CN208323296U - 用于三维扫描仪的工件运动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台,属于逆向工程领域。包括直线运动机构、旋转运动机构、气缸夹紧机构、辅助支撑机构,所述旋转运动机构安装在直线运动机构上,气缸夹紧机构与旋转运动机构连接,辅助支撑机构与旋转运动机构连接。优点在于:无需人工搬运旋转,不用人工移动去调整工件的位置,工作工程稳定可靠,提高扫描的工作效率,减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节,而且还能在角度上进行调节,而且还能在角度上进行调节。实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及逆向工程领域,特别涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台。
背景技术
三维扫描仪用于侦测并分析现实世界中物体或形状与外观数据,广泛应用于工业设计、逆行工程等多个领域。在建立三维模型过程中,需要对工件进行全方位、多角度的扫描,才能使工件的扫描数据与实际零件更加相近,达到应用的目的。而且扫描的角度和位置变换不宜过大,否则计算机无法实现拼接,所以就需要操作人员不停的变换角度,一个简单的零件就需要变换十几次位置,对每次变换的位置进行拍照,操作起来费事费力。目前,市场上现有扫描仪还没有与之匹配的专用工件运动平台。无法便利的调整工件的角度与位置,亟待改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于三维扫描仪的工件运动平台,解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型可以不用人工移动去调整工件的位置,提高扫描的工作效率;不但可以在竖直和水平方向进行调节,而且还能在角度上进行调节,克服了传统扫描仪固有的缺陷。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
用于三维扫描仪的工件运动平台,包括直线运动机构1、旋转运动机构2、气缸夹紧机构3、辅助支撑机构4,所述旋转运动机构2安装在直线运动机构1上,气缸夹紧机构3与旋转运动机构2连接,辅助支撑机构4与旋转运动机构2连接;
所述直线运动机构1是:电机A101安装在底座100上,电机A101通过联轴器A102与滚珠丝杠105连接,滚珠丝杠105两端装有轴承A104,轴承A104安装在轴承支座A103中,滚珠丝杠105与丝杠螺母106配合,通过电机A101带动滚珠丝杠105旋转,使得丝杠螺母106进行直线运动;底座100上开有梯形槽,将滑轨A108通过螺钉固定安装在梯形槽内,滑块A107与滑轨A108配合,滑块A107对称安装在滚珠丝杠螺母106的两侧,通过安装板A109相连,由丝杠螺母106带动一同运动,实现直线运动;将两个同样的直线运动机构垂直安装,即可同时完成前后左右四个方向的直线运动。
所述的旋转运动机构2是:安装箱200安装在安装板A109上,轴承支座B201固定在安装板A109上,套筒209固定安装在轴承支座B201的内孔,轴承B202安装在套筒209内,旋转轴底座210固定在U形支架203上,旋转轴底座210与旋转轴A211固定连接,安装箱200内部装有电机C205,电机C205通过联轴器B206与小齿轮207连接,大齿轮208与小齿轮207啮合,大齿轮208与旋转轴A211通过键连接,电机C205带动小齿轮207转动,小齿轮207带动大齿轮208转动,从而使旋转轴A211转动,旋转轴A211带动U形支架203,实现工件运动平台的转动;U形支架203两端有电机安装槽和负载安装槽,电机B204安装在电机安装槽内,与电机B204对称位置固定安装着与电机B204等质量等体积的平衡负载,电机B204的电机轴带动气缸夹紧机构3的工作台300、旋转轴B212旋转运动,实现工件运动平台的俯仰运动。
所述的气缸夹紧机构3是:工作台300与旋转运动机构2的U型支架203键连接,工作台300间隔120度开有梯形槽302,将夹紧块301***梯形槽302内,夹紧块301尾端与连接块303固定连接,连接块303另一端与气缸305固定连接,气缸305通过气缸安装板304固定在工作台300上,通过控制气缸杆的伸缩带动夹紧块301运动,从而实现对工件的夹紧。
所述的辅助支撑机构4是:支撑底板400上开有滑轨安装槽A401,滑轨B402固定连接在滑轨安装槽A401内部,滑轨B402与滑块B403相互配合,滑块B403在滑轨B402上运动,滑块B403上端与安装板404通过螺钉固定连接,安装板404上方装有支撑架405,支撑架405上端开有滑轨安装槽B412,同样安装滑轨C411与滑块C406,旋转轨道安装板B407安装在滑块C406上,旋转轨道安装板B407另一端与环形轨道410固定连接,环形轨道410上有滑槽408和滑块D409配合安装,滑块D409与U型支架203固定连接,在U型支架203旋转时,与滑块D409一起在环形轨道410上运功,环形轨道410下方的滑块C406在滑轨C411上运动,支撑架底部的滑块B403在滑轨B402上运动,实现对工作运动平台的直线运动的辅助。
本实用新型的有益效果在于:通过控制计算机实现工件的直线与旋转运动,无需人工搬运旋转,不用人工移动去调整工件的位置,工作工程稳定可靠,提高扫描的工作效率,减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节,而且还能在角度上进行调节,而且还能在角度上进行调节。实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的直线运动机构示意图;
图3为本实用新型的直线运动机构另一示意图;
图4为本实用新型的旋转运动机构示意图;
图5为本实用新型的旋转运动机构的内部安装示意图;
图6为本实用新型的旋转运动机构侧视图;
图7为本实用新型的气缸夹紧机构示意;
图8为本实用新型的辅助支撑机构示意图。
图中:图中:1、直线运动机构;2、旋转运动机构;3、气缸夹紧机构;4、辅助支撑机构;100、底座;101、电机A;102、联轴器A;103、轴承支座A;104、轴承A;105、滚珠丝杠;106、丝杠螺母;107、滑块A;108、滑轨A;109、安装板A;200、安装箱;201、轴承支座B;202、轴承B;203、U形支架;204、电机B;205电机C;206、联轴器B;207、小齿轮;208、大齿轮;209、套筒;210、旋转轴底座;211、旋转轴A;212、旋转轴B;300、工作台;301、夹紧块;302、梯形槽; 303、连接块;304、气缸安装板;305、气缸;400、支撑底板;401、滑轨安装槽A;402、滑轨B;403、滑块B;404、安装板;405、支撑架;406、滑块C;407、旋转轨道安装板B;408、滑槽;409、滑块D;410、环形轨道;411、滑轨C;412、滑轨安装槽B。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图8所示,本实用新型的用于三维扫描仪的工件运动平台,自动化程度高,可靠性好。将工件运动的任务分成四部分,即直线运动机构1、旋转运动机构2、气缸夹紧机构3、辅助支撑机构4,所述旋转运动机构2安装在直线运动机构1上,气缸夹紧机构3与旋转运动机构2连接,辅助支撑机构4与旋转运动机构2连接;
参见图2及图3所示,本实用新型所述直线运动机构1实现工件前后左右四个方向的运动,具体是:电机A101安装在底座100上,电机A101通过联轴器A102与滚珠丝杠105连接,滚珠丝杠105两端装有轴承A104,轴承A104安装在轴承支座A103中,滚珠丝杠105与丝杠螺母106配合,通过电机A101带动滚珠丝杠105旋转,使得丝杠螺母106进行直线运动;底座100上开有梯形槽,将滑轨A108通过螺钉固定安装在梯形槽内,滑块A107与滑轨A108配合,滑块A107对称安装在滚珠丝杠螺母106的两侧,通过安装板A109相连,由丝杠螺母106带动一同运动,实现直线运动;将两个同样的直线运动机构垂直安装,即可同时完成前后左右四个方向的直线运动。
参见图4至图6所示,本实用新型所述的旋转运动机构2实现工作台300的旋转运动,包括俯仰和竖直轴旋转,具体是:安装箱200安装在安装板A109上,轴承支座B201固定在安装板A109上,套筒209固定安装在轴承支座B201的内孔,轴承B202安装在套筒209内,旋转轴底座210固定在U形支架203上,旋转轴底座210与旋转轴A211固定连接,安装箱200内部装有电机C205,电机C205通过联轴器B206与小齿轮207连接,大齿轮208与小齿轮207啮合,大齿轮208与旋转轴A211通过键连接,电机C205带动小齿轮207转动,小齿轮207带动大齿轮208转动,从而使旋转轴A211转动,旋转轴A211带动U形支架203,实现工件运动平台的转动;U形支架203两端有电机安装槽和负载安装槽,电机B204安装在电机安装槽内,与电机B204对称位置固定安装着与电机B204等质量等体积的平衡负载,电机B204的电机轴带动气缸夹紧机构3的工作台300、旋转轴B212旋转运动,实现工件运动平台的俯仰运动。
参见图7所示,本实用新型所述的气缸夹紧机构3完成工件的夹紧任务,包括工作台300、梯形槽302、夹紧块301、连接块303、气缸安装板304、气缸305,工作台300与旋转运动机构2的U型支架203键连接,工作台300间隔120度开有梯形槽302,将夹紧块301***梯形槽302内,夹紧块301尾端与连接块303固定连接,连接块303另一端与气缸305固定连接,气缸305通过气缸安装板304固定在工作台300上,通过控制气缸杆的伸缩带动夹紧块301运动,从而实现对工件的夹紧。
参见图8所示,本实用新型所述的辅助支撑机构4使设备结构稳定,防止由于工件过重而导致设备造成损坏,具体是:支撑底板400上开有滑轨安装槽A401,滑轨B402固定连接在滑轨安装槽A401内部,滑轨B402与滑块B403相互配合,滑块B403在滑轨B402上运动,滑块B403上端与安装板404通过螺钉固定连接,安装板404上方装有支撑架405,支撑架405上端开有滑轨安装槽B412,同样安装滑轨C411与滑块C406,旋转轨道安装板B407安装在滑块C406上,旋转轨道安装板B407另一端与环形轨道410固定连接,环形轨道410上有滑槽408和滑块D409配合安装,滑块D409与U型支架203固定连接,在U型支架203旋转时,与滑块D409一起在环形轨道410上运功,该机构起到辅助支撑的作用,同时如果设备进行直线运动时,支撑架同样发挥作用,环形轨道410下方的滑块C406在滑轨C411上运动,支撑架底部的滑块B403在滑轨B402上运动,实现对工作运动平台的直线运动的辅助,起到支撑的作用,使得运动更加稳定,可靠。
参见图1至图8所示,本实用新型的工作过程如下:
接通电源,将工件放置在工作台300上,放好后,设备可以通过计算机控制气缸305运动,通过夹紧块301将工件夹紧,然后控制工作台300进行前后左右运动,调整至扫描最佳位置,进行拍照,拍完一个角度,可以控制工件旋转,对下一个角度进行拍照,工件完成360度运动后,控制工作台300实现工件的俯仰运动,之后控制气缸305运动,控制夹紧块301松开,将工件松开,倒置;把与工作台接触的一面进行朝上,控制气缸运动,将工件夹紧,进行拍摄与工作台接触的一面,扫描完成后,松开工件,即可完成工件的扫描任务。整个过程方便可靠,一个人即可轻松完成。减少人力,节约成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于三维扫描仪的工件运动平台,其特征在于:包括直线运动机构(1)、旋转运动机构(2)、气缸夹紧机构(3)、辅助支撑机构(4),所述旋转运动机构(2)安装在直线运动机构(1)上,气缸夹紧机构(3)与旋转运动机构(2)连接,辅助支撑机构(4)与旋转运动机构(2)连接;
所述直线运动机构(1)是:电机A(101)安装在底座(100)上,电机A(101)通过联轴器A(102)与滚珠丝杠(105)连接,滚珠丝杠(105)两端装有轴承A(104),轴承A(104)安装在轴承支座A(103)中,滚珠丝杠(105)与丝杠螺母(106)配合,通过电机A(101)带动滚珠丝杠(105)旋转,使得丝杠螺母(106)进行直线运动;底座(100)上开有梯形槽,将滑轨A(108)通过螺钉固定安装在梯形槽内,滑块A(107)与滑轨A(108)配合,滑块A(107)对称安装在滚珠丝杠螺母(106)的两侧,通过安装板A(109)相连,由丝杠螺母(106)带动一同运动,实现直线运动;将两个同样的直线运动机构垂直安装,即可同时完成前后左右四个方向的直线运动。
2.根据权利要求1所述的用于三维扫描仪的工件运动平台,其特征在于:所述的旋转运动机构(2)是:安装箱(200)安装在安装板A(109)上,轴承支座B(201)固定在安装板A(109)上,套筒(209)固定安装在轴承支座B(201)的内孔,轴承B(202)安装在套筒(209)内,旋转轴底座(210)固定在U形支架(203)上,旋转轴底座(210)与旋转轴A(211)固定连接,安装箱(200)内部装有电机C(205),电机C(205)通过联轴器B(206)与小齿轮(207)连接,大齿轮(208)与小齿轮(207)啮合,大齿轮(208)与旋转轴A(211)通过键连接,电机C(205)带动小齿轮(207)转动,小齿轮(207)带动大齿轮(208)转动,从而使旋转轴A(211)转动,旋转轴A(211)带动U形支架(203),实现工件运动平台的转动;U形支架(203)两端有电机安装槽和负载安装槽,电机B(204)安装在电机安装槽内,与电机B(204)对称位置固定安装着与电机B(204)等质量等体积的平衡负载,电机B(204)的电机轴带动气缸夹紧机构(3)的工作台(300)、旋转轴B(212)旋转运动,实现工件运动平台的俯仰运动。
3.根据权利要求1所述的用于三维扫描仪的工件运动平台,其特征在于:所述的气缸夹紧机构(3)是:工作台(300)与旋转运动机构(2)的U型支架(203)键连接,工作台(300)间隔120度开有梯形槽(302),将夹紧块(301)***梯形槽(302)内,夹紧块(301)尾端与连接块(303)固定连接,连接块(303)另一端与气缸(305)固定连接,气缸(305)通过气缸安装板(304)固定在工作台(300)上,通过控制气缸杆的伸缩带动夹紧块(301)运动,从而实现对工件的夹紧。
4.根据权利要求1所述的用于三维扫描仪的工件运动平台,其特征在于:所述的辅助支撑机构(4)是:支撑底板(400)上开有滑轨安装槽A(401),滑轨B(402)固定连接在滑轨安装槽A(401)内部,滑轨B(402)与滑块B(403)相互配合,滑块B(403)在滑轨B(402)上运动,滑块B(403)上端与安装板(404)通过螺钉固定连接,安装板(404)上方装有支撑架(405),支撑架(405)上端开有滑轨安装槽B(412),同样安装滑轨C(411)与滑块C(406),旋转轨道安装板B(407)安装在滑块C(406)上,旋转轨道安装板B(407)另一端与环形轨道(410)固定连接,环形轨道(410)上有滑槽(408)和滑块D(409)配合安装,滑块D(409)与U型支架(203)固定连接,在U型支架(203)旋转时,与滑块D(409)一起在环形轨道(410)上运功,环形轨道(410)下方的滑块C(406)在滑轨C(411)上运动,支撑架底部的滑块B(403)在滑轨B(402)上运动,实现对工作运动平台的直线运动的辅助。
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CN112729251A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) | 一种柔性扫描机械臂***及柔性扫描方法 |
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