CN208394263U - 一种pcb板激光打印设备的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板激光打印设备的翻转装置，该翻转装置通过一个步进电机驱动，使两个翻转装置同时旋转，翻转装置相向侧面设置有PCB板输送装置和PCB板夹紧装置，在旋转杆主体左右侧设置有支撑挡块，支撑挡块内置电磁线圈，通电后，支撑挡块会带有磁性，将旋转杆主体铁块吸合，当激光完成后，电磁线圈断电，旋转杆主体被翻转装置驱动旋转，本实用新型提高PCB板激光打印效率和打印精准度。

Description

一种PCB板激光打印设备的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及激光打印设备，具体的说是涉及一种PCB板激光打印设备的翻转装置。

背景技术

PCB板作为电路的载板，每个企业生产的PCB板型号不同，传统的企业为了区别本企业PCB板与其它企业的不一样，也同时为了让客户更好的区别PCB板的出厂信息，会在PCB板板体上贴有企业相对应的LOGO标及PCB板型号、二维码等标贴，但有些违规企业在操作中，会将PCB板上的标贴清除，贴上自己企业的标贴，产生侵权行为。

为了防止PCB被他人或企业冒用标贴，企业使用激光打印设备将企业LOGO标及PCB板型号、二维码信息打印至PCB板上，其他人或其它企业不能对标识更改。

而传统的激光打印设备在研发中不断的改进。

现有技术中，激光打印设备的翻转装置是通过两个同步电机安装在旋转式输送线上，将通过两个电机同时驱动，使旋转式输送线翻转。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种PCB板激光打印设备的翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种PCB板激光打印设备的翻转装置，包括底板、一垂直固定于底板上的固定侧板、一垂直设置于底板上的活动侧板及PCB板输送装置，所述固定侧板、活动侧板并排设置，所述活动侧板底端固定有两个滑块，所述两个滑块分别座于第一滑轨、第二滑轨上，在所述活动侧板的外侧方向上的底板上设置有两个电机座，两个电机座上分别设置有第一步进电机、第二步进电机，所述第一步进电机的驱动杆穿过固定侧板、活动侧板并露出部分杆体于固定侧板外侧，在该驱动杆上设置有两个主动轮，两个主动轮分别固定在T型座上，所述固定侧板、活动侧板背向的侧壁面上端设置有被动轮，所述主动轮和被动轮之间套有皮带，所述第二步进电机的驱动部连接丝杆，所述丝杆旋于所述活动侧板外侧的丝杆座上，丝杆座悬空，其柱体内设置有螺纹，所述丝杆的端部固定在固定侧板的通孔内，所述第二步进电机旋转丝杆能够驱动活动侧板在第一滑轨、第二滑轨上前进或后退；

两个被动轮通过轴杆分别连接设置于固定侧板、活动侧板相向面顶部的翻转装置，两个翻转装置的相向侧面设置有PCB板输送装置及PCB板夹紧装置。

进一步的，所述皮带有断开部，在该断开部上设置有将断开部连接在一起的拉紧装置。

进一步的，所述拉紧装置包括四个拉紧块，每两个拉紧块通过螺栓夹紧断开部的皮带上，两边断开部的拉紧块通过螺栓连接，通过调节螺栓的长度来调节皮带的松紧。

进一步的，两个翻转装置包括旋转杆主体，旋转杆主体中部侧连接所述被动轮的旋转轴，旋转轴座于旋转支撑轴承座上，所述旋转支撑轴承座固定在固定侧板、活动侧板的相向侧面上端，所述旋转杆主体的其中一端内部设置有电机驱动组件，所述电机驱动组件包括一电机，电机上设置有主动齿轮，主动齿轮上下侧啮合有被动齿轮，被动齿轮分别连接有伸出旋转杆主体外部的轴杆，露出的轴杆上均设置有第一皮带轮，下侧的第一皮带轮水平方向上外侧设置有辅助轮；

在旋转杆主体另一端相向侧面设置有与两个第一皮带轮同位置的第二皮带轮，下侧的第二皮带轮水平方向上外侧设置有辅助轮。

进一步的，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的旋转杆主体上设置有用于夹紧PCB板的上夹板、下夹板，所述上夹板和下夹板通过连接件连接置于旋转杆主体内部的气缸组件，所述气缸组件驱动连接件使上夹板和下夹板相向运动或反向运动。

进一步的，所述旋转杆主体一端的上表面和下表面设置有铁块，两个铁块后端均露出于旋转杆主体边缘；

所述固定侧板、活动侧板相向侧面均设置有两个水平位置的支撑挡块，所述支撑挡块内置有电磁线圈，所述翻转装置旋转后，其铁块被吸紧于所述支撑挡块。

进一步的，所述固定侧板、活动侧板的两端分别连接PCB板进料输送线和PCB板出料输送线；

所述PCB板进料输送线包括两个相向的侧板，两个侧板之间设置有第三滑轨和第四滑轨、输送线驱动杆，其中一个侧板为固定侧板，另一个侧板为活动侧板，活动侧板下端设置有两个滑块，两个滑块置于第三滑轨和第四滑轨上，固定侧板外侧设置有与输送线驱动杆连接的第二步进电机，在固定侧板和活动侧板相向侧面设置有皮带输送线，该皮带输送线由输送线驱动杆上的皮带轮带动，其皮带与PCB板输送装置的皮带相平；

所述PCB板出料输送线包括两个相向的出料侧板，两个出料侧板之间设置有第五滑轨和第六滑轨、输送线驱动杆，其中一个出料侧板为固定侧板，另一个出料侧板为活动侧板，活动侧板下端设置有两个滑块，两个滑块置于第五滑轨和第六滑轨上，固定侧板外侧设置有与输送线驱动杆连接的第四步进电机，在固定侧板和活动侧板相向侧面设置有皮带输送线，该皮带输送线由输送线驱动杆上的皮带轮带动，其皮带与PCB板输送装置的皮带相平。

进一步的，所述第六滑轨上设置有斜置的PCB板挡位装置，所述PCB板挡位装置包括气缸、L型连接件、L型挡块、感应器，所述气缸斜固定在所述第六滑轨上，其驱动杆连接L型连接件的横板上，L型连接件的竖板紧贴所述气缸的侧壁，所述L型挡块通过螺丝固定在所述L型连接件上，其上端朝向PCB板方向上设置有水平的直角U型槽，并在该直角U型槽前侧设置有延伸板，延伸板设置有感应器，所述感应器上表面要低于直角U型槽的高度。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的翻转装置通过一个步进电机驱动，使两个翻转装置同时旋转，翻转装置相向侧面设置有PCB板输送装置和PCB板夹紧装置，在旋转杆主体左右侧设置有支撑挡块，支撑挡块内置电磁线圈，通电后，支撑挡块会带有磁性，将旋转杆主体铁块吸合，当激光完成后，电磁线圈断电，支撑挡块松开，旋转杆主体被翻转装置驱动旋转。

附图说明

图1为本实用新型翻转装置结构示意图；

图2为本实用新型翻转装置俯向立体图；

图3为本实用新型单侧的翻转装置示意图；

图4为本实用新型PCB板挡位装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-4，本实用新型的一种PCB板激光打印设备的翻转装置，包括底板1、一垂直固定于底板1上的固定侧板2、一垂直设置于底板1上的活动侧板31及PCB板输送装置，所述固定侧板2、活动侧板31并排设置，所述活动侧板31底端固定有两个滑块，所述两个滑块分别座于第一滑轨25、第二滑轨22上，在所述活动侧板31的外侧方向上的底板上设置有两个电机座，两个电机座上分别设置有第一步进电机14、第二步进电机23，所述第一步进电机14的驱动杆穿过固定侧板2、活动侧板31并露出部分杆体于固定侧板2外侧，在该驱动杆上设置有两个主动轮，两个主动轮分别固定在T型座5上，所述固定侧板2、活动侧板31背向的侧壁面上端设置有被动轮，所述主动轮和被动轮3之间套有皮带4，所述第二步进电机23的驱动部连接丝杆24，所述丝杆24旋于所述活动侧板31外侧的丝杆座26上，丝杆座26悬空，其柱体内设置有螺纹，所述丝杆24的端部固定在固定侧板2的通孔内，所述第二步进电机23旋转丝杆24能够驱动活动侧板31在第一滑轨25、第二滑轨22上前进或后退；

两个被动轮通过轴杆分别连接设置于固定侧板2、活动侧板31相向面顶部的翻转装置7，两个翻转装置7的相向侧面设置有PCB板输送装置及PCB板夹紧装置。

优选方案：所述皮带4有断开部，在该断开部上设置有将断开部连接在一起的拉紧装置6。

优选方案：所述拉紧装置6包括四个拉紧块，每两个拉紧块通过螺栓夹紧断开部的皮带上，两边断开部的拉紧块通过螺栓连接，通过调节螺栓的长度来调节皮带的松紧。

优选方案：两个翻转装置7包括旋转杆主体，旋转杆主体中部侧连接所述被动轮3的旋转轴，旋转轴座于旋转支撑轴承座上，所述旋转支撑轴承座固定在固定侧板2、活动侧板31的相向侧面上端，所述旋转杆主体的其中一端内部设置有电机驱动组件，所述电机驱动组件包括一电机，电机上设置有主动齿轮，主动齿轮上下侧啮合有被动齿轮，被动齿轮分别连接有伸出旋转杆主体外部的轴杆，露出的轴杆上均设置有第一皮带轮15，下侧的第一皮带轮水平方向上外侧设置有辅助轮；

在旋转杆主体另一端相向侧面设置有与两个第一皮带轮同位置的第二皮带轮，下侧的第二皮带轮水平方向上外侧设置有辅助轮。

优选方案：所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的旋转杆主体上设置有用于夹紧PCB板的上夹板29、下夹板30，所述上夹板29和下夹板30通过连接件连接置于旋转杆主体内部的气缸组件28，所述气缸组件28驱动连接件使上夹板29和下夹板30相向运动或反向运动。

优选方案：所述旋转杆主体一端的上表面和下表面设置有铁块32，两个铁块32后端均露出于旋转杆主体边缘；

所述固定侧板2、活动侧板31相向侧面均设置有两个水平位置的支撑挡块21，所述支撑挡块21内置有电磁线圈，所述翻转装置旋转后，其铁块32被吸紧于所述支撑挡块21。

优选方案：所述固定侧板2、活动侧板31的两端分别连接PCB板进料输送线10和PCB板出料输送线16；

所述PCB板进料输送线10包括两个相向的侧板，两个侧板之间设置有第三滑轨8和第四滑轨9、输送线驱动杆，其中一个侧板为固定侧板，另一个侧板为活动侧板，活动侧板下端设置有两个滑块，两个滑块置于第三滑轨8和第四滑轨9上，固定侧板外侧设置有与输送线驱动杆连接的第二步进电机23，在固定侧板和活动侧板相向侧面设置有皮带输送线，该皮带输送线由输送线驱动杆上的皮带轮带动，其皮带与PCB板输送装置的皮带相平；

所述PCB板出料输送线16包括两个相向的出料侧板，两个出料侧板之间设置有第五滑轨18和第六滑轨17、输送线驱动杆，其中一个出料侧板为固定侧板，另一个出料侧板为活动侧板，活动侧板下端设置有两个滑块，两个滑块置于第五滑轨18和第六滑轨17上，固定侧板外侧设置有与输送线驱动杆连接的第四步进电机20，在固定侧板和活动侧板相向侧面设置有皮带输送线，该皮带输送线由输送线驱动杆上的皮带轮带动，其皮带与PCB板输送装置的皮带相平。

优选方案：所述第六滑轨17上设置有斜置的PCB板挡位装置19，所述PCB板挡位装置包括气缸33、L型连接件34、L型挡块35、感应器36，所述气缸33斜固定在所述第六滑轨17上，其驱动杆连接L型连接件34的横板上，L型连接件34的竖板紧贴所述气缸33的侧壁，所述L型挡块35通过螺丝固定在所述L型连接件34上，其上端朝向PCB板方向上设置有水平的直角U型槽，并在该直角U型槽前侧设置有延伸板，延伸板设置有感应器36，所述感应器36上表面要低于直角U型槽的高度。

实施例，本实用新型的翻转装置的运行步骤如下：

步骤一，PCB板11经PCB板进料输送线10送入翻转装置7，并被PCB板挡位装置挡住，一侧的支撑挡块上的电磁线圈断电，另一侧支撑挡块上的电磁线圈通电，通电的电磁线圈将旋转杆主体上的铁片吸紧，使旋转杆主体不动，PCB板夹紧装置通过气缸将PCB板夹住，翻转装置7上方的激光装置对PCB板进行打标；

步骤二，完成PCB板一面打标后，电磁线圈断电，PCB板夹紧装置松开；第一步进电机14带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动被动轮旋转，被动轮旋转带动旋转杆主体翻转，旋转杆主体翻转后，原来朝上的铁片朝下，并被吸附于另一侧的支撑挡块上，这一侧的支撑挡块内的电磁线圈通电，另一侧的支撑挡块内的电磁线圈断电，PCB板夹紧装置将翻转后的PCB板夹紧；

步骤三，翻转装置7上方的激光装置对PCB板的另一面进行打标；

步骤四，PCB板两面都打标后，PCB板挡位装置的上部被气缸收缩，PCB板输送装置将PCB板送入PCB板出料输送线16。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB板激光打印设备的翻转装置，包括底板（1）、一垂直固定于底板（1）上的固定侧板（2）、一垂直设置于底板（1）上的活动侧板（31）及PCB板输送装置，其特征在于：所述固定侧板（2）、活动侧板（31）并排设置，所述活动侧板（31）底端固定有两个滑块，所述两个滑块分别座于第一滑轨（25）、第二滑轨（22）上，在所述活动侧板（31）的外侧方向上的底板上设置有两个电机座，两个电机座上分别设置有第一步进电机（14）、第二步进电机（23），所述第一步进电机（14）的驱动杆穿过固定侧板（2）、活动侧板（31）并露出部分杆体于固定侧板（2）外侧，在该驱动杆上设置有两个主动轮，两个主动轮分别固定在T型座（5）上，所述固定侧板（2）、活动侧板（31）背向的侧壁面上端设置有被动轮，所述主动轮和被动轮（3）之间套有皮带（4），所述第二步进电机（23）的驱动部连接丝杆（24），所述丝杆（24）旋于所述活动侧板（31）外侧的丝杆座（26）上，丝杆座（26）悬空，其柱体内设置有螺纹，所述丝杆（24）的端部固定在固定侧板（2）的通孔内，所述第二步进电机（23）旋转丝杆（24）能够驱动活动侧板（31）在第一滑轨（25）、第二滑轨（22）上前进或后退；

两个被动轮通过轴杆分别连接设置于固定侧板（2）、活动侧板（31）相向面顶部的翻转装置（7），两个翻转装置（7）的相向侧面设置有PCB板输送装置及PCB板夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板激光打印设备的翻转装置，其特征在于：所述皮带（4）有断开部，在该断开部上设置有将断开部连接在一起的拉紧装置（6）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板激光打印设备的翻转装置，其特征在于：所述拉紧装置（6）包括四个拉紧块，每两个拉紧块通过螺栓夹紧断开部的皮带上，两边断开部的拉紧块通过螺栓连接，通过调节螺栓的长度来调节皮带的松紧。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板激光打印设备的翻转装置，其特征在于：两个翻转装置（7）包括旋转杆主体，旋转杆主体中部侧连接所述被动轮（3）的旋转轴，旋转轴座于旋转支撑轴承座上，所述旋转支撑轴承座固定在固定侧板（2）、活动侧板（31）的相向侧面上端，所述旋转杆主体的其中一端内部设置有电机驱动组件，所述电机驱动组件包括一电机，电机上设置有主动齿轮，主动齿轮上下侧啮合有被动齿轮，被动齿轮分别连接有伸出旋转杆主体外部的轴杆，露出的轴杆上均设置有第一皮带轮（15），下侧的第一皮带轮水平方向上外侧设置有辅助轮；

在旋转杆主体另一端相向侧面设置有与两个第一皮带轮同位置的第二皮带轮，下侧的第二皮带轮水平方向上外侧设置有辅助轮。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板激光打印设备的翻转装置，其特征在于：所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的旋转杆主体上设置有用于夹紧PCB板的上夹板（29）、下夹板（30），所述上夹板（29）和下夹板（30）通过连接件连接置于旋转杆主体内部的气缸组件（28），所述气缸组件（28）驱动连接件使上夹板（29）和下夹板（30）相向运动或反向运动。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板激光打印设备的翻转装置，其特征在于：所述旋转杆主体一端的上表面和下表面设置有铁块（32），两个铁块（32）后端均露出于旋转杆主体边缘；

所述固定侧板（2）、活动侧板（31）相向侧面均设置有两个水平位置的支撑挡块（21），所述支撑挡块（21）内置有电磁线圈，所述翻转装置旋转后，其铁块（32）被吸紧于所述支撑挡块（21）。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板激光打印设备的翻转装置，其特征在于：所述固定侧板（2）、活动侧板（31）的两端分别连接PCB板进料输送线（10）和PCB板出料输送线（16）；

所述PCB板进料输送线（10）包括两个相向的侧板，两个侧板之间设置有第三滑轨（8）和第四滑轨（9）、输送线驱动杆，其中一个侧板为固定侧板，另一个侧板为活动侧板，活动侧板下端设置有两个滑块，两个滑块置于第三滑轨（8）和第四滑轨（9）上，固定侧板外侧设置有与输送线驱动杆连接的第二步进电机（23），在固定侧板和活动侧板相向侧面设置有皮带输送线，该皮带输送线由输送线驱动杆上的皮带轮带动，其皮带与PCB板输送装置的皮带相平；

所述PCB板出料输送线（16）包括两个相向的出料侧板，两个出料侧板之间设置有第五滑轨（18）和第六滑轨（17）、输送线驱动杆，其中一个出料侧板为固定侧板，另一个出料侧板为活动侧板，活动侧板下端设置有两个滑块，两个滑块置于第五滑轨（18）和第六滑轨（17）上，固定侧板外侧设置有与输送线驱动杆连接的第四步进电机（20），在固定侧板和活动侧板相向侧面设置有皮带输送线，该皮带输送线由输送线驱动杆上的皮带轮带动，其皮带与PCB板输送装置的皮带相平。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板激光打印设备的翻转装置，其特征在于：所述第六滑轨（17）上设置有斜置的PCB板挡位装置（19），所述PCB板挡位装置包括气缸（33）、L型连接件（34）、L型挡块（35）、感应器（36），所述气缸（33）斜固定在所述第六滑轨（17）上，其驱动杆连接L型连接件（34）的横板上，L型连接件（34）的竖板紧贴所述气缸（33）的侧壁，所述L型挡块（35）通过螺丝固定在所述L型连接件（34）上，其上端朝向PCB板方向上设置有水平的直角U型槽，并在该直角U型槽前侧设置有延伸板，延伸板设置有感应器（36），所述感应器（36）上表面要低于直角U型槽的高度。