CN208375309U - 一种擦玻璃的家庭机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦玻璃的家庭机器人，涉及家用机器人技术领域，具体为一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部固定连接有竖直隔板，所述竖直隔板的中部固定连接有水平隔板，所述水平隔板的上方设置有水箱，所述水平隔板的下方设置有储物箱，所述竖直隔板的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮。该擦玻璃的家庭机器人，通过在机器人主体的底部设置转动轴，使机器人主体能够多方向移动，通过在机器人主体的内部设置水箱，使机器人主体在擦洗过程中自带水管，不需要再拖长距离的水管线，达到方便实用的目的。

Description

一种擦玻璃的家庭机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体为一种擦玻璃的家庭机器人。

背景技术

随着机械化程度的提高，家用机器人开设走进千家万户，家用擦玻璃机器人也越来越受到人们的欢迎，现有的擦玻璃机器人可以分为单体机器人和分体机器人，其中的单体机器人，其主机通过吸盘或者真空吸附等方式吸附在玻璃表面，并可以对玻璃表面进行清洁处理，实现对玻璃表面的清洁。单体机器人或者分体机器人上都设置有工作件，比如：擦拭单元，在擦拭单元上，通常设置有盘刷和刮条，其中的盘刷用于对待清洁的玻璃表面进行刷洗清洁，可以将其上附着的体积稍大的污物进行处理；而刮条则对待清洁的玻璃表面上水渍的处理效果甚佳，但是，因为现有的刮条都是在擦拭单元上固定不动的，在随动机的运动过程中，使随动机的下表面与行走平面之间的摩擦力偏大，严重影响随动机在行走平面上的行走速度，在中国实用新型专利申请公开说明书CN 201965487U中公开的一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人，虽然机构设置简单，操作方便，使随动机运动灵活，能对待清洁玻璃表面进行有效地清洁处理，可控性强，工作效率高，能有效解决目前擦玻璃机器人的很多缺点，但是，该擦玻璃机器人具有不适合家庭工作环境、移动不灵活、擦洗不方便和自动化程度不高的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种擦玻璃的家庭机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部固定连接有竖直隔板，所述竖直隔板的中部固定连接有水平隔板，所述水平隔板的上方设置有水箱，所述水平隔板的下方设置有储物箱，所述竖直隔板的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮套接在旋转轴的外表面，所述旋转轴的两端均活动连接有旋转盘，所述旋转盘远离旋转轴的一侧固定连接有旋转基座，所述旋转基座的外表面活动连接有连杆，所述连杆的一侧活动连接有擦洗臂转轴，所述擦洗臂转轴固定连接在擦洗臂的一侧，所述擦洗臂的一端固定连接有擦洗盘，所述旋转轴的中部设置有曲柄，所述曲柄通过曲柄转轴与活塞杆活动连接。

可选的，所述机器人主体的内部设置有空腔隔板，所述空腔隔板固定连接在竖直隔板的下表面，所述空腔隔板的下方设置有空腔，所述机器人主体的内底壁固定连接有蓄电池。

可选的，所述机器人主体的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有滚轮支架，所述滚轮支架通过滚轮轴与滚轮活动连接，所述滚轮的数量为两个，所述滚轮的材质为耐磨橡胶。

可选的，所述擦洗臂的表面设置有喷水管，所述喷水管的一侧与水箱活动连接，所述喷水管的另一端与擦洗盘活动连接，所述喷水管的材质为橡胶软管，所述喷水管的数量为三个。

可选的，所述擦洗盘的形状为圆形，所述擦洗盘的数量为三个，所述擦洗盘的外表面设置有软毛刷，所述软毛刷的材质为吸水纤维。

可选的，所述活塞杆的一侧固定连接有竖直擦洗臂，所述竖直擦洗臂的表面设置有喷水管，所述竖直擦洗臂的一侧固定连接有竖直擦洗盘，所述竖直擦洗盘的表面设置有软毛刷，所述竖直擦洗盘的形状为长方形。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种擦玻璃的家庭机器人，具备以下有益效果：

1、该擦玻璃的家庭机器人，通过在机器人主体的底部设置转动轴，使机器人主体能够多方向移动，通过在机器人主体的内部设置水箱，使机器人主体在擦洗过程中自带水管，不需要再拖长距离的水管线，达到方便实用的目的。

2、该擦玻璃的家庭机器人，通过连杆的设置，使整个机构左右方向具备一个旋转擦洗的角度，增大作业面积的同时，提高了机器人的自动性，通过曲柄的设置，使机器人的擦洗范围进一步扩大，保证了由于擦洗臂长度问题引发的擦洗不完全的问题能够得到有效解决，通过储物箱的设置，使机器人能够自身携带毛巾、擦洗垫及干燥装置，当擦洗不干净的时候可以直接从储物箱内取出所需要的物品进行进一步擦洗。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖视的结构示意图。

图中：1-机器人主体、2-竖直隔板、3-水平隔板、4-水箱、5-储物箱、6-电机、7-驱动齿轮、8-从动齿轮、9-旋转轴、10-旋转盘、11-旋转基座、12-连杆、13-擦洗臂转轴、14-擦洗臂、15-擦洗盘、16-喷水管、17-曲柄、18-曲柄转轴、19-活塞杆、20-空腔隔板、21-空腔、22-蓄电池、23-转动轴、24-滚轮支架、25-滚轮轴、26-滚轮、27-软毛刷、28-竖直擦洗臂、29-竖直擦洗盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的内部设置有空腔隔板20，空腔隔板20固定连接在竖直隔板2的下表面，空腔隔板20的下方设置有空腔21，机器人主体1的内底壁固定连接有蓄电池22，蓄电池22可充电，对整个机器人提供电力供应，以避免机器人在行走擦洗过程中会出现电线缠绕的问题，机器人主体1的底部固定连接有转动轴23，转动轴23的设置，使机器人在行进过程中，能够随意移动，极大的适应了家庭狭小的工作空间，简单方便，转动轴23的一侧固定连接有滚轮支架24，滚轮支架24通过滚轮轴25与滚轮26活动连接，滚轮26的数量为两个，滚轮26的材质为耐磨橡胶，机器人主体1的内部固定连接有竖直隔板2，竖直隔板2的中部固定连接有水平隔板3，水平隔板3的上方设置有水箱4，使机器人自备水箱4，避免了因为需要供水而需要另外铺设水管的情况，使机器人更加适合家庭工作的环境，水平隔板3的下方设置有储物箱5，储物箱5的设置，使机器人能够自身携带毛巾、擦洗垫及干燥装置，当擦洗不干净的时候可以直接从储物箱5内取出所需要的物品进行进一步擦洗，竖直隔板2的一侧固定连接有电机6，电机6输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮7，驱动齿轮7的一侧啮合连接有从动齿轮8，从动齿轮8套接在旋转轴9的外表面，旋转轴9的两端均活动连接有旋转盘10，旋转盘10远离旋转轴9的一侧固定连接有旋转基座11，旋转基座11的外表面活动连接有连杆12，连杆12的一侧活动连接有擦洗臂转轴13，擦洗臂转轴13固定连接在擦洗臂14的一侧，当机器人主体1通电时，电机6转动，带动驱动齿轮7，旋转轴9开始转动，连杆机构带动擦洗臂14转动，使擦洗臂14能够沿圆弧进行清洗，大大增加了装置的自动化程度，极大的节省了人力，提高了工作效率，擦洗臂14的表面设置有喷水管16，喷水管16的一端与水箱4活动连接，喷水管16的另一端与擦洗盘15活动连接，保证了擦洗过程中，水源的供应，喷水管16的材质为橡胶软管，易于伸缩，不易损坏，喷水管16的数量为三个，擦洗臂14的一端固定连接有擦洗盘15，擦洗盘15的形状为圆形，擦洗盘15的数量为三个，擦洗盘15的外表面设置有软毛刷27，软毛刷27的材质为吸水纤维，旋转轴9的中部设置有曲柄17，曲柄17，曲柄17通过曲柄转轴18与活塞杆19活动连接，曲柄17和活塞活塞杆19的设置，使整个擦洗装置具备上下的位移，极大的增强了机器人的实用性，活塞杆19的一侧固定连接有竖直擦洗臂28，竖直擦洗臂28的表面设置有喷水管16，竖直擦洗臂28的一侧固定连接有竖直擦洗盘29，竖直擦洗盘29的表面设置有软毛刷27，竖直擦洗盘29的形状为长方形。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述活塞杆19的一侧固定连接有竖直擦洗臂28，所述竖直擦洗臂28的表面设置有喷水管16，所述竖直擦洗臂28的一侧固定连接有竖直擦洗盘29，所述竖直擦洗盘29的表面设置有软毛刷27，所述竖直擦洗盘29的形状为长方形，使机器人主体1具备了上下擦洗的功能，极大的扩大了机器人的工作范围，增加了机器人的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该擦玻璃的家庭机器人，使用时，通过在机器人主体1的底部设置转动轴23，使机器人主体1能够多方向移动，通过在机器人主体1的内部设置水箱4，使机器人主体1在擦洗过程中自带水管，不需要再拖长距离的水管线，达到方便实用的目的，通过连杆12的设置，使整个机构左右方向具备一个旋转擦洗的角度，增大作业面积的同时，提高了机器人的自动性，通过曲柄17的设置，使机器人的擦洗范围进一步扩大，保证了由于擦洗臂14长度问题引发的擦洗不完全的问题能够得到有效解决，通过储物箱5的设置，使机器人能够自身携带毛巾、擦洗垫及干燥装置，当擦洗不干净的时候可以直接从储物箱5内取出所需要的物品进行进一步擦洗。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部固定连接有竖直隔板(2)，所述竖直隔板(2)的中部固定连接有水平隔板(3)，所述水平隔板(3)的上方设置有水箱(4)，所述水平隔板(3)的下方设置有储物箱(5)，所述竖直隔板(2)的一侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)的一侧啮合连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)套接在旋转轴(9)的外表面，所述旋转轴(9)的两端均活动连接有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)远离旋转轴(9)的一侧固定连接有旋转基座(11)，所述旋转基座(11)的外表面活动连接有连杆(12)，所述连杆(12)的一端活动连接有擦洗臂转轴(13)，所述擦洗臂转轴(13)固定连接在擦洗臂(14)的一侧，所述擦洗臂(14)的一端固定连接有擦洗盘(15)，所述旋转轴(9)的中部设置有曲柄(17)，所述曲柄(17)通过曲柄转轴(18)与活塞杆(19)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃的家庭机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设置有空腔隔板(20)，所述空腔隔板(20)固定连接在竖直隔板(2)的下表面，所述空腔隔板(20)的下方设置有空腔(21)，所述机器人主体(1)的内底壁固定连接有蓄电池(22)。

3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃的家庭机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定连接有转动轴(23)，所述转动轴(23)的一侧固定连接有滚轮支架(24)，所述滚轮支架(24)通过滚轮轴(25)与滚轮(26)活动连接，所述滚轮(26)的数量为两个，所述滚轮(26)的材质为耐磨橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃的家庭机器人，其特征在于：所述擦洗臂(14)的表面设置有喷水管(16)，所述喷水管(16)的一侧与水箱(4)活动连接，所述喷水管(16)的另一端与擦洗盘(15)活动连接，所述喷水管(16)的材质为橡胶软管，所述喷水管(16)的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃的家庭机器人，其特征在于：所述擦洗盘(15)的形状为圆形，所述擦洗盘(15)的数量为三个，所述擦洗盘(15)的外表面设置有软毛刷(27)，所述软毛刷(27)的材质为吸水纤维。

6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃的家庭机器人，其特征在于：所述活塞杆(19)的一侧固定连接有竖直擦洗臂(28)，所述竖直擦洗臂(28)的表面设置有喷水管(16)，所述竖直擦洗臂(28)的一侧固定连接有竖直擦洗盘(29)，所述竖直擦洗盘(29)的表面设置有软毛刷(27)，所述竖直擦洗盘(29)的形状为长方形。