CN208391289U - 一种汽车制造生产线的柔性主拼*** - Google Patents
一种汽车制造生产线的柔性主拼*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN208391289U CN208391289U CN201820443513.3U CN201820443513U CN208391289U CN 208391289 U CN208391289 U CN 208391289U CN 201820443513 U CN201820443513 U CN 201820443513U CN 208391289 U CN208391289 U CN 208391289U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- merged
- side wall
- subsystem
- vehicle body
- handling system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车制造生产线的柔性主拼***,用于不同车型白车身的自动焊装,包括往复杆式车身搬运***,往复杆式车身搬运***两侧设有侧围合拼子***,所述往复杆式车身搬运***上方设有复式机器人焊接子***,所述侧围合拼子***的一侧设有夹具存储子***。本实用新型的主拼***,适用多车型白车身的自动拼装、焊装,实现完成自动化;机器人架空设计,充分利用了***上方的有效空间,满足多台机器人的工作空间的同时,还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离,便于采用造价较低的标准机器人,而非造价高昂的加长定制机器人;夹具存储***的设置充分利用线体两侧的工位,即缩短夹具切换行程,又提高了线体两侧的空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及白车身拼合装技术领域,尤其涉及一种汽车制造生产线的柔性主拼***。
背景技术
在进行白车身主拼合装时,需要将侧围总成移动到车身主拼工位,以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产,多车型可以自由切换,主拼***往往需要配备多台柔性焊接机器人,匹配不同车型的侧围夹具,以及存放侧围夹具的夹具库。
这样主拼***就需要更大的占地空间,在空间不足的情况下,只能牺牲机器人数量、夹具库,一方面,单台机器人工作负担增大,工作时间增加,降低了焊接工作效率,另一方面,夹具库能够配备的夹具种类有限,主拼***的柔性不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种汽车制造生产线的柔性主拼***。
为实现上述实用新型目的,本实用新型的技术方案是:一种汽车制造生产线的柔性主拼***,用于不同车型白车身的自动焊装,包括往复杆式车身搬运***,往复杆式车身搬运***两侧设有侧围合拼子***,所述往复杆式车身搬运***上方设有复式机器人焊接子***,所述侧围合拼子***的一侧设有夹具存储子***;
所述侧围合拼子***包括第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台,所述第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运***的合拼滑轨,合拼滑轨上方分别设有侧围合拼架,侧围合拼架前侧安装有侧围夹具,第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台相向滑动进行白车身的合拼。
进一步,所述复式机器人焊接子***包括复式钢架,复式钢架跨设在往复杆式车身搬运***、侧围合拼子***上方,所述往复杆式车身搬运***上方的复式钢架设有焊装工作窗,焊装工作窗两侧的复式钢架上表面安装焊接机器人,焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。
进一步,所述夹具存储子***包括滑移式夹具库,滑移式夹具库包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运***的夹具库横移滑轨,夹具库横移滑轨上设有三面转台,三面转台上挂装侧围夹具;夹具存储子***还包括地面切换***,地面切换***平行于往复杆式车身搬运***,用于在三面转台和侧围合拼架之间切换侧围夹具。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型的主拼***,适用多车型白车身的自动拼装、焊装,实现完成自动化;
2、本实用新型的主拼***的机器人架空设计,充分利用了***上方的有效空间,满足多台机器人的工作空间的同时,还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离,便于采用造价较低的标准机器人,而非造价高昂的加长定制机器人;
3、夹具存储***的设置充分利用线体两侧的工位,即缩短夹具切换行程,又提高了线体两侧的空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型侧围合拼子***2结构示意图;
图3为本实用新型复式机器人焊接子***3结构示意图;
图4为本实用新型夹具存储子***4结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示,一种汽车制造生产线的柔性主拼***,用于不同车型白车身的自动焊装,包括往复杆式车身搬运***1,往复杆式车身搬运***1两侧设有侧围合拼子***2,所述往复杆式车身搬运***1上方设有复式机器人焊接子***3,所述侧围合拼子***3的一侧设有夹具存储子***4。
所述侧围合拼子***2包括第一侧围合拼滑台201、第二侧围合拼滑台202,所述第一侧围合拼滑台201、第二侧围合拼滑台202分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运***1的合拼滑轨203,合拼滑轨203上方分别设有侧围合拼架204,侧围合拼架204顶端向往复式车身搬运***1一侧延伸。
所述侧围合拼架204前端分别安装有侧围夹具(图中未画出),第一侧围合拼滑台201、第二侧围合拼滑台202相向滑动进行白车身的合拼。
所述复式机器人焊接子***3包括复式钢架301,复式钢架301跨设在往复杆式车身搬运***1、侧围合拼子***2上方,所述往复杆式车身搬运***1上方的复式钢架301设有焊装工作窗302,焊装工作窗302两侧的复式钢架301上表面安装焊接机器人303,焊接机器人303穿过焊装工作窗302对白车身进行焊装。
所述夹具存储子***4包括滑移式夹具库401,滑移式夹具库401包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运***1的夹具库横移滑轨402,夹具库横移滑轨402上设有三面转台403,三面转台403上挂装侧围夹具;夹具存储子***4还包括地面切换***404,地面切换***404平行于往复杆式车身搬运***1,用于在三面转台403和侧围合拼架204之间运输切换侧围夹具。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种汽车制造生产线的柔性主拼***,用于不同车型白车身的自动焊装,其特征在于,包括往复杆式车身搬运***,往复杆式车身搬运***两侧设有侧围合拼子***,所述往复杆式车身搬运***上方设有复式机器人焊接子***,所述侧围合拼子***的一侧设有夹具存储子***;
所述侧围合拼子***包括第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台,所述第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运***的合拼滑轨,合拼滑轨上方分别设有侧围合拼架,侧围合拼架前侧安装有侧围夹具,第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台相向滑动进行白车身的合拼。
2.根据权利要求1所述的汽车制造生产线的柔性主拼***,其特征在于,所述复式机器人焊接子***包括复式钢架,复式钢架跨设在往复杆式车身搬运***、侧围合拼子***上方,所述往复杆式车身搬运***上方的复式钢架设有焊装工作窗,焊装工作窗两侧的复式钢架上表面安装焊接机器人,焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。
3.根据权利要求1所述的汽车制造生产线的柔性主拼***,其特征在于,所述夹具存储子***包括滑移式夹具库,滑移式夹具库包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运***的夹具库横移滑轨,夹具库横移滑轨上设有三面转台,三面转台上挂装侧围夹具;夹具存储子***还包括地面切换***,地面切换***平行于往复杆式车身搬运***,用于在三面转台和侧围合拼架之间切换侧围夹具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820443513.3U CN208391289U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种汽车制造生产线的柔性主拼*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820443513.3U CN208391289U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种汽车制造生产线的柔性主拼*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208391289U true CN208391289U (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65064306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820443513.3U Active CN208391289U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种汽车制造生产线的柔性主拼*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208391289U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108422120A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-21 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种汽车制造生产线的柔性主拼*** |
CN109530954A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-03-29 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 白车身总拼集成焊接生产线 |
CN112809256A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种模块化两工位柔性合拼装置 |
CN112935660A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-06-11 | 朱梦璇 | 一种白车身侧围上件装置 |
-
2018
- 2018-03-29 CN CN201820443513.3U patent/CN208391289U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108422120A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-21 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种汽车制造生产线的柔性主拼*** |
CN109530954A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-03-29 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 白车身总拼集成焊接生产线 |
CN109530954B (zh) * | 2019-02-02 | 2019-06-04 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 白车身总拼集成焊接生产线 |
CN112935660A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-06-11 | 朱梦璇 | 一种白车身侧围上件装置 |
CN112809256A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种模块化两工位柔性合拼装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208391289U (zh) | 一种汽车制造生产线的柔性主拼*** | |
CN106112260B (zh) | 带有净化装置的激光焊接机 | |
CN108422120A (zh) | 一种汽车制造生产线的柔性主拼*** | |
CN205572677U (zh) | 混凝土砌块切割机 | |
CN202591828U (zh) | 移动焊与固定焊一体式超声波焊接机 | |
CN102554059B (zh) | 冲床的多工位送料装置 | |
CN203831418U (zh) | 焊接机器人 | |
CN204248340U (zh) | 平板集热器双组半自动盖板装配机 | |
CN205147614U (zh) | 一种仓储货架的焊接装置 | |
CN208391304U (zh) | 汽车柔性主拼***的复式机器人焊接*** | |
CN204584527U (zh) | 一种门式埋弧焊机 | |
CN208040854U (zh) | 一种用于点胶、穿排线及保压的自动生产线 | |
CN207593244U (zh) | 一种便于使用的数控铣床用工作台 | |
CN205967716U (zh) | 一种异形元件焊锡机 | |
CN203003365U (zh) | 锯片吸取输送用的机械手 | |
CN209109503U (zh) | 一种lcd玻璃点硅胶装置 | |
CN107262333B (zh) | 一种led固晶机的双点胶结构 | |
CN203140961U (zh) | 一种自动点焊装置 | |
CN205500131U (zh) | 料车上线叉举跟随机构 | |
CN202114718U (zh) | 一种用于汽车电线束单板装配作业的工装台 | |
CN208913352U (zh) | 一种定位输送装置 | |
CN201664929U (zh) | 机械手直线平台 | |
CN204339242U (zh) | 用于装配发动机活塞连杆的连接装置 | |
CN204277207U (zh) | 打火机超声波自动焊接装置 | |
CN210475926U (zh) | 一种桶体连接耳自动上料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |