CN208412963U - 环形导轨送料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形导轨送料设备,包括支架、主动轮、从动轮、同步带、导轨、电机及若干工装夹具,所述主动轮及所述从动轮均与所述支架活动连接,所述同步带套设在所述主动轮及所述从动轮上,所述电机与所述主动轮传动连接;若干所述工装夹具间隔设置,并均与所述同步带及导轨相连,以在所述同步带的带动下带动物料沿所述导轨运动。本实用新型环形导轨送料设备具有结构简单,成本低,通用性好,能耗低及环保的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料设备技术领域,尤其涉及一种环形导轨送料设备。
背景技术
现有的一种送料设备通常包括振动盘,振动盘内设置有容纳槽及位于所述容纳槽的槽壁上的送料沟槽,所述容纳槽用于放置待传送的物料,所述送料沟槽的大小与所述容纳槽的大小相适配。送料时所述振动盘振动,所述物料沿着所述送料沟槽送出。现有的另一种送料设备包括分割器及转盘,所述转盘固定在所述分割器上,通过所述分割器带动所述转盘转动以传送物料。然而,现有的送料设备结构复杂及成本高,不便于推广应用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足,提供一种结构简单及成本低的环形导轨送料设备。
为解决上述技术问题,本实用新型公开了一种环形导轨送料设备,包括支架、主动轮、从动轮、同步带、导轨、电机及若干工装夹具,所述主动轮及所述从动轮均与所述支架活动连接,所述同步带套设在所述主动轮及所述从动轮上,所述电机与所述主动轮传动连接;若干所述工装夹具间隔设置,并均与所述同步带及导轨相连,以在所述同步带的带动下带动物料沿所述导轨运动。
优选地,所述环形导轨送料设备还包括定位装置,所述定位装置与所述支架相连,用于对所述工装夹具进行定位。
优选地,所述定位装置的数量为若干个,且所述定位装置的数量与所述工装夹具的数量相等。
优选地,所述定位装置与所述同步带分别位于所述导轨位置相对的两侧。
优选地,所述定位装置包括气缸及支撑定位块,所述气缸固定在所述支架上,所述支撑定位块与所述气缸的活塞杆相连,用于在所述工装夹具运动到与所述支撑定位块位置相对应的位置时,对所述工装夹具进行支撑定位。
优选地,所述定位装置还包括固定块,所述固定块固定在所述支架上,所述气缸与所述固定块相连并通过所述固定块固定在所述支架上,所述固定块面向所述支撑定位块的一侧设置有导向臂,所述支撑定位块与所述导向臂活动连接。
优选地,所述支撑定位块的上端端面处设置有定位凹槽,所述定位凹槽用于对所述工装夹具进行支撑定位。
优选地,所述同步带固定有若干连接臂,若干所述连接臂与所述工装夹具一一对应设置;所述工装夹具包括第一滚轮、第二滚轮及工装板;所述第一滚轮及所述第二滚轮分别位于所述导轨位置相对的两侧,并均与所述工装板相连;所述工装板位于所述导轨的上方,并与所述连接臂铰接相连。
优选地,所述环形导轨送料设备还包括第一限位条及第二限位条,所述第一限位条及第二限位条位置相对设置,并位于所述同步带形成的空间内;所述第一限位条及第二限位条均固定在所述支架上,并均与所述同步带相抵接。
优选地,所述第一限位条与所述第二限位条相平行。
本实用新型环形导轨送料设备具有如下有益效果:本实用新型通过所述支架、主动轮、从动轮、同步带、导轨、电机及若干工装夹具之间的配合,所述主动轮及所述从动轮均与所述支架活动连接,所述同步带套设在所述主动轮及所述从动轮上,所述电机与所述主动轮传动连接;若干所述工装夹具间隔设置,并均与所述同步带及导轨相连,以在所述同步带的带动下带动物料沿所述导轨运动。因此,通过电机带动所述主动轮转动,以带动所述同步带转动,便可将所述工装夹具上的物料进行输送,因而结构简单,成本低,通用性好,能耗低及环保。
附图说明
图1为本实用新型环形导轨送料设备优选实施例的结构示意图。
图2为图1所示本实用新型环形导轨送料设备A区域的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1,本实用新型提供一种环形导轨送料设备,包括支架1、主动轮2、从动轮3、同步带4、导轨5、电机6及若干工装夹具7,所述主动轮2及所述从动轮3均与所述支架1活动连接,所述主动轮2与所述从动轮3间隔设置并分别位于所述支架1位置相对的两端。所述同步带4套设在所述主动轮2及所述从动轮3上,所述电机6与所述主动轮2传动连接;若干所述工装夹具7间隔设置,并均与所述同步带4及导轨5相连,以在所述同步带4的带动下带动物料沿所述导轨5运动。在本实施例中,所述从动轮3通过轴承座组件固定在所述支架1上,可以理解的是,所述从动轮3均可以直接与所述支架1活动连接,在此不做具体限定。所述导轨5呈环形,其中,其可以是圆环形或非圆形形,在此不做具体限定。
优选地,所述环形导轨送料设备还包括定位装置8,所述定位装置8与所述支架1相连,用于对所述工装夹具7进行定位,因而可提高所述工装夹具7定位的精确性,以提高产品的合格率。较佳地,所述定位装置8的数量为若干个,且所述定位装置8的数量与所述工装夹具7的数量相等,因而可对每个工装夹具7都进行定位,且生产效率高。所述定位装置8与所述同步带4分别位于所述导轨5位置相对的两侧,因而不仅结构紧凑,而且较好地保证所述工装夹具7的平衡。
优选地,所述定位装置8包括气缸81及支撑定位块82,所述气缸81固定在所述支架1上,所述支撑定位块82与所述气缸81的活塞杆相连,用于在所述工装夹具7运动到与所述支撑定位块82位置相对应的位置时,所述气缸81推动所述支撑定位块82朝所述工装夹具7所在是位置运动,以对所述工装夹具7进行支撑定位。通过所述气缸81与所述支撑定位块82配合进行定位,因而定位较精准。
优选地,所述定位装置8还包括固定块83,所述固定块83固定在所述支架1上,所述气缸81与所述固定块83相连并通过所述固定块83固定在所述支架1上,所述固定块83面向所述支撑定位块82的一侧设置有导向臂831,所述支撑定位块82与所述导向臂831活动连接。通过所述导向臂831的导向,可避免所述支撑定位块82晃动,提高了定位的精确性。较佳地,所述支撑定位块82的上端端面处设置有定位凹槽821,所述定位凹槽821用于对所述工装夹具7进行支撑定位。
优选地,所述同步带4固定有若干连接臂41,若干所述连接臂41与所述工装夹具7一一对应设置。所述工装夹具7包括第一滚轮71、第二滚轮72及工装板73;所述第一滚轮71及所述第二滚轮72分别位于所述导轨5位置相对的两侧,并均与所述工装板73相连;所述工装板73位于所述导轨5的上方,并与所述连接臂41铰接相连,因而可降低制造的复杂度,降低制造成本。
优选地,所述环形导轨5送料设备还包括第一限位条91及第二限位条92,所述第一限位条91及第二限位条92位置相对设置,并位于所述同步带4形成的空间内。所述第一限位条91及第二限位条92均固定在所述支架1上,并均与所述同步带4相抵接。所述第一限位条91与所述第二限位条92相平行,并均沿所述同步的长度方向延伸设置,因而较好地避免所述同步带4晃动,提高了稳定性及送料的精确性。
综上所述,本实用新型的环形导轨5送料设备通过所述支架1、主动轮2、从动轮3、同步带4、导轨5、电机6及若干工装夹具7之间的配合,所述主动轮2及所述从动轮3均与所述支架1活动连接,所述同步带4套设在所述主动轮2及所述从动轮3上,所述电机6与所述主动轮2传动连接;若干所述工装夹具7间隔设置,并均与所述同步带4及导轨5相连,以在所述同步带4的带动下带动物料沿所述导轨5运动。因此,通过电机6带动所述主动轮2转动,以带动所述同步带4转动,便可将所述工装夹具7上的物料进行输送,因而结构简单,成本低,通用性好,能耗低及环保。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种环形导轨送料设备,其特征在于:包括支架、主动轮、从动轮、同步带、导轨、电机及若干工装夹具,所述主动轮及所述从动轮均与所述支架活动连接,所述同步带套设在所述主动轮及所述从动轮上,所述电机与所述主动轮传动连接;若干所述工装夹具间隔设置,并均与所述同步带及导轨相连,以在所述同步带的带动下带动物料沿所述导轨运动。
2.根据权利要求1所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述环形导轨送料设备还包括定位装置,所述定位装置与所述支架相连,用于对所述工装夹具进行定位。
3.根据权利要求2所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述定位装置的数量为若干个,且所述定位装置的数量与所述工装夹具的数量相等。
4.根据权利要求2所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述定位装置与所述同步带分别位于所述导轨位置相对的两侧。
5.根据权利要求2或3所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述定位装置包括气缸及支撑定位块,所述气缸固定在所述支架上,所述支撑定位块与所述气缸的活塞杆相连,用于在所述工装夹具运动到与所述支撑定位块位置相对应的位置时,对所述工装夹具进行支撑定位。
6.根据权利要求5所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述定位装置还包括固定块,所述固定块固定在所述支架上,所述气缸与所述固定块相连并通过所述固定块固定在所述支架上,所述固定块面向所述支撑定位块的一侧设置有导向臂,所述支撑定位块与所述导向臂活动连接。
7.根据权利要求5所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述支撑定位块的上端端面处设置有定位凹槽,所述定位凹槽用于对所述工装夹具进行支撑定位。
8.根据权利要求1至4任一项所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述同步带固定有若干连接臂,若干所述连接臂与所述工装夹具一一对应设置;所述工装夹具包括第一滚轮、第二滚轮及工装板;所述第一滚轮及所述第二滚轮分别位于所述导轨位置相对的两侧,并均与所述工装板相连;所述工装板位于所述导轨的上方,并与所述连接臂铰接相连。
9.根据权利要求1至4任一项所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述环形导轨送料设备还包括第一限位条及第二限位条,所述第一限位条及第二限位条位置相对设置,并位于所述同步带形成的空间内;所述第一限位条及第二限位条均固定在所述支架上,并均与所述同步带相抵接。
10.根据权利要求9所述的环形导轨送料设备,其特征在于:所述第一限位条与所述第二限位条相平行。
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