CN208350017U - 一种高精密光学影像检测设备 - Google Patents

Abstract

一种高精密光学影像检测设备，包括底板，底板上设有固定座以及位于固定座一侧的支撑组件，支撑组件上设有影像采集组件；固定座顶部设有第二支撑板以及设置在第二支撑板上并可相对第二支撑板移动的第一支撑板，第一支撑板的上表面设有放置台；固定座的外侧设有可相对固定座移动的第三支撑板，第二支撑板设置在第三支撑板上并可相对第三支撑板移动；固定座上固定有用于驱动第三支撑板竖向移动的第三驱动组件，第三支撑板上固定有与第二支撑板相连并用于驱动第二支撑板纵向移动的第二驱动组件，第二支撑板上固定有与第一支撑板相连并用于驱动第一支撑板横向移动的第一驱动组件。本实用新型通过对载物台的多维度调节，保障成像效果并简化整体结构。

Description

一种高精密光学影像检测设备

技术领域

本实用新型涉及影像检测技术领域，尤其是一种高精密光学影像检测设备。

背景技术

光学影像检测是一种利用图像识别技术对精密机械零部件进行检测的技术，以光学影像检测仪为代表，其通过摄像采集装置采集待检测物体的影像，并将影像特征输入内部处理器，处理器通过计算处理，检测出精密零部件的轮廓、尺寸、角度及位置等参数，广泛应用于精密零部的检测过程中。

在检测过程中，为了解决检测设备多角度采集图像的问题，通常需要采集镜头与待检测物体多维度相对移动，在公告号为CN102620651A的中国专利文献中公开了一种影像测量仪，该影像测量仪包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构以及分别装在其上的第一测量镜头、第二测量镜头、第三测量镜头，在具体工作时，三个移动机构分别驱动相应的镜头运动以实现对待检测物体的多方位检测功能。

由于该装置采用的是三个移动机构带动相应的测量镜头移动方式，因此在移动时会对成像效果产生较大的影响，特别是在移动机构开始移动和停止移动时；另外，整个装置的三个移动机构及其驱动装置均处于载物台外部空间，使得整个装置的体积过大，结构过于复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精密光学影像检测设备，通过对载物台的多维度调节，保障成像效果并简化整体结构。

一种高精密光学影像检测设备，包括底板，所述底板上设有固定座以及位于固定座一侧的支撑组件，所述支撑组件上设有位于固定座上方的影像采集组件；所述固定座顶部设有第二支撑板以及设置在第二支撑板上并可相对第二支撑板横向移动的第一支撑板，所述第一支撑板的上表面设有用于放置待检测物体的放置台；所述固定座的外侧设有可相对固定座竖向移动的第三支撑板，所述第二支撑板设置在所述第三支撑板上并可相对第三支撑板纵向移动；所述固定座上固定有与第三支撑板相连并用于驱动第三支撑板竖向移动的第三驱动组件，所述第三支撑板上固定有与第二支撑板相连并用于驱动第二支撑板纵向移动的第二驱动组件，所述第二支撑板上固定有与第一支撑板相连并用于驱动第一支撑板横向移动的第一驱动组件。

优选的，所述第三驱动组件包括竖向设置的第三丝杆以及与第三丝杆相连并用于驱动第三丝杆转动的第三驱动器，所述第三丝杆上套接有与第三丝杆相配合的连接件，所述连接件与第三支撑板相连。

优选的，所述固定座的外侧固定有多个限位滑块，所述第三支撑板上设有竖向导轨，所述限位滑块套设在竖向导轨上，所述第三支撑板用于沿竖向导轨的延伸方向相对限位滑块滑动。

优选的，所述第三支撑板的两个端面上均设有所述竖向导轨，所述限位滑块分别位于两个端面的外侧，位于两侧的限位滑块夹持所述第三支撑板。

优选的，所述第二驱动组件包括纵向设置的第二丝杆以及与第二丝杆相连并用于驱动第二丝杆转动的第二驱动器，所述第二丝杆上套设有多个与第二丝杆相配合的第二移动块，所述第二移动块与第二支撑板相连。

优选的，所述第一驱动组件包括横向设置的第一丝杆以及与第一丝杆相连并用于驱动第一丝杆转动的第一驱动器，所述第一丝杆上套设有多个与第一丝杆相配合的第一移动块，所述第一移动块与第一支撑板相连。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板通过交叉滚子导轨相连。

优选的，所述底板上设有与第三支撑板平行设置并位于第三支撑板外侧的立板。

优选的，所述影像采集组件包括相机支撑架和固定在相机支撑架上的相机。

优选的，所述影像采集组件还包括固定在支撑组件一侧的补光灯支架以及固定在补光灯支架上的补光灯。

本实用新型设置有第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动第三支撑板竖向移动，第二驱动组件用于驱动第二支撑板纵向移动，第一驱动组件用于驱动第一支撑板横向移动，使得放置台上的待检测物体三维移动，而影像采集组件保持固定，相对于现有需要镜头移动的工作方式，影像采集组件可采集到的影像质量更好，可保障检测精度。同时，各移动部件均布局在固定座的四周并均位于载物台的下方，使整体结构更加简单。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的高精密光学影像检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的高精密光学影像检测设备的分解示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型实施例中所说的“连接”、“相连”和“接”，可以是两个部件直接相连，或者通过中间部件间接相连。

本实用新型实施例提供一种高精密光学影像检测设备，如图1和图2所示，其包括底板11，在所述底板11上设有固定座10以及位于固定座10一侧的支撑组件13，所述支撑组件13上设有位于固定座10上方的影像采集组件，影像采集组件用于拍摄待检测物体的照片，以采集待检测物体的影像。

在所述固定座10的顶部设有第二支撑板33以及设置在第二支撑板33上并可相对第二支撑板33横向移动的第一支撑板32，第一支撑板32可以直接放置第二支撑板33上，通过外界的推力，推动第一支撑板32相对第二支撑板33横向移动，当然，也可以在第一支撑板32和第二支撑板33上设置可以相对移动的连接结构。所述第一支撑板32的上表面设有用于放置待检测物体的放置台31，待检测物体即放置到放置台31上，影像采集组件则位于放置台31上方。

在所述固定座10的外侧面设有竖向延伸并可相对固定座10竖向移动的第三支撑板34，所述第二支撑板33设置在所述第三支撑板34上并可相对第三支撑板34纵向移动，类似于第二支撑板33与第一支撑板32的连接关系，第二支撑板33可以直接放置第三支撑板34的顶部，通过外界的推力，推动第二支撑板33相对第三支撑板34纵向移动，当然，也可以在第二支撑板33和第三支撑板34上设置可以相对移动的连接结构。

在所述固定座10上固定有与第三支撑板34相连并用于驱动第三支撑板34竖向移动的第三驱动组件，所述第三支撑板34上固定有与第二支撑板33相连并用于驱动第二支撑板33纵向移动的第二驱动组件，所述第二支撑板33上固定有与第一支撑板32相连并用于驱动第一支撑板32横向移动的第一驱动组件21。第一驱动组件21、第二驱动组件和第三驱动组件均连接有相应的电源电路，高精密光学影像检测设备上还设有串接在电源电路中的控制按钮，用户操作控制按钮，可以使电源电路与相应的驱动组件之间电路导通，相应的驱动组件即可工作。用户通过这种调节可以是手动控制，以将放置台31沿竖向、横向和纵向三维移动。

当然，上述的电源电路还可以与光学影像检测设备内部的控制电路相连，控制电路依据内部程序，可以控制各驱动机构自动协调动作，以便于影像采集组件采集影像。由于三个驱动机构彼此是相对独立的，当需要将放置台31移动至某一空间位置，控制电路可以计算出当前位置到待移动位置的坐标差，进而分别控制三个驱动机构依据该坐标差移动。需要说明的是，通过控制电路控制驱动机构按照预定的数值精确移动，早已是现有技术中的常用技术手段，本领域技术人员完全可以依照现有影像检测设备的相关技术手段，实现上述自动控制驱动机构移动的过程，在此不做赘述。

其中，为了防止各支撑板移动位置过大，可在各支撑板上设置限位传感器，限位传感器可以与控制电路相连，当支撑板移动位置被限位传感器检测到，控制电路可以控制驱动机构停止动作，以限制支撑板移动位置过大。通过限位传感器与控制电路的配合以限制驱动结构动作的技术手段早已是现有技术中的常用技术手段，本领域技术人员完全可以依照现有影像检测设备的相关技术手段，实现上述过程，在此不做赘述。

在一种实施例中，如图2所示，所述第三驱动组件包括竖向设置的第三丝杆341以及与第三丝杆341相连并用于驱动第三丝杆341转动的第三驱动器22，第三丝杆341可直接与第三驱动器22的输出轴相连，或者如图所示，通过传送带传送第三驱动器22的输出力。所述第三丝杆341上套接有与第三丝杆341相配合的连接件342，具体的，连接件342上设有螺纹孔，第三丝杆341与螺纹孔配合相连，所述连接件342与第三支撑板34相连。当第三丝杆341转动，连接件342被驱动而上下移动，进而带动第三支撑板34移动。其中，第三驱动器22以及下文的驱动器均可以是电机、气缸等其他可以驱动第三丝杆341转动的驱动装置。

进一步的，所述固定座10的外侧固定有多个限位滑块101，所述第三支撑板34上设有竖向导轨，竖向导轨可以是凸出第三支撑板34的凸楞，所述限位滑块101套设在竖向导轨上，具体的，限位滑块101上设有凹槽，凸楞卡设在凹槽中，则所述第三支撑板34用于沿竖向导轨的延伸方向相对限位滑块101滑动，限位滑块101可引导第三支撑板34移动，使其保持竖直移动的状态。

更进一步的，所述第三支撑板34的两个端面上均设有所述竖向导轨，所述限位滑块101分别位于两个端面的外侧，位于两侧的限位滑块101夹持所述第三支撑板34，从两侧限制第三支撑板34，进一步增强对第三支撑板34的限位效果。其中，第三支撑板34可设置两块，两块第三支撑板34可分别位于固定座10的两侧，从两侧托起第二支撑板33，以增强对第二支撑板33的固定效果。

在一种实施例中，所述第二驱动组件包括纵向设置的第二丝杆以及与第二丝杆相连并用于驱动第二丝杆转动的第二驱动器23，第二驱动器23固定在第三支撑板34上。所述第二丝杆上套设有多个与第二丝杆相配合的第二移动块，所述第二移动块与第二支撑板33相连。与第三驱动组件的原理相似，通过丝杆机构的转动，进而驱动第二移动块沿丝杆移动，以使第二支撑板33相对第三支撑板34移动。

在一种实施例中，所述第一驱动组件21包括横向设置的第一丝杆213以及与第一丝杆213相连并用于驱动第一丝杆213转动的第一驱动器211，第一驱动器211固定在第二支撑板33上。所述第一丝杆213上套设有多个与第一丝杆213相配合的第一移动块214，所述第一移动块214与第一支撑板32相连。与第三驱动组件的原理相似，通过丝杆机构的转动，驱动第一移动块214沿第一丝杆213移动，以使第一支撑板32相对第二支撑板33移动。

其中，所述第一支撑板32和第二支撑板33可通过交叉滚子导轨相连，使得二者不会完全分离，又可以相对移动。

在一种实施例中，所述底板11上设有与第三支撑板34平行设置并位于第三支撑板34外侧的立板12，立板12可设置多块，以将第三支撑板34和固定座10围设起来，对第三支撑板34和固定座10实施保护。底板11底部可设置多个调平螺母14，通过调节调平螺母14，可以使底板11保持平稳。

在一种实施例中，所述影像采集组件包括相机支撑架46和相机固定板45，相机支撑架46和相机固定板45之间固定有相机。支撑组件13还设有相机镜头驱动器24，以改变相机的镜头焦距。进一步的，所述影像采集组件还包括固定在支撑组件13一侧的补光灯支架42以及固定在补光灯支架42上的补光灯41，补光灯41用于进行补光，使得相机拍摄的光线充足。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种高精密光学影像检测设备，其特征在于：

包括底板，所述底板上设有固定座以及位于固定座一侧的支撑组件，所述支撑组件上设有位于固定座上方的影像采集组件；所述固定座顶部设有第二支撑板以及设置在第二支撑板上并可相对第二支撑板横向移动的第一支撑板，所述第一支撑板的上表面设有用于放置待检测物体的放置台；所述固定座的外侧设有可相对固定座竖向移动的第三支撑板，所述第二支撑板设置在所述第三支撑板上并可相对第三支撑板纵向移动；所述固定座上固定有与第三支撑板相连并用于驱动第三支撑板竖向移动的第三驱动组件，所述第三支撑板上固定有与第二支撑板相连并用于驱动第二支撑板纵向移动的第二驱动组件，所述第二支撑板上固定有与第一支撑板相连并用于驱动第一支撑板横向移动的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述第三驱动组件包括竖向设置的第三丝杆以及与第三丝杆相连并用于驱动第三丝杆转动的第三驱动器，所述第三丝杆上套接有与第三丝杆相配合的连接件，所述连接件与第三支撑板相连。

3.根据权利要求2所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述固定座的外侧固定有多个限位滑块，所述第三支撑板上设有竖向导轨，所述限位滑块套设在竖向导轨上，所述第三支撑板用于沿竖向导轨的延伸方向相对限位滑块滑动。

4.根据权利要求3所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述第三支撑板的两个端面上均设有所述竖向导轨，所述限位滑块分别位于两个端面的外侧，位于两侧的限位滑块夹持所述第三支撑板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述第二驱动组件包括纵向设置的第二丝杆以及与第二丝杆相连并用于驱动第二丝杆转动的第二驱动器，所述第二丝杆上套设有多个与第二丝杆相配合的第二移动块，所述第二移动块与第二支撑板相连。

6.根据权利要求1-4任一项所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述第一驱动组件包括横向设置的第一丝杆以及与第一丝杆相连并用于驱动第一丝杆转动的第一驱动器，所述第一丝杆上套设有多个与第一丝杆相配合的第一移动块，所述第一移动块与第一支撑板相连。

7.根据权利要求6所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述第一支撑板和第二支撑板通过交叉滚子导轨相连。

8.根据权利要求1-4任一项所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述底板上设有与第三支撑板平行设置并位于第三支撑板外侧的立板。

9.根据权利要求1-4任一项所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述影像采集组件包括相机支撑架和固定在相机支撑架上的相机。

10.根据权利要求9所述的高精密光学影像检测设备，其特征在于：

所述影像采集组件还包括固定在支撑组件一侧的补光灯支架以及固定在补光灯支架上的补光灯。