CN208336407U - 电池打胶钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池打胶钉装置，该装置包括支撑机构、插钉机构、装料机构和出料机构；插钉机构横向滑动安装在所述支撑机构上，装料机构安装在支撑机构上，并设置在插钉机构下方位置，出料机构设置在装料机构的一侧；支撑机构包括第一驱动装置，第一驱动装置驱动插钉机构在支撑机构上横向往复滑动；插钉机构包括第二驱动装置和夹爪气缸，所述夹爪气缸可以抓取胶钉，然后通过第二驱动装置将胶钉***电池注液口；所述装料机构将胶钉从装料位移动至夹取位；出料机构可以自动的筛选胶钉出料。本实用新型的电池打胶钉装置可以减少人力操作，并提高产品生产效率和产品品质。

Description

电池打胶钉装置

技术领域

本实用新型涉及新能源锂电池技术领域，特别涉及一种给电池插胶钉的电池打胶钉装置。

背景技术

锂电池作为一种绿色环保电池，具有高能量密度、高工作电压、高安全性能和长使用寿命等优点。目前，锂电池的顶盖上一般会留有一个注液口，以供注液时使用，注液完成后需要对动力电池进行化成，化成过程中需要对注液口进行临时密封，此时就需要往注液口中***密封胶钉，密封胶钉可对锂电池起到临时密封的作用，而且在化成后密封胶钉又能被拔出，以将动力电池内部的气体放出，气体排出的过程中可以采取抽真空的方式进行，以彻底排出动力电池内部的气体。密封胶钉的***一般采用手动的方式，手动将密封胶钉***注液口存在以下缺点：第一，由于是人工操作效率太低，且人工成本较高；第二，入钉过程中密封胶钉容易发生偏斜，影响后续密封胶钉的拔出，而且还会刮伤注液口的内壁和密封胶钉的外壁，影响其密封性能；第三，入钉深度很难控制，入钉太深会导致密封胶钉无法拔出，影响排气操作；入钉太浅又会导致密封不严，影响化成工序的进行。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供了一种电池打胶钉装置，能减少人力操作，提高产品生产效率和产品品质。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种电池打胶钉装置包括支撑机构、插钉机构、装料机构和出料机构；所述支撑机构包括承载板、第一驱动装置和第一导轨单元，所述第一驱动装置与所述第一导轨单元安装在所述承载板上，所述第一驱动装置设置在所述第一导轨单元的一端；所述插钉机构通过所述第一导轨单元和第一驱动装置横向滑动安装在所述支撑机构上，所述插钉机构包括第二驱动装置、第一丝杆和夹爪气缸，所述第一丝杆连接所述第二驱动装置和所述夹爪气缸，所述第二驱动装置驱动第一丝杆和夹爪气缸移动；所述装料机构安装在支撑机构上，设置在插钉机构下方位置，装料机构包括第三驱动装置、第二丝杆、取料板和第四驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述第二丝杆的一端，所述取料板安装在第二丝杆的上方，所述第四驱动装置安装在所述取料板的下方位置，所述装料机构将取料板上的胶钉从装料位移动至夹取位；所述出料机构设置在所述装料机构的一侧，所述出料机构包括振动盘，振动盘可以自动的筛选出胶钉送至所述取料板。

在本实用新型的较佳实施例中，上述支撑机构还包括支撑架；所述支撑架包括水平放置的底座和垂直安装于底座上的支撑板，所述承载板设置在支撑板的顶部。

在本实用新型的较佳实施例中，上述承载板上于所述第一导轨单元的另一端设有第一限位块，在所述第一限位块上设有缓冲器。

在本实用新型的较佳实施例中，上述插钉机构还包括连接架和固定板；所述第一驱动装置设有驱动杆与所述连接架连接，所述连接架包括垂直与第一导轨单元连接的装载板和垂直安装在装载板顶部的水平板；所述固定板垂直安装在所述装载板的中间；所述第二驱动装置安装在所述水平板上，所述第一丝杆穿过所述固定板连接第二驱动装置和夹爪气缸。

在本实用新型的较佳实施例中，上述装料机构还包括支撑底座；所述支撑底座设置在所述支撑架的底座上；所述第三驱动装置设置在支撑座顶部的一端，所述第三驱动装置与第二丝杆连接，在所述支撑底座的另一端设有第二限位块来固定所述第二丝杆。

在本实用新型的较佳实施例中，上述装料机构还包括第二导轨单元；所述第二导轨单元设置在所述取料板的下方，并与取料板连接；所述取料板通过所述第二导轨单元实现在支撑底座上的横向滑动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述出料机构还包括振动盘安装座；所述振动盘安装在振动盘安装座上，所述振动盘包括振动盘出料口和出料管，所述出料管的一端与振动盘出料口连接，另一端出口设置在位于装料位的取料板上方位置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一驱动装置、第二驱动装置、第四驱动装置均为气缸，所述第三驱动装置为步进电机。

本实用新型采用上述技术方案达到的技术效果是：提高了产品生产率和合格率，实现了自动插钉功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本实用新型电池打胶钉装置的结构示意图。

图2是本实用新型电池打胶钉装置的正面结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

图1是本实用新型电池打胶钉装置的结构示意图，图2是本实用新型电池打胶钉装置的正面结构示意图。如图1、图2所示，本实用新型电池打胶钉装置100包括装料机构10、插钉机构20、出料机构30和支撑机构60。所述装料机构10和所述插钉机构20安装在所述支撑机构60上，所述装料机构10位于所述插钉机构20下方；所述出料机构30设置在所述装料机构10的一侧。

支撑机构60包括支撑架61、承载板62、第一驱动装置63、第一导轨单元64、第一限位块65和缓冲器66。

所述支撑架61包括水平放置的底座61a和垂直安装于底座上的支撑板61b，在所述支撑板61b的顶部安装所述承载板62，所述第一导轨单元64安装在所述承载板62的一侧上；在所述承载板62上于第一导轨单元64的一端设置所述第一驱动装置63，所述第一驱动装置63包括一驱动杆(图中未标号)，在所述承载板62上于所述第一导轨单元64的另一端设有所述第一限位块65，在第一限位块65上安装有缓冲器66。

插钉机构20包括连接架22、第二驱动装置24、第一丝杆26、夹爪气缸28和固定板29。所述连接架22包括与第一导轨单元64连接的装载板22a和垂直安装在装载板22a顶部的水平板22b；所述第二驱动装置24安装在所述水平板22b上；所述固定板29垂直安装在所述装载板22a的中间；所述第一丝杆26穿过所述固定板29，所述第一丝杆26的两端分别与第二驱动装置24和夹爪气缸28连接。

第一驱动装置63的驱动杆与所述连接架22连接，第一驱动装置63为气缸，工作时驱动杆驱动连接架22，连接架22带动整个插钉机构20在第一导轨单元64上移动，使第一驱动装置63可以驱动插钉机构20从夹钉位通过第一导轨单元64移动至插钉位。第二驱动装置24亦为气缸，安装在第一丝杆26上，在第二驱动装置24的驱动下，第一丝杆26可向下移动，并带动夹爪气缸28向下移动，使夹爪气缸28向下移动插钉。待插钉完成后，第一驱动装置63和第二驱动装置24复位，插钉机构20也回复至初始位置。

装料机构10包括支撑底座12、第三驱动装置13、第二丝杆14、第二导轨单元15、取料板16、第四驱动装置17和第二限位块18。

所述支撑底座12安装在所述支撑架61的底座61a上，所述支撑底座12的顶部安装有第二导轨单元15，在所述第二导轨单元15两端的支撑底座12上分别安装有第三驱动装置13和第二限位块18；所述第三驱动装置13与所述第二丝杆14连接，所述第二丝杆14的另一端与所述限位块18连接。在所述第二导轨单元15和所述第二丝杆14上方安装有取料板16，在所述取料板16下方还设有第四驱动装置17。

第三驱动装置13通过第二丝杆14使取料板16从装料位至夹取位之间做直线往复运动，当取料板16移动至夹取位后第四驱动装置17可以将取料板16顶升，使夹爪气缸28能夹取胶钉，夹取完毕后第四驱动装置17带动取料板下降复位。

出料机构30包括振动盘安装座31和振动盘32。

所述振动盘安装座31设置在所述装料机构10的一侧，所述振动盘32安装在所述振动盘安装座31上；所述振动盘上设有出料口35，所述出料口35上连接有出料管34，所述出料管34的另一端出口设置在位于装料位的取料板16的上方位置。

振动盘32内的胶钉可以自动从出料口35经出料管34移动置取料板16上。

上述第一驱动装置63、第二驱动装置24和第四驱动装置17均为气缸，所述第三驱动装置13为步进电机。

本实用新型电池打胶钉装置的操作方法为：

振动盘32自动筛选胶钉出料，胶钉进入取料板16。

第三驱动装置13(步进电机)旋转控制第二丝杆14将位于装料位的取料板16胶钉送入夹取位，第四驱动装置17顶升取料板16。

夹爪气缸28夹取取料板16上的胶钉。

第一驱动装置63推动插钉机构20前进至插钉位，第二驱动装置24使夹爪气缸28向下移动，进行插钉操作，插钉完成后第一驱动装置63和第二驱动装置24复位。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电池打胶钉装置，其特征在于，所述电池打胶钉装置包括支撑机构、插钉机构、装料机构和出料机构；所述支撑机构包括承载板、第一驱动装置和第一导轨单元，所述第一驱动装置与所述第一导轨单元安装在所述承载板上，所述第一驱动装置设置在所述第一导轨单元的一端；所述插钉机构通过所述第一导轨单元和第一驱动装置横向滑动安装在所述支撑机构上，所述插钉机构包括第二驱动装置、第一丝杆和夹爪气缸，所述第一丝杆连接所述第二驱动装置和所述夹爪气缸，所述第二驱动装置驱动第一丝杆和夹爪气缸移动；所述装料机构安装在支撑机构上，设置在插钉机构下方位置，装料机构包括第三驱动装置、第二丝杆、取料板和第四驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述第二丝杆的一端，所述取料板安装在第二丝杆的上方，所述第四驱动装置安装在所述取料板的下方位置，所述装料机构将取料板上的胶钉从装料位移动至夹取位；所述出料机构设置在所述装料机构的一侧，所述出料机构包括振动盘，振动盘可以自动的筛选出胶钉送至所述取料板。

2.如权利要求1所述的电池打胶钉装置，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑架；所述支撑架包括水平放置的底座和垂直安装于底座上的支撑板，所述承载板设置在支撑板的顶部。

3.如权利要求2所述的电池打胶钉装置，其特征在于，所述承载板上于所述第一导轨单元的另一端设有第一限位块，在所述第一限位块上设有缓冲器。

4.如权利要求2所述的电池打胶钉装置，其特征在于，所述插钉机构还包括连接架和固定板；所述第一驱动装置设有驱动杆与所述连接架连接，所述连接架包括垂直与第一导轨单元连接的装载板和垂直安装在装载板顶部的水平板；所述固定板垂直安装在所述装载板的中间；所述第二驱动装置安装在所述水平板上，所述第一丝杆穿过所述固定板连接第二驱动装置和夹爪气缸。

5.如权利要求2所述的电池打胶钉装置，其特征在于，所述装料机构还包括支撑底座；所述支撑底座设置在所述支撑架的底座上；所述第三驱动装置设置在支撑座顶部的一端，所述第三驱动装置与第二丝杆连接，在所述支撑底座的另一端设有第二限位块来固定所述第二丝杆。

6.如权利要求4所述的电池打胶钉装置，其特征在于，所述装料机构还包括第二导轨单元；所述第二导轨单元设置在所述取料板的下方，并与取料板连接；所述取料板通过所述第二导轨单元实现在支撑底座上的横向滑动。

7.如权利要求1所述的电池打胶钉装置，其特征在于，所述出料机构还包括振动盘安装座；所述振动盘安装在振动盘安装座上，所述振动盘包括振动盘出料口和出料管，所述出料管的一端与振动盘出料口连接，另一端出口设置在位于装料位的取料板上方位置。

8.如权利要求1至7所述任一项的电池打胶钉装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第四驱动装置均为气缸，所述第三驱动装置为步进电机。