CN208350682U - 一种数字化管道焊缝检测*** - Google Patents
一种数字化管道焊缝检测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN208350682U CN208350682U CN201821185738.XU CN201821185738U CN208350682U CN 208350682 U CN208350682 U CN 208350682U CN 201821185738 U CN201821185738 U CN 201821185738U CN 208350682 U CN208350682 U CN 208350682U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- crawl device
- detection
- wireless receiving
- short range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
一种数字化管道焊缝检测***，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，探测控制器包括电源模块I、平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端、PC控制板；爬行器包括X射线机、STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电源滤波器、电池；无线AP与近程PC控制终端无线通讯；近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。实现了焊缝检测数据和焊口定位数据的同时采集、到近程接收、再到远程接收，并且能够响应从远程到近程的遥控指令，提高了数字化管理和施工水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊缝检测，尤其与一种数字化管道焊缝检测***相关。
背景技术
为了将管道焊缝检测的数据信息进行及时、完整的整合与分析，并最终实现可视化、网络化、智能化，则需要搭建管道焊缝检测的网络平台。而如何能够有效构建，从数据采集到近程控制并发送到远程工作站，是需要解决的问题；若是能够在数据传输的同时，就一并传输定位信号，将极大提高后期整理和分析的效率和有效率，并能反馈于工程，降低资源浪费。
实用新型内容
本实用新型提出一种数字化管道焊缝检测***，以解决上述现有问题，实现了焊缝检测数据和焊口定位数据的同时采集、到近程接收、再到远程接收，并且能够响应从远程到近程的遥控指令，提高了数字化管理和施工水平。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术手段：
一种数字化管道焊缝检测***，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，其特征在于，
探测控制器为设置在管道外壁的具有探测和定位功能的器件，包括用于供电的电源模块I、用于探测X射线的平板探测器、用于接收定位信号的卫星定位芯片、用于存储探测数据和定位数据的数据存储器、用于收发数据信号的板载无线接收/发射端、以及分别连接平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端和电源模块I的PC控制板；
爬行器为设置在管道内且可在管道内行走和向焊缝发射X射线束的器件，包括与平板探测器配对的X射线机，与X射线机连接的STM32核心板，与STM32核心板连接的DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端，与DC/DC转换器连接的电源滤波器和电池，电源滤波器连接X射线机；
板载无线接收/发射端配对的无线AP分别与板载无线接收/发射端和爬行器无线接收/发射终端配对；
无线AP与近程PC控制终端无线通讯；
近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。
所述卫星定位芯片支持GNSS、GPS、格洛纳斯***、伽利略***、北斗导航定位***中的任意一种或多种。
所述卫星定位芯片为UBX-M8030。
所述STM32核心板通过RS232接口与X射线机通讯。
所述爬行器具有带行进滚轮的车体，X射线机连接在车体车头，STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电池设在车体中部，电机驱动器连接行进滚轮的电机。
所述X射线机采用高频X射线管头，便于集成在爬行器中，并提供稳定的输出。
本实用新型有益效果：
1、探测控制器采集的探测数据和爬行器反馈的X射线参数可通过无线方式经由无线AP达到近程PC控制终端，近程PC控制终端可对探测控制器和爬行器进行指令输出，PC控制板和STM32核心板接收到指令后，分别探测控制器或爬行器进行控制；同时，近程PC控制终端可直接通过基站将采集的数据发送到云端的远程工作站，利于远程工作站进行汇总整理，便于进行及时的分析；同样，近程PC控制终端可以响应到云端的远程工作站发出的远程控制命令，再通过无线AP发送给板载无线接收/发射终端和爬行器无线接收/发射终端，实现了数字化管道焊缝检测和智能化管理；
2、探测控制器汇总集成了高精度的定位芯片，使焊接检测与焊口定位同步进行，当检测人员新建焊口编号的同时，***能快速读取该焊口位置的地理坐标并记录到焊口信息中，做到准确的一对一匹配，提高了智能化定位和探测位置匹配的作业效率；且定位芯片支持包括GPS、北斗、伽利略***、格洛纳斯以及多种广域增强***，在定位的过程中能自动选择信号强度高的方式进行定位，实用性能好，定位精度高，适用于全天候的坐标定位，可准确记录每一道焊口的地理坐标，进行进度统计，并建立完善的管道信息库；
3、通过STM32核心板，利用RS232接口，实现对高频X射线管头的所有曝光，以及包括kV、mA、Time、射线等的开启和关闭控制，并能通过RS232接口提供操作和诊断相关反馈信息；采用DC/DC转换器将电池的直流电转换为0~150V的直流电压，并增加电源滤波器对输出电流进行滤波，满足高频X射线管头的电源接入需求。
附图说明
图1是本实用新型整体结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，一种数字化管道焊缝检测***，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端。
探测控制器为设置在管道外壁的具有探测和定位功能的器件，包括用于供电的电源模块I、用于探测X射线的平板探测器、用于接收定位信号的卫星定位芯片、用于存储探测数据和定位数据的数据存储器、用于收发数据信号的板载无线接收/发射端、以及分别连接平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端和电源模块I的PC控制板。
爬行器为设置在管道内且可在管道内行走和向焊缝发射X射线束的器件，包括与平板探测器配对的X射线机，与X射线机连接的STM32核心板，与STM32核心板连接的DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端，与DC/DC转换器连接的电源滤波器和电池，电源滤波器连接X射线机。
无线AP分别与板载无线接收/发射端和爬行器无线接收/发射终端配对。
无线AP与近程PC控制终端无线通讯。
近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。
具体的，所述卫星定位芯片支持GNSS、GPS、格洛纳斯***、伽利略***、北斗导航定位***中的任意一种或多种。卫星定位芯片为UBX-M8030。STM32核心板通过RS232接口与X射线机通讯。板载无线接收/发射端和爬行器无线接收/发射终端均可采用NRF24L01。无线AP可以是支持2.4GHz 频段的无线AP。
具体的，爬行器具有带行进滚轮的车体，X射线机连接在车体车头，STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电池设在车体中部，电机驱动器连接行进滚轮的电机。
实施时：
平板探测器的接收面，紧挨管道待检焊缝设置，保持0.5cm~2cm左右距离，避免接收面在焊缝上受到磨损；X射线源***布置在管道中央，X射线机的出束口正对管道待检焊缝。无线AP与探测控制器距离10m~20m布置。工作人员手持远程PC控制终端，站在无线AP远离探测控制器的另一端，距离20m~30m。
***运作：
DC/DC转换器，实现在STM32核心板的逻辑控制下，将电池直流的输入电压转换成0~150V高频X射线管头需要的直流电压，并增加电源滤波器对输出电流进行滤波，实现电源的稳定接入。
STM32核心板通过DC/DC转换器供电，可以控制、操作并监控所有的Y.SMART和EVO系列高频X射线管头，所有的曝光，包括kV、mA、射线开启和关闭控制，均可通过RS232接口实现。STM32核心板可完成高频X射线管头所有的控制功能，并能通过RS232接口提供操作和诊断相关反馈信息。
先将探测控制器就位，具体是在平板探测器按照前述实施方式就位，操作人员在近程PC控制终端发出指令后，通过无线AP传输，爬行器行进到焊缝位置，X射线机工作，平板探测器采集检测数据，UBX-M8030获取定位数据，由数据存储器暂存数据，通过板载无线接收/发射端及时将探测数据和定位数据发送给无线AP，近程PC控制终端从无线AP接收探测数据和定位数据，完成检测和定位的同步操作，中间无人工干预；同时，STM32通过RS232接口收到反馈的X射线机的本次参数，爬行器无线接收/发射终端将参数数据发送，近程PC控制终端通过无线AP接收；在完成一处焊缝检测。近程PC控制终端通过基站通讯将数据上报云端的远程工作站，由远程工作站进行数据汇总、整理、分析。
在发出指令时，也可以是近程PC控制终端响应到云端的远程工作站指令，后发出。
在完成一处焊缝检测后，将探测控制器置于下一个待测焊缝处，然后操作近程PC控制终端或者是近程PC控制终端接收远程工作站发送指令，经无线AP发送给爬行器，STM32响应到爬行器无线接收/发射终端接收的指令，控制电机驱动器，驱使电机运转带动行进滚轮，使爬行器前行到下一个焊缝处就位，准备开始第二处焊缝检测。
数字化管道焊缝检测***，实现了探测控制器和爬行器与近程PC控制器的无线交互，还实现了施工场地与云端的远程工作号的交互，利于进行焊缝检测数据、包括定位数据、射线参数的汇总、整理、分析。
Claims (5)
1.一种数字化管道焊缝检测***，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，其特征在于，
探测控制器为设置在管道外壁的具有探测和定位功能的器件，包括用于供电的电源模块I、用于探测X射线的平板探测器、用于接收定位信号的卫星定位芯片、用于存储探测数据和定位数据的数据存储器、用于收发数据信号的板载无线接收/发射端、以及分别连接平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端和电源模块I的PC控制板；
爬行器为设置在管道内且可在管道内行走和向焊缝发射X射线束的器件，包括与平板探测器配对的X射线机，与X射线机连接的STM32核心板，与STM32核心板连接的DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端，与DC/DC转换器连接的电源滤波器和电池，电源滤波器连接X射线机；
板载无线接收/发射端配对的无线AP分别与板载无线接收/发射端和爬行器无线接收/发射终端配对；
无线AP与近程PC控制终端无线通讯；
近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。
2.根据权利要求1所述的数字化管道焊缝检测***，其特征在于，所述卫星定位芯片支持GNSS、GPS、格洛纳斯***、伽利略***、北斗导航定位***中的任意一种或多种。
3.根据权利要求1所述的数字化管道焊缝检测***，其特征在于，所述卫星定位芯片为UBX-M8030。
4.根据权利要求1所述的数字化管道焊缝检测***，其特征在于，所述STM32核心板通过RS232接口与X射线机通讯。
5.根据权利要求1所述的数字化管道焊缝检测***，其特征在于，所述爬行器具有带行进滚轮的车体，X射线机连接在车体车头，STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电池设在车体中部，电机驱动器连接行进滚轮的电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821185738.XU CN208350682U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种数字化管道焊缝检测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821185738.XU CN208350682U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种数字化管道焊缝检测*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208350682U true CN208350682U (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64904805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821185738.XU Active CN208350682U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种数字化管道焊缝检测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208350682U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114414598A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-04-29 | 河南省科学院同位素研究所有限责任公司 | 高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价方法 |
-
2018
- 2018-07-25 CN CN201821185738.XU patent/CN208350682U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114414598A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-04-29 | 河南省科学院同位素研究所有限责任公司 | 高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101261261B (zh) | 基于ZigBee无线技术的水环境监测*** | |
| CN202309772U (zh) | 基于Zigbee的水产养殖环境移动式定位与监测*** | |
| CN206946705U (zh) | 一种高速公路监测*** | |
| CN205861115U (zh) | 一种水产养殖水质自动监测*** | |
| CN208350682U (zh) | 一种数字化管道焊缝检测*** | |
| CN106313518A (zh) | 一种带数据传输功能的自动热熔焊机*** | |
| CN108848473A (zh) | 一种基于uwb的车辆定位方法 | |
| CN110341749A (zh) | 一种轨道病害巡检机器人***及控制方法 | |
| CN202163514U (zh) | 一种履带式环境探测机器人*** | |
| CN106772217B (zh) | 一种管网巡查维护管理*** | |
| CN202257920U (zh) | 一种基于gprs的远程多路数据采集装置 | |
| CN101782361B (zh) | 一种磁介质漏磁定位方法 | |
| CN106364526A (zh) | 一种隧道建设新能源轨道电机车实时高精度自动定位*** | |
| CN205809603U (zh) | 一种桥梁巡检*** | |
| CN111583695A (zh) | 基于北斗导航的智能环卫*** | |
| CN109059793B (zh) | 用于地表区域形变观测的无线激光矩阵监测***及方法 | |
| CN106452482A (zh) | 一种基于无人机平台的视频传输*** | |
| CN207637002U (zh) | 一种移动式智能无线屏蔽器 | |
| CN206060685U (zh) | 一种光伏板热斑效应检测*** | |
| CN208796070U (zh) | 基于lifi技术的无线电表管控*** | |
| CN212921973U (zh) | 一种动态定向跟踪传声自动控制*** | |
| CN209375936U (zh) | 一种通信基站天线的工程参数自动采集监控*** | |
| CN206023706U (zh) | 一种热斑效应自动检测*** | |
| CN210742390U (zh) | 一种基于无人机的基站环评测试*** | |
| CN113485414A (zh) | 一种变电所计算机监控装置故障处理***及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |