CN208377921U - 一种自动化生产线上的板材翻转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化生产线的技术领域，涉及一种自动化生产线上的板材翻转结构，包括输送平台和升降平台，输送平台上均匀铺设有输送辊，所述输送平台靠近升降平台的一侧设置有沿输送方向的翻转轴，翻转轴上垂直设置有若干支臂，支臂位于输送辊的间隙之间，支臂上设置有若干向上的吸盘，吸盘的上表面与输送平台的上表面齐平；所述输送辊的下方设置有沿输送辊轴向的滑轨，滑轨位于输送辊间隙的下方，滑轨上滑设有第一推板，第一推板竖直向上并延伸出输送平台之外。本实用新型提供的自动化生产线上的板材翻转结构，可同时实现板材的推叠，板材的翻转堆叠，板材的推叠、翻转堆叠交替进行。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产线的技术领域，涉及一种自动化生产线上的板材翻转结构。
背景技术
自动化生产线在生产板材时，常需要将生产过程中的板材或者生产好的板材堆叠到升降平台上。所述板材是指纸板、塑料板或金属板等各种板状材料，所述板材的生产是指板材的制造、切割、抛光、喷涂等各种工序。根据板材的的材料和工序的不同，所需要采用的堆叠方法也不相同，有些是直接将板材堆叠也就是推叠到升降平台上，有些需要将板材翻转后在堆叠到升降平台上，更有甚者，需要将板材交替直接堆叠和翻转堆叠。
当遇到翻转操作较为复杂时，现有技术中的生产线上一般使用人工堆叠，或者设置很复杂的翻转结构，由此，翻转堆叠的工位也就成为生产线全自动化的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动化生产线上的板材翻转结构，可同时实现板材的推叠，板材的翻转堆叠，板材的推叠、翻转堆叠交替进行。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种自动化生产线上的板材翻转结构，包括输送平台和升降平台，输送平台上均匀铺设有输送辊，所述输送平台靠近升降平台的一侧设置有沿输送方向的翻转轴，翻转轴上垂直设置有若干支臂，翻转轴带动支臂旋转完成翻转操作，支臂位于输送辊的间隙之间，支臂上设置有若干向上的吸盘，吸盘利用吸真空装置可以将板材吸起，翻转到预定位置后充气放下板材，吸盘的上表面与输送平台的上表面齐平；所述输送辊的下方设置有沿输送辊轴向的滑轨，滑轨位于输送辊间隙的下方，滑轨上滑设有第一推板，第一推板竖直向上并延伸出输送平台之外，第一推板用于将板材直接推到升降平台上。
上述输送平台靠近升降平台的一侧设置有第二推板，所述第二推板由固定在输送平台下方的推板气缸驱动，进行伸缩运动。第二推板用于将升降平台上的板材推放整齐。
上述输送平台靠近升降平台的一侧设置有缓冲条，所述缓冲条由固定在输送平台下方的缓冲条气缸驱动，进行伸缩运动。缓冲条在板材推叠时起到缓冲的作用。
上述翻转轴由电机驱动，电机的输出轴连接有主动齿轮，翻转轴外套设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间设置有中间齿轮，主动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与从动齿轮啮合。
上述支臂设置有3-5根，每根支臂上设置有3-5个吸盘。
上述滑轨设置有两条，分别设置在升降平台两侧的相对位置，所述第二推板设置有两个，分别设置在两条滑轨内侧。
上述第一推板为矩形，所述第二推板为圆形。
上述板材翻转结构由控制程序控制，包括将板材推叠的推板模式、将板材翻转堆叠的翻板模式、将板材交替进行推叠和翻转堆叠的综合模式。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:
1、本实用新型使用第一推板在滑轨上的滑动实现将板材直接推叠的操作，使用真空吸盘吸住板材，然后利用翻转轴带动支臂旋转实现将板材翻转堆叠的操作，将两者交替进行实现将板材交替进行推叠和翻转堆叠的操作。
2、本实用新型设置有第二推板，用于将堆叠在升降平台上的板材拍打整齐。
3、本实用新型设置有缓冲条，在堆叠板材前，通过气缸驱动移动到已经堆叠好的板材上，对待堆叠板材堆叠时起到缓冲的作用，待堆叠板材完成堆叠后，通过气缸驱动收缩回输送平台下，如此往复操作。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的左视图；
附图标记：1、输送平台；2、升降平台；3、输送辊；4、翻转轴；5、支臂；6、吸盘；7、滑轨；8、第一推板；9、第二推板；10、推板气缸；11、缓冲条；12、缓冲条气缸；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、中间齿轮。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
一种自动化生产线上的板材翻转结构，包括输送平台1和升降平台2，输送平台1上均匀铺设有输送辊3，所述输送平台1靠近升降平台2的一侧设置有沿输送方向的翻转轴4，翻转轴4上垂直设置有若干支臂5，翻转轴4带动支臂5旋转完成翻转操作，支臂5位于输送辊3的间隙之间，支臂5上设置有若干向上的吸盘6，吸盘6利用吸真空装置可以将板材吸起，翻转到预定位置后充气放下板材，吸盘6的上表面与输送平台1的上表面齐平；所述输送辊3的下方设置有沿输送辊3轴向的滑轨7，滑轨7位于输送辊3间隙的下方，滑轨7上滑设有第一推板8，第一推板8竖直向上并延伸出输送平台1之外，第一推板8用于将板材直接推到升级平台2上。
上述推叠操作的过程是：板材由输送平台1上的输送辊3输送到升降平台2前，气缸驱动第一推板8在滑轨上滑动，第一推板8推动板材向升降平台2移动，直至板材落入升降平台2上，气缸再次驱动第一推板8复位，如此往复。
上述翻转堆叠操作的过程是：板材由输送平台1上的输送辊3输送到升降平台2前，吸盘6由真空装置吸真空，进而吸住板材，电机驱动翻转轴4开始旋转，翻转轴4带动支臂5旋转180°后翻转到升降平台2的上方，吸盘6充气，板材与吸盘6脱离，堆叠到升降平台2上，电机再次驱动翻转轴4带动支臂5复位，如此往复。
上述推叠与翻转堆叠交替进行的操作过程是：第一块板材由输送平台1上的输送辊3输送到升降平台2前，气缸驱动第一推板8在滑轨上滑动，第一推板8推动第一块板材向升降平台2移动，直至第一块板材落入升降平台2上，气缸再次驱动第一推板8复位；第二块板材由输送平台1上的输送辊3输送到升降平台2前，吸盘6由真空装置吸真空，进而吸住第二块板材，电机驱动翻转轴4开始旋转，翻转轴4带动支臂5旋转180°后翻转到升降平台2的上方，吸盘6充气，第二块板材与吸盘6脱离，堆叠到第一块板材之上，电机再次驱动翻转轴4带动支臂5复位，如此往复。
上述输送平台1靠近升降平台2的一侧设置有第二推板9，所述第二推板9由固定在输送平台1下方的推板气缸10驱动，进行伸缩运动，第二推板9用于将升降平台2上的板材推放整齐。每次放板完成第二推板9均推放一次。
上述输送平台1靠近升降平台2的一侧设置有缓冲条11，所述缓冲条11由固定在输送平台1下方的缓冲条气缸12驱动，进行伸缩运动。在堆叠板材前，通过缓冲条气缸12驱动移动到升降平台2或者已经堆叠好的板材上，对待堆叠板材堆叠时起到缓冲的作用，待堆叠板材完成堆叠后，通过缓冲条气缸12驱动收缩回输送平台1下，如此往复操作。
上述翻转轴4由电机驱动，电机的输出轴连接有主动齿轮13，翻转轴4外套设有从动齿轮14，主动齿轮13和从动齿轮14之间设置有中间齿轮15，主动齿轮13与中间齿轮15啮合，中间齿轮15与从动齿轮14啮合，进而完成电机到翻转轴4的传动。
上述支臂5设置有3-5根，每根支臂5上设置有3-5个吸盘6。
上述滑轨7设置有两个，分别设置在升降平台2两侧的相对位置，所述第二推板9设置有两个，分别设置在两个滑轨7内侧。
上述第一推板8为矩形，所述第二推板9为圆形。
上述板材翻转结构由控制程序控制，包括将板材推叠的推板模式、将板材翻转堆叠的翻板模式、将板材交替进行推叠和翻转堆叠的综合模式。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化生产线上的板材翻转结构，包括输送平台(1)和升降平台(2)，输送平台(1)上均匀铺设有输送辊(3)，其特征在于，所述输送平台(1)靠近升降平台(2)的一侧设置有沿输送方向的翻转轴(4)，翻转轴(4)上垂直设置有若干支臂(5)，支臂(5)位于输送辊(3)的间隙之间，支臂(5)上设置有若干向上的吸盘(6)，吸盘(6)的上表面与输送平台(1)的上表面齐平；所述输送辊(3)的下方设置有沿输送辊(3)轴向的滑轨(7)，滑轨(7)位于输送辊(3)间隙的下方，滑轨(7)上滑设有第一推板(8)，第一推板(8)竖直向上并延伸出输送平台(1)之外。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的板材翻转结构，其特征在于，所述输送平台(1)靠近升降平台(2)的一侧设置有第二推板(9)，所述第二推板(9)由固定在输送平台(1)下方的推板气缸(10)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的板材翻转结构，其特征在于，所述输送平台(1)靠近升降平台(2)的一侧设置有缓冲条(11)，所述缓冲条(11)由固定在输送平台(1)下方的缓冲条气缸(12)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的板材翻转结构，其特征在于，所述翻转轴(4)由电机驱动，电机的输出轴连接有主动齿轮(13)，翻转轴(4)外套设有从动齿轮(14)，主动齿轮(13)和从动齿轮(14)之间设置有中间齿轮(15)，主动齿轮(13)与中间齿轮(15)啮合，中间齿轮(15)与从动齿轮(14)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的板材翻转结构，其特征在于，所述支臂(5)设置有3-5根，每根支臂(5)上设置有3-5个吸盘(6)。
6.根据权利要求2所述的一种自动化生产线上的板材翻转结构，其特征在于，所述滑轨(7)设置有两条，分别设置在升降平台(2)两侧的相对位置，所述第二推板(9)设置有两个，分别设置在两条滑轨(7)内侧。
7.根据权利要求2所述的一种自动化生产线上的板材翻转结构，其特征在于，所述第一推板(8)为矩形，所述第二推板(9)为圆形。
8.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的板材翻转结构，其特征在于，所述板材翻转结构由控制程序控制，包括将板材推叠的推板模式、将板材翻转堆叠的翻板模式、将板材交替进行推叠和翻转堆叠的综合模式。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109761053A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-17 | 成都福仕特科技有限责任公司 | 一种用于建筑板材生产线的板材堆叠装置 |
| CN110170585A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-27 | 佛山市国铝五金制品有限公司 | 一种送料机 |
| CN110844607A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-28 | 深圳市天麟精密科技有限公司 | 一种导光板自动堆叠装置 |
| CN111070658A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-28 | 安徽未来饰界实业有限公司 | 一种集成墙板覆膜加工用接板上料装置 |
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2018
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