CN208369387U - 一种内置位移传感器的电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置位移传感器的电动缸，包括电机、电缸壳体、丝杆、丝杆螺母、双向推力轴承、双列角接触轴承、出力杆、直线位移传感器和底座；丝杆通过双向推力轴承和双列角接触轴承设在电缸壳体内，电机与丝杆传动连接；丝杆螺母套在丝杆上，出力杆包括连接套和固定在连接套顶部的出力轴，连接套套在丝杆外侧，连接套底部与丝杆螺母连接固定，出力轴端部伸出电缸壳体顶部，电缸壳体内对应连接套的位置设有导向平键；直线位移传感器位于电缸壳体内，直线位移传感器一端固定在底座上，另一端与丝杆螺母连接。通过上述方式，本实用新型内置位移传感器的电动缸，节省了安装空间和加工成本，且能保证位移传感器的测量精度和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力装配领域领域，特别是涉及一种内置位移传感器的电动缸。
背景技术
传统电动缸是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动导杆像气缸那样作往复直线运动。现有技术具有以下几个不足之处：1、传统电动缸压力装配的应用中，需要配备外置位移传感器，并采集监控其输出信号。外置位移传感器的连接需要单独设计和制造配合的机构，且会占用设备空间。外置位移传感器也容易受到外界环境、意外撞击等情况影响，影响精度和使用寿命。2、部分电动缸使用安装在尾端的伺服电机内置的编码器，采集旋转脉冲数，再配合减速机构的减速比来估算电动缸的位移。这样的估算因为存在采集***和减速机构的误差，精度差。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种内置位移传感器的电动缸，能够用于汽车零部件、轴承行业的压力装配，电动缸内置位移传感器的电动缸，节省了安装空间和加工成本，且能保证位移传感器的测量精度和使用寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种内置位移传感器的电动缸，包括：电机、电缸壳体、丝杆、丝杆螺母、双向推力轴承、双列角接触轴承、出力杆、直线位移传感器和底座；所述电机和电缸壳体固定在底座上，所述双向推力轴承、双列角接触轴承依次设在电缸壳体内靠近底座的位置，所述丝杆通过双向推力轴承和双列角接触轴承设在电缸壳体内，所述电机与丝杆传动连接；所述丝杆螺母套在丝杆上，所述出力杆包括连接套和固定在连接套顶部的出力轴，连接套套在丝杆外侧，连接套底部与所述丝杆螺母连接固定，出力轴端部伸出电缸壳体顶部，电缸壳体内对应连接套的位置设有导向平键；所述直线位移传感器位于电缸壳体内，直线位移传感器一端固定在底座上，直线位移传感器另一端与丝杆螺母连接，直线位移传感器平行于丝杆的轴线。
进一步，所述丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近底座设置，光轴段的端部伸入底座内，伸入底座的光轴段端部固定有丝杆同步带轮；所述电机的输出轴伸入底座内，输出轴端部固定有电机同步带轮，电机同步带轮通过同步带与丝杆同步带轮传动连接。
进一步，所述电缸壳体底部固定在底座上，所述出力轴上端伸出电缸壳体的顶部，电缸壳体顶部对应出力轴的位置设有防尘密封件。
进一步，所述丝杆、连接套和出力轴的轴线位于同一直线上。
进一步，所述导向平键平行于所述丝杆轴线，导向平键与所述连接套外壁接触。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将位移传感器的固定端与电动缸外壳进行连接，运动端与丝杆螺母相连。这样丝杆螺母在直线方向上的位移量就能被全程采集监控，可以传输给采集***实现电动缸位移的采集。
附图说明
图1是本实用新型一种内置位移传感器的电动缸一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示种内置位移传感器的电动缸的剖视结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、电机；2、电缸壳体；3、丝杆；4、丝杆螺母；5、直线位移传感器；6、连接套；7、出力轴；8、导向平键。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种内置位移传感器的电动缸，包括：电机1、电缸壳体2、丝杆3、丝杆螺母4、双向推力轴承、双列角接触轴承、出力杆、直线位移传感器5和底座；所述电机和电缸壳体固定在底座上，所述双向推力轴承、双列角接触轴承依次设在电缸壳体2内靠近底座的位置，所述丝杆3通过双向推力轴承和双列角接触轴承设在电缸壳体2内，丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近底座设置，光轴段的端部伸入底座内，伸入底座的光轴段端部固定有丝杆同步带轮；所述电机1的输出轴伸入底座内，输出轴端部固定有电机同步带轮，电机同步带轮通过同步带与丝杆同步带轮传动连接；所述丝杆螺母4套在丝杆3上，所述出力杆包括连接套6和固定在连接套顶部的出力轴7，连接套6套在丝杆3外侧，连接套6底部与所述丝杆螺母4连接固定，丝杆、连接套和出力轴的轴线位于同一直线上，出力轴7端部伸出电缸壳体顶部，电缸壳体2顶部对应出力轴的位置设有防尘密封件，电缸壳体2内对应连接套的位置设有导向平键8，导向平键8平行于所述丝杆轴线，导向平键与所述连接套外壁接触；所述直线位移传感器位于电缸壳体内，直线位移传感器一端固定在底座上，直线位移传感器另一端与丝杆螺母连接，位移传感器平行于丝杆的轴线。电机通过同步带驱动丝杆传动，出力杆在导向平键8的导向下只能沿着导向平键移动，丝杆螺母带动出力杆沿丝杆做直线运动，直线位移传感器实时监测丝杆螺母的位移。本实用新型位移传感器安装在电缸壳体内部，位移传感器与电缸壳体连接，位移传感器一段与丝杆螺母连接，将位移传感器的固定端与电缸壳体进行连接，运动端与丝杆螺母相连。这样丝杆螺母在直线方向上的位移量就能被全程采集监控，可以传输给采集***实现电动缸位移的采集。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种内置位移传感器的电动缸，其特征在于，包括：电机、电缸壳体、丝杆、丝杆螺母、双向推力轴承、双列角接触轴承、出力杆、直线位移传感器和底座；所述电机和电缸壳体固定在底座上，所述双向推力轴承、双列角接触轴承依次设在电缸壳体内靠近底座的位置，所述丝杆通过双向推力轴承和双列角接触轴承设在电缸壳体内，所述电机与丝杆传动连接；所述丝杆螺母套在丝杆上，所述出力杆包括连接套和固定在连接套顶部的出力轴，连接套套在丝杆外侧，连接套底部与所述丝杆螺母连接固定，出力轴端部伸出电缸壳体顶部，电缸壳体内对应连接套的位置设有导向平键；所述直线位移传感器位于电缸壳体内，直线位移传感器一端固定在底座上，直线位移传感器另一端与丝杆螺母连接，直线位移传感器平行于丝杆的轴线。
2.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器的电动缸，其特征在于：所述丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近底座设置，光轴段的端部伸入底座内，伸入底座的光轴段端部固定有丝杆同步带轮；所述电机的输出轴伸入底座内，输出轴端部固定有电机同步带轮，电机同步带轮通过同步带与丝杆同步带轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种内置位移传感器的电动缸，其特征在于：所述电缸壳体底部固定在底座上，所述出力轴上端伸出电缸壳体的顶部，电缸壳体顶部对应出力轴的位置设有防尘密封件。
4.根据权利要求3所述的一种内置位移传感器的电动缸，其特征在于：所述丝杆、连接套和出力轴的轴线位于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的一种内置位移传感器的电动缸，其特征在于：所述导向平键平行于所述丝杆轴线，导向平键与所述连接套外壁接触。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112518733A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-19 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 直线伺服舵机及机器人 |
| CN113531074A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-22 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种位移促动器 |
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2018
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| CN113531074A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-22 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种位移促动器 |
| CN113531074B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-03-10 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种位移促动器 |
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