动槽(123)成环形沿挡杆(122)轴向等距设置。
7.根据权利要求1所述的纸片分料装置，其特征在于：在托板(121)的上方设有压板(128)，压板(128)的边缘与挡杆(122)连接，压板(128)的中部设有与纸片形状匹配的拨动孔(129)，拨动孔(129)的尺寸略小于纸片的尺寸。
8.根据权利要求1所述的纸片分料装置，其特征在于：所述托板(121)的顶侧设有与纸片堆(102)配合的可移动的垫板(1211)，在托板(121)上设有可使手指穿过的操作孔(1212)。
9.根据权利要求1-8任一所述的纸片分料装置，其特征在于：还包括竖直设置的安装板(101)，在安装板(101)上设有与取运装置(200)相对设置顶升气缸(140)，顶升气缸(140)与托板(121)连接。
10.根据权利要求9所述的纸片分料装置，其特征在于：所述托板(121)的底侧设有固定连接的连接板(131)，连接板(131)与顶升气缸(140)连接，安装板(101)上设有第一导轨(132)，在连接板(131)上设有与第一导轨(132)滑动配合的第一滑块(133)，在安装板(101)的一侧设有用于输送产品包装盒(310)的产品移送装置(300)；取运装置(200)包括水平移动机构(230)、与水平移动机构(230)连接的竖直移动机构(220)以及与竖直移动机构(220)连接的真空吸嘴(210)。
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