CN208361344U - 根茎类物料理料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型的根茎类物料理料***包含理料机、第一输送机构、第二输送机构、多个压送料机构，理料机对物料进行自动整理，第一输送机构与理料机邻接，第一输送机构包含伸缩输送带，第二输送机构与第一输送机构邻接，第二输送机构包含输送带，输送带的输送方向垂直于伸缩输送带的输送方向，多个压送料机构与第二输送机构邻接，第二输送机构上设置多个分料装置和多个下推料装置，分料装置和下推料装置的数量与压送料机构的数量相同。该理料***对物料进行自动理料、上料，节约了人力成本，实现了中药材加工各工序之间的连线。

Description

根茎类物料理料***

技术领域

本实用新型涉及一种根茎类物料理料***，属于中药材及农产品加工机械领域。

背景技术

中药材前处理是根据原药材的具体性质，在选用优质药材基础上将其经适当的清洗、浸润、切制、选制、炒制、干燥等，加工成具有一定质量规格的中药材中间品或半成品。

目前，中药材前处理的切制生产主要采用单机操作或人工操作的方式，即使用单独的切制机器对中药材进行切制，或者通过人工手动切制，然而，无论采用哪种切制方式，现有的中药材前处理加工设备都不能实现自动理料和自动上料。在切制工序之前，需要人工先将中药材整理好，再送入切制机或者手动切制，因而在前处理自动生产线中形成了断点，使得加工工序不连续、且繁琐，人工、物料浪费大，影响了生产效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型旨在提出一种根茎类物料理料***，其能对前处理中的根茎类物料自动理料，实现了连续的前处理自动化生产线。

为实现上述目的，本实用新型的根茎类物料理料***包含理料机、第一输送机构、第二输送机构、多个压送料机构，理料机包含底座、接料盘、动力装置，接料盘通过柔性连接杆连接至底座上，动力装置驱动接料盘振动，接料盘上设置多个导料条，导料条的延伸方向平行于接料盘的纵向，多个导料条相互平行，且间隔一定距离，相邻两个导料条之间的间距形成导槽，第一输送机构与理料机邻接，第一输送机构包含伸缩输送带，伸缩输送带的输送方向与接料盘的纵向一致，第二输送机构与第一输送机构邻接，第二输送机构包含输送带，输送带的输送方向垂直于伸缩输送带的输送方向，多个压送料机构沿输送带的输送方向间隔排列，且与第二输送机构邻接，第二输送机构上设置多个分料装置和多个下推料装置，分料装置和下推料装置的数量与压送料机构的数量相同，下推料装置设置在分料装置处，下推料装置与压送料机构一一对应，压送料机构被支承于基座上，且高于第二输送机构，基座上安装升降装置和上推料装置，压送料机构的下方设置切药机输送带，压送料机构与切药机输送带共同作用，压送物料。

进一步地，第二输送机构还包含支架、输送带挡板，支架包含第一侧板、第二侧板，第一侧板较第二侧板更加靠近第一输送机构，输送带安装在第一侧板、第二侧板之间，输送带挡板从第二侧板向上延伸。

进一步地，第一侧板、第二侧板在与下推料装置相对处设置开口，第一侧板在其开口处形成斜面或者圆弧面。

进一步地，伸缩输送带包含固定部分和伸缩部分，述伸缩部分具有伸出状态和缩回状态，在伸出状态下，伸缩部分抵靠在述输送带挡板上。

进一步地，分料装置包含分料板、分料板气缸，分料板可枢转地架设在输送带的上方，分料板气缸安装在分料板的一端，分料板的枢转轴线垂直于输送带的输送方向。

进一步地，下推料装置安装在第二侧板上，下推料装置包含下推料板、下推料气缸，下推料板包含第一板、第二板，第二板垂直连接于第一板，第一板的延伸方向平行于输送带的输送方向，气缸与第一板连接，第一板的运动方向垂直于输送带的输送方向。

进一步地，升降装置包含升降接料板、升降气缸，升降气缸与升降接料板连接，升降接料板与下推料装置对齐。

进一步地，上推料装置设置在压送料机构的进料端，且与升降接料板对齐，上推料装置包含上推料板、上推料气缸，上推料气缸与上推料板连接。

进一步地，压送料机构为可调节的夹持输送带。

本实用新型的根茎类物料理料***能对物料进行自动理料、上料，节约了人工，简化了繁琐的工序，实现了中药材前处理的各工序之间的自动连线，有利于实现中药材的全自动加工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的根茎类物料理料***的示意图。

图2是图1中根茎类物料理料***的理料机的示意图。

图3是图1中根茎类物料理料***的第一输送机构的示意图。

图4是图1中根茎类物料理料***的端面视图。

图5是图1中根茎类物料理料***的第二输送机构和压送料机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的根茎类物料理料***包含理料机1、第一输送机构2、第二输送机构3、多个压送料机构4。

如图1和图2所示，理料机1包含底座10、接料盘11、动力装置(图未示)。接料盘11通过多个柔性连接杆12连接至底座10上，动力装置设置在接料盘11的下方，并与接料盘11连接，带动接料盘11振动。接料盘11上设置若干个导料条13，导料条13的延伸方向平行于接料盘11的纵向，各导料条13之间相互平行，且间隔一定距离，导料条13之间的间距形成导槽。

来自前端的物料落入接料盘11中，随着接料盘11的振动，进入导料条13的导槽中，并且自动地排列成同一个方向，从而实现自动理料功能。

如图1、图3和图4所示，第一输送机构2与理料机1邻接。第一输送机构2包含箱体20、伸缩输送带21、挡料板气缸22、挡料板23。伸缩输送带21安装于箱体20上，其延伸方向(也即输送方向)与接料盘11的纵向一致，接料盘11的物料出口端位于伸缩输送带21进料端的上方，使得导料条13内的物料能顺利地落到伸缩输送带21上。

伸缩输送带21包含固定部分21a、伸缩部分21b，固定部分21a固定地安装在箱体20上，伸缩部分21b具有伸出状态和缩回状态。伸缩输送带为现有技术，此处不再详述。

挡料板23可枢转地安装在箱体20的上端，且位于伸缩输送带21的上方。挡料板23的一端安装挡料板气缸22，用于驱动挡料板23枢转，挡料板23的枢转轴线垂直于伸缩输送带21的输送方向。

从理料机1出来的物料，落到伸缩输送带21上。由于伸缩输送带21的输送方向与来自理料机1的物料的排列方向一致，因而保证了物料在输送过程中方向不变，始终整齐排列。

第二输送机构3与第一输送机构2邻接。第二输送机构3包含支架30、输送带31、输送带挡板32。支架30包含两个侧板：第一侧板30a、第二侧板30b。第一侧板30a靠近第一输送机构2，第二侧板30b远离第一输送机构2。输送带31安装在两个侧板之间，其延伸方向(也即输送方向)垂直于伸缩输送带21的输送方向。输送带31的进料端与伸缩输送带21的出料端邻接，使得伸缩输送带21上的物料能顺利地落到输送带31上。输送带挡板32从第二侧板30b向上延伸，且位于输送带31的进料端处，从外侧挡住输送带31。这里的“外侧”是指支架30远离第二输送机构2的一侧。

如图3所示，伸缩输送带21处于伸出状态，伸缩部分21b的前端抵靠在输送带挡板32上。当物料运行至伸缩输送带21的端头时，给出信号，伸缩输送带21的伸缩部21b在继续转动输送的同时，快速缩回，使物料垂直落入下方的输送带31上，保证物料的方向不变。

在伸缩输送带21缩回的同时，挡料板23在挡料板气缸22的驱动下枢转，快速落下挡住后面物料的继续移动，同时在伸缩输送带21缩回时，使前面物料相对静止，保证物料不乱而垂直落下。

伸缩输送带21缩回到位时，给出信号，使伸缩输送带21快速伸出至前端、抵靠在输送带挡板32上，再次给出信号，挡料板23在挡料板气缸22的驱动下枢转，快速升起，物料随着伸缩输送带21转动而向前移动，如此循环，从而不断地将物料输送至第二输送机构3。

如图5所示，第二输送机构3上设置多个分料装置5，分料装置5间隔地设置在输送带31的输送路径上。分料装置5包含分料挡板51、分料挡板气缸52。分料挡板51可枢转地架设在支架30的两侧上，且位于输送带31的上方，分料挡板气缸52设置在分料挡板51的一端，用于驱动分料挡板51枢转，分料挡板51的枢转轴线垂直于输送带31的输送方向。

分料装置5处设置下推料装置6，压送料机构4的进料端设置上推料装置7。

下推料装置6安装在支架30的第二侧板30b上，其包含下推料板61、下推料气缸62。下推料板61大致为U型板，包含第一板61a、两个第二板61b，两个第二板61b垂直连接在第一板61a的两端。第一板61a平行于输送带31的输送方向，第二板61b垂直于输送带31的输送方向。下推料板61可移动地安装在第二侧板30b上。下推料气缸62作用于第一板61a上，并能推动下推料板61沿垂直于输送带31输送方向的方向、向着压送料机构4移动。

第一侧板30a、第二侧板30b在与下推料装置6相对的位置均设计成开口，其中，第一侧板30a上的开口使得下推料装置6能将输送带31上的物料推离输送带31。第二侧板30b的开口处安装下推料装置6。第一侧板30a在开口处形成斜面30c，具有导向作用，使得物料在被推送的过程中能自然的导入送料口，避免物料与下推料板61不完全接触，而导致物料被卡在开口处。在其他实施方式中，斜面30c也可采用圆弧面代替，同样能起到引导物料的作用。

分料装置5和下推料装置6的数量与压送料机构4的数量相同。多个压送料机构4沿着输送带31的输送方向设置在与输送带挡板32相对的一侧。压送料机构4与下推料装置6一一对应，在垂直于输送带31的输送方向的方向上，压送料机构4与下退料装置6对齐。

压送料机构4被支承在基座40上，且高于第二输送机构3，基座40上设置升降装置8，用于将物料提升至与压送料机构4相同的高度。升降装置8包含升降接料板81、升降气缸82，升降气缸82带动升降接料板81上下移动。升降接料板81与下推料装置6对齐，因而下推料装置6能将物料推至升降接料板81，再由升降气缸82带动升降接料板81向上运动至压送料机构4处。

上推料装置7安装在基座40上，且位于压送料机构4的进料端，用于将升降接料板8提升上来的物料推向压送料机构4。上推料装置7包含上推料板71、上推料气缸72。上推料气缸72带动上推料板71移动。

压送料机构4为夹持输送带，其下方设置切药机输送带90。物料被上推料板71推至切药机输送带90上后，压送料机构4与切药机输送带90共同作用，对物料进行压制。优选地，夹持输送带被设计成夹紧力可调节，这样使得压送料机构适用于不同直径、不同厚度的物料。

切药机9设置在压送料机构4的出料端。经过理料***自动理料、压制过的物料自动地上料至切药机9，进行切制。切制完成后，物料落入提升输送带92，被输送至下一道工序。

理料***的自动上料过程如下：

落在输送带31上的物料，随着输送带31向前输送，此时分料挡板51挡住前进的物料，***发出信号，下推料气缸62带动下推料板61将物料推入升降接料板81上，推入过程中，下推料板61的第二板61b将物料挡住，阻止物料继续前进。下推料气缸62推入到位后，给出信号，使下推料气缸62快速退回。退回同时，分料挡板51在分料板气缸52的驱动下转动至打开位置，使物料继续前行。此时，升降机构8上的物料、在升降气缸82的带动下上升至压送料机构4位置，到位后，上推料气缸72将物料推入压送料机构4中。压送料机构4的输送带随着切药机输送带90同步转动，将物料送至切药机9切刀处进行切制。当切药机输送带90上的物料输送至一半行程时，***发出信号，分料挡板气缸带动分料挡板51竖直至关闭位置，再次挡住输送带31上的物料。

进行上述过程同时，输送带31上的物料输送到与下一台切药机对应的分料挡板处，使物料以同样的方式进入第二台切药机的切制，如此循环。

该理料***的分料机构、切药机的数量可以根据需要设置，并设置相同数量的分料装置、下推料装置、上推料装置、升降装置，从而实现多点分料、多点切药，提供生产效率。

本实用新型的根茎类物料理料***能实现切药前的自动理料、自动上料，无需人工手动加工，降低了人工成本，提高了生产效率，有利于实现中药材前处理的全自动连线加工。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (9)

1.一种根茎类物料理料***，其特征在于，包含理料机、第一输送机构、第二输送机构、多个压送料机构，所述理料机包含底座、接料盘、动力装置，所述接料盘通过柔性连接杆连接至所述底座上，所述动力装置驱动所述接料盘振动，所述接料盘上设置多个导料条，所述导料条的延伸方向平行于所述接料盘的纵向，所述多个导料条相互平行，且间隔一定距离，相邻两个导料条之间的间距形成导槽，所述第一输送机构与所述理料机邻接，所述第一输送机构包含伸缩输送带，所述伸缩输送带的输送方向与所述接料盘的纵向一致，所述第二输送机构与所述第一输送机构邻接，所述第二输送机构包含输送带，所述输送带的输送方向垂直于所述伸缩输送带的输送方向，所述多个压送料机构沿所述输送带的输送方向间隔排列，且与所述第二输送机构邻接，所述第二输送机构上设置多个分料装置和多个下推料装置，所述分料装置和下推料装置的数量与所述压送料机构的数量相同，所述下推料装置设置在所述分料装置处，所述下推料装置与所述压送料机构一一对应，所述压送料机构被支承于基座上，且高于所述第二输送机构，所述基座上安装升降装置和上推料装置，所述压送料机构的下方设置切药机输送带，所述压送料机构与所述切药机输送带共同作用，压送物料。

2.如权利要求1所述的根茎类物料理料***，其特征在于，所述第二输送机构还包含支架、输送带挡板，所述支架包含第一侧板、第二侧板，所述第一侧板较第二侧板更加靠近所述第一输送机构，所述输送带安装在所述第一侧板、第二侧板之间，所述输送带挡板从所述第二侧板向上延伸。

3.如权利要求2所述的根茎类物料理料***，其特征在于，所述第一侧板、第二侧板与所述下推料装置相对处设置开口，所述第一侧板在所述开口处形成斜面或者圆弧面。

4.如权利要求3所述的根茎类物料理料***，其特征在于，所述伸缩输送带包含固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分具有伸出状态和缩回状态，在所述伸出状态下，所述伸缩部分抵靠在所述输送带挡板上。

5.如权利要求4所述的根茎类物料理料***，其特征在于，所述分料装置包含分料板、分料板气缸，所述分料板可枢转地架设在所述输送带的上方，所述分料板气缸安装在所述分料板的一端，所述分料板的枢转轴线垂直于所述输送带的输送方向。

6.如权利要求5所述的根茎类物料理料***，其特征在于，所述下推料装置安装在所述第二侧板上，所述下推料装置包含下推料板、下推料气缸，所述下推料板包含第一板、第二板，所述第二板垂直连接于所述第一板，所述第一板的延伸方向平行于所述输送带的输送方向，所述气缸与所述第一板连接，所述第一板的运动方向垂直于所述输送带的输送方向。

7.如权利要求6所述的根茎类物料理料***，其特征在于，所述升降装置包含升降接料板、升降气缸，所述升降气缸与所述升降接料板连接，所述升降接料板与所述下推料装置对齐。

8.如权利要求7所述的根茎类物料理料***，其特征在于，所述上推料装置设置在所述压送料机构的进料端，且与所述升降接料板对齐，所述上推料装置包含上推料板、上推料气缸，所述上推料气缸与所述上推料板连接。

9.如权利要求1-8中任一项所述的根茎类物料理料***，其特征在于，所述压送料机构为可调节的夹持输送带。