CN203416098U - 一种动力传递装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动的装置。一种动力传递装置，包括有伺服电机、联轴器、丝杆、限位机构和推杆；伺服电机通过联轴器与丝杆连接，将旋转传递给丝杆；所述丝杆被内部设有轴承的的丝杆支架所支撑；所述限位机构用于限制推杆进行直线平移运动，包括相互配合的滑块和导轨，推杆与丝杆螺母固定连接，丝杆的转动带动推杆与丝杆螺母进行前后平移运动，伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。采用伺服电机保证了输入动力的精度，丝杆架、导向带以及滑块导轨保证了传动的稳定；同时其采用的滚珠丝杆在保证承重的情况下制造简单、价廉；采用的开环控制也在保证了精度的同时节省成本，简化结构。

Description

一种动力传递装置

技术领域

本实用新型属于机械动力传递应用技术领域，特别是涉及一种将伺服电机的旋转动力转换为直线动力的装置，更确切地说是一种将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动的装置。

背景技术

电动缸、电动推杆等一系列用以将旋转运动转换为直线运动的机构已被广泛使用，通过这样的机构可以将电动机输出轴的转动通过行星滚柱或滚珠丝杆等转换为推杆的直线运动。它们装备有伺服电机，故具有精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点，能够作为气缸与液压缸的替代品运用到实际生产生活中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种动力传递装置，具有结构简单，动力转递稳定，输出精确度高的优点

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

提供一种动力传递装置，包括有伺服电机、联轴器、丝杆、限位机构和推杆；伺服电机通过联轴器与丝杆连接，将旋转传递给丝杆；所述丝杆被内部设有轴承的的丝杆支架所支撑；所述限位机构用于限制推杆进行直线平移运动，包括相互配合的滑块和导轨，推杆与丝杆螺母固定连接，丝杆的转动带动推杆与丝杆螺母进行前后平移运动，伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。

以上的动力传递装置中，进一步还包括底座、分别固定在底座上的前盖板及后盖板、外壳和固定在后盖板上电机支架。

其中，所述前盖板中部设有与推杆相配合的通孔。

所述通孔的内壁设有用于润滑与防止推杆偏移的导向带。

所述通孔的内壁设有用于防尘的密封圈。

以上的动力传递装置中，其中，所述的滑块与推杆固定，导轨与推杆平行的固在底座上，滑块在导轨上进行滑动。

以上的动力传递装置中，其中，所述丝杆为行星滚柱丝杆或滚珠丝杆，在丝杆螺母的安装有保护装置，用于保证丝杆螺母内的滚珠或行星滚柱不掉出。所述丝杆支架上安装有锁紧螺母，用于固定丝杆支架内的轴承。

本实用新型技术方案的的益技术效果为：采用伺服电机保证了输入动力的精度，丝杆架、导向带以及滑块导轨保证了传动的稳定；同时其采用的滚珠丝杆在保证承重的情况下制造简单、价廉；采用的开环控制也在保证了精度的同时节省成本，简化结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例的动力传递装置的结构示意图。

图2是图1所示的动力传递装置的剖面视图。

图3是图2中III部的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

图1为本实施例的动力传递装置的外观结构示意图，其中12为伺服电机，13为电机支架，11为外壳，3为底座，1为推杆。

图2为动力传递装置的剖面视图，伺服电机安装在电机支架上，伺服电机12与联轴器11固定连接，联轴器的另一端与丝杆8连接，将伺服电机的旋转传递给丝杆，丝杆8被丝杆支架9支撑，丝杆支架9内有轴承，以确保丝杆8的自由转动，锁紧螺母10用于锁紧丝杆支架9内的轴承，丝杆支架安装在后盖板上，后盖板安装在底座上。丝杆螺母6与丝杆8相配合，将丝杆8的旋转运动转化为丝杆螺母6的前后直线运动。丝杆螺母6通过螺钉与推杆1固定连接。推杆与滑块5固定连接，滑块与滑轨4配合，滑轨4固定与底座上，底座3上设有保护的外壳14上。底座3上安装有前盖板2，前盖板中间打有与推杆1相配合的通孔，它与滑块、滑轨以及丝杆支架一同保证了推杆的直线运动的稳定。前盖板2的的内部细节如图3中III圈中区域所示。

本实用新型采用半闭环控制，通过伺服电机内部的角度编码器对电机转子的角度、角速度以及角加速度等进行监测并反馈，同时补偿误差；由电机编码器监测到的各项数据与导程间的运算关系可以计算得到推杆的直线运动的位置，速度以及加速度等信息。由于点焊焊接只需要定焊臂与动焊臂的尖端电极帽与工件压紧即可，对于动焊臂的前进与停留的位置没有很高精度要求，所以实际上无需闭环控制中的用于监测连接动焊臂的推杆的位置的光栅，即无需最高精度的闭环控制。这样也能够节省控制成本，更加经济环保。同时，其半闭环的监测与补偿的功能又优于完全开环的电动推杆或电动缸，这提供了必要的用于调整调试焊钳各执行部件并对其作出指导作用的监测功能。通过编码器监测的到的数据再进行运算得到的焊臂电极间作用力，焊臂形变等关键数据均便于在焊接现场随时调试。这已经足够满足本实用新型所应用于的机器人专用焊钳焊接领域中的各种需求。

本实用新型采用联轴器连接，传动比约为1：1，安装维修方便，能承受较大载荷，寿命长并且能补偿两轴先对偏移，减振，缓冲性能好，提高传动效率。

本实用新型采用滚珠丝杆转换旋转运动为直线运动。丝杆可以采用行星滚柱丝杆或滚珠丝杆，保护装置7用于保证丝杆螺母6内的行星滚柱丝杆或滚珠不掉出。滚珠丝杆可以用于焊接瞬间夹紧力为数百公斤的焊钳，并且制造简单，价格较为低廉。

图3所示为前盖板的细节。前盖板中间的通孔与推杆相配合，另有51与52均为自润滑的导向带，安装于孔的内壁，用于润滑与导向，两条导向带的导向效果更好。防尘圈53用于防止尘土碎屑进入缸体，污染润滑油脂，磨损各配合件。

以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种动力传递装置，其特征在于包括有伺服电机、联轴器、丝杆、限位机构和推杆；伺服电机通过联轴器与丝杆连接，将旋转传递给丝杆；所述丝杆被内部设有轴承的的丝杆支架所支撑；所述限位机构用于限制推杆进行直线平移运动，包括相互配合的滑块和导轨，推杆与丝杆螺母固定连接，丝杆的转动带动推杆与丝杆螺母进行前后平移运动，伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：进一步还包括底座、分别固定在底座上的前盖板及后盖板、外壳和固定在后盖板上电机支架。

3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于：所述前盖板中部设有与推杆相配合的通孔。

4.根据权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于：所述通孔的内壁设有用于润滑与防止推杆偏移的导向带。

5.根据权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于：所述通孔的内壁设有用于防尘的密封圈。

6.根据权利要求2～5任意项所述的动力传递装置，其特征在于：所述滑块与推杆固定，所述导轨与推杆平行的固在底座上，滑块在导轨上进行滑动。

7.根据权利要求1～5任意项所述的动力传递装置，其特征在于：所述丝杆为行星滚柱丝杆或滚珠丝杆，在丝杆螺母的安装有保护装置，用于保证丝杆螺母内的滚珠或行星滚柱不掉出。

8.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述丝杆支架上安装有锁紧螺母，用于固定丝杆支架内的轴承。

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