CN208361396U - 料盘自动回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘自动回收装置,前侧板与后侧板相对设置,所述前侧板与后侧板内侧均设置有支撑机构;所述前侧板末端与前挡板相连接,后侧板末端与后挡板相连接,前挡板、后挡板前端之间连接有左挡板,前挡板、后挡板后端之间连接有右挡板;所述后侧板上方设置有拨盘装置,所述拨盘装置包括:安装板、伸缩气缸、滑轨、拨板,安装板背面设置有伸缩气缸,安装板正面设置有滑轨,所述伸缩气缸活塞杆与拨板背面相连接,带动拨板在滑轨上移动;所述前挡板、后挡板上部开设置通孔,通孔处设置有托板,托板背面均连接有第二伸缩气缸;所述前侧板与后侧板之间设置有可升降的底板,用于从工件盘底部顶起工件盘。本设计结构紧凑,省时省力,回收效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料盘自动回收装置,属于自动设备制造技术领域。
背景技术
目前,料盘作为放置零件的工具,广泛应用于五金、电子、医药、食品、机械等各个行业。料盘输送设备多采用传送带完成,但回收和整理却多使用人工完成。
为了减少人工成本,提高生产率,急需要一款可以自动回收和有序排列的料盘回收设备。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种料盘自动回收装置。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种料盘自动回收装置,包括:侧导板、回收箱、拨盘装置,所述侧导板包括:前侧板、后侧板,前侧板与后侧板相对设置,所述前侧板与后侧板内侧均设置有支撑机构;所述回收箱包括:前挡板、后挡板、左挡板、右挡板,所述前侧板末端与前挡板相连接,后侧板末端与后挡板相连接,前挡板、后挡板前端之间连接有左挡板,前挡板、后挡板后端之间连接有右挡板;所述后侧板上方设置有拨盘装置,所述拨盘装置包括:安装板、伸缩气缸、滑轨、拨板,安装板背面设置有伸缩气缸,安装板正面设置有滑轨,所述伸缩气缸活塞杆与拨板背面相连接,带动拨板在滑轨上移动;所述前挡板、后挡板上部开设置通孔,通孔处设置有托板,托板背面均连接有第二伸缩气缸;所述前侧板与后侧板之间设置有可升降的底板,用于从工件盘底部顶起工件盘。
作为优选方案,还包括托举装置,托举装置放置在回收箱内,用于托举箱内工件盘;所述托举装置包括:缓冲气缸、托举架,所述前挡板上开设置通槽,托举架穿过通槽放置在收箱内;所述缓冲气缸的活塞杆末端设置有安装板,安装板下方与托举架一端连接,所述托举架包括:L形连接杆,横杆,所述L形连接杆一端与安装板底端相连接,另一端伸入回收箱,L形连接杆自由端上垂直设置有多个横杆。
作为优选方案,所述安装板下方两侧均设置有导向柱。
作为优选方案,所述托板一端设置有斜面,用于保证工件盘准确的定位在回收箱上方。
作为优选方案,所述前侧板、后侧板后端上设置有红外传感器,用于感应支撑机构上是否有工件盘。
作为优选方案,所述前挡板、后挡板顶端上设置有红外传感器,用于感应托板上是否有工件盘。
有益效果:本实用新型提供的料盘自动回收装置,通过拨盘装置与侧导板相配合,将工件盘准确送至回收箱上方,托板与托举装置相配合,确保工件盘可以平躺在回收箱内,达到整齐码放的要求。本设计结构紧凑,省时省力,回收效果好。
附图说明
图1为本实用新型的正面示意图;
图2为本实用新型的反面示意图;
图3为托举装置的结构示意图;
图4为托板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1-2所示,一种料盘自动回收装置,包括:侧导板1、回收箱2、拨盘装置3,所述侧导板1包括:前侧板11、后侧板12,前侧板11与后侧板12相对设置,所述前侧板11与后侧板12内侧均设置有支撑机构13;所述回收箱2包括:前挡板21、后挡板22、左挡板23、右挡板24,所述前侧板11末端与前挡板21相连接,后侧板12末端与后挡板22相连接,前挡板21、后挡板22前端之间连接有左挡板21,前挡板21、后挡板22后端之间连接有右挡板24;所述后侧板23上方设置有拨盘装置3,所述拨盘装置3包括:安装板31、伸缩气缸32、滑轨33、拨板34,安装板31背面设置有伸缩气缸32,安装板31正面设置有滑轨33,所述伸缩气缸32活塞杆与拨板34背面相连接,带动拨板在滑轨上移动;所述前挡板21、后挡板22上部开设置通孔,通孔处设置有托板4,托板4背面均连接有第二伸缩气缸5;所述前侧板11与后侧板12之间设置有可升降的底板6,用于从工件盘底部顶起工件盘。
如图3所示,还包括托举装置7,托举装置7放置在回收箱2内,用于托举箱内工件盘;所述托举装置7包括:缓冲气缸71、托举架72,所述前挡板11上开设置通槽,托举架72穿过通槽放置在回收箱内;所述缓冲气缸71的活塞杆末端设置有连接板73,连接板73下方与托举架一端连接,连接板73下方两侧均设置有导向柱74,所述托举架72包括:L形连接杆721,横杆722,所述L形连接杆721一端与连接板73底端相连接,另一端伸入回收箱,L形连接杆721自由端上垂直设置有多个横杆722。所述L形连接杆721自由端长度与回收箱宽度一致,所述横杆722与回收箱长度一致。
如图4所示,所述托板一端设置有斜面,用于保证工件盘准确的定位在回收箱上方。
所述前侧板11、后侧板12后端上设置有红外传感器8,用于感应支撑机构上是否有工件盘。
所述前挡板21、后挡板22顶端上设置有红外传感器8,用于感应托板上是否有工件盘。
所述支撑机构13由三段相间隔的支撑块组成。
使用时,机械手将工件盘抓至侧导板的支撑机构上,此时,所述前侧板、后侧板后端上的红外传感器感应到工件盘,底板向上升起,拨板在伸缩气缸的带动下,将工件盘拨至两块托板上,此时,前挡板、后挡板顶端上的红外传感器感应到工件盘,托板在第二伸缩气缸的带动下同时回收,工件盘水平落下,当工件盘落在托举架上时,压力增加,缓冲气缸带动托举架下降,确保一块块工件盘码放整齐。当回收箱内工件盘收集满足时,打开右挡板,取走工件盘,托举架回升到原位置,继续收集。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种料盘自动回收装置,包括:侧导板、回收箱、拨盘装置,其特征在于:所述侧导板包括:前侧板、后侧板,前侧板与后侧板相对设置,所述前侧板与后侧板内侧均设置有支撑机构;所述回收箱包括:前挡板、后挡板、左挡板、右挡板,所述前侧板末端与前挡板相连接,后侧板末端与后挡板相连接,前挡板、后挡板前端之间连接有左挡板,前挡板、后挡板后端之间连接有右挡板;所述后侧板上方设置有拨盘装置,所述拨盘装置包括:安装板、伸缩气缸、滑轨、拨板,安装板背面设置有伸缩气缸,安装板正面设置有滑轨,所述伸缩气缸活塞杆与拨板背面相连接,带动拨板在滑轨上移动;所述前挡板、后挡板上部开设置通孔,通孔处设置有托板,托板背面均连接有第二伸缩气缸;所述前侧板与后侧板之间设置有可升降的底板,用于从工件盘底部顶起工件盘。
2.根据权利要求1所述的料盘自动回收装置,其特征在于:还包括托举装置,托举装置放置在回收箱内,用于托举箱内工件盘;所述托举装置包括:缓冲气缸、托举架,所述前挡板上开设置通槽,托举架穿过通槽放置在收箱内;所述缓冲气缸的活塞杆末端设置有安装板,安装板下方与托举架一端连接,所述托举架包括:L形连接杆,横杆,所述L形连接杆一端与安装板底端相连接,另一端伸入回收箱,L形连接杆自由端上垂直设置有多个横杆。
3.根据权利要求2所述的料盘自动回收装置,其特征在于:所述安装板下方两侧均设置有导向柱。
4.根据权利要求1所述的料盘自动回收装置,其特征在于:所述托板一端设置有斜面,用于保证工件盘准确的定位在回收箱上方。
5.根据权利要求1所述的料盘自动回收装置,其特征在于:所述前侧板、后侧板后端上设置有红外传感器,用于感应支撑机构上是否有工件盘。
6.根据权利要求1所述的料盘自动回收装置,其特征在于:所述前挡板、后挡板顶端上设置有红外传感器,用于感应托板上是否有工件盘。
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CN110436100A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-12 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 半导体智能物流管理方法 |
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