CN208322775U - 一种夹持力高定位精准的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持力高定位精准的工装夹具，包括固定底座，所述固定底座四周的外壁上焊接有等距离分布的固定耳座，所述固定耳座顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁上螺纹连接有固定螺栓，所述固定底座顶部外壁的中间位置开有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动柱，所述转动柱顶部的外壁上焊接有固定支座，所述固定底座顶部靠近转动槽的外壁上设置有等距离呈环形分布的限位板。本实用新型能够对该装置起到较强的支撑作用，同时又便于该装置的固定和与其他装置的配合使用，方便该装置的调节，能够满足工件本体的安装需要，满足不同规格尺寸的工件的安装，提高了该装置的普适性，能够保证该装置对工件的夹持力度。

Description

一种夹持力高定位精准的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种夹持力高定位精准的工装夹具。

背景技术

目前，随着生产的自动化程度越来越高，工业机器人被广泛应用于工业生产，工业机器人在用于工业生产中常常要配合使用大量的工装夹具用于装夹待生产制造的产品，工业机器人工装夹具，主要用于工业机器人在生产中迅速、方便、安全地安装工件，提高生产效率和产品质量，保证工件的加工精度、稳定产品质量；提高劳动生产率和降低成本；扩大机器人工业应用范围，实现“一机多用”。

但是，现有的工装夹具需要来回的调节，才能够使得工件保持平衡，操作过程费时费力，如何方便、快速、准确的将工件调整到平衡位置是现在存在的问题，在对工件的夹持过程中，不能够实现对工件的旋转，同时加持力不高，定位精度存在较大的误差，因此，亟需设计一种夹持力高定位精准的工装夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持力高定位精准的工装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹持力高定位精准的工装夹具，包括固定底座，所述固定底座四周的外壁上焊接有等距离分布的固定耳座，所述固定耳座顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁上螺纹连接有固定螺栓，所述固定底座顶部外壁的中间位置开有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动柱，所述转动柱顶部的外壁上焊接有固定支座，所述固定底座顶部靠近转动槽的外壁上设置有等距离呈环形分布的限位板，所述固定支座顶部的外壁上焊接有U形连接座，所述U形连接座的内壁上固定设置有螺纹销钉，所述螺纹销钉的外壁上焊接有固定托架，所述固定托架顶部的外壁上焊接有滑动导轨，所述滑动导轨的顶部外壁上开有滑动槽，且滑动槽内壁的两侧均滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部的外壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部的外壁上焊接有垫板。

优选的，所述固定支座两侧的外壁上均焊接有转动杆，且转动杆远离固定支座的一端外壁上焊接有手持手柄，手持手柄的外壁上套接有橡胶套圈。

优选的，所述滑动导轨的一侧外壁上开有等距离分布的定位孔，且定位孔的内壁上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的一端与滑动座相接触。

优选的，所述垫板顶部的外壁上通过螺栓连接有固定外壳，且固定外壳的外壁上开有等距离呈环形分布的安装孔，安装孔的内部设置有转动螺钉。

优选的，所述转动螺钉的底部外壁上焊接有水平放置的传动齿轮，且传动齿轮的一侧外壁上啮合有传动套圈。

优选的，所述传动套圈远离传动齿轮的一端外壁上螺纹传动有夹持块，夹持块的数量为三个。

优选的，三个所述夹持块的内部夹持有工件本体，且固定外壳一侧的内壁上焊接有抵挡快。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的固定底座和固定耳座，能够对该装置起到较强的支撑作用，同时又便于该装置的固定和与其他装置的配合使用。

2、通过设置的转动柱和U形连接座，方便该装置的调节，能够满足工件本体的安装需要，从而提升了工件安装的精度，保证成品的装配质量。

3、通过设置的滑动导轨和滑动座，使得该装置满足不同规格尺寸的工件的安装，提高了该装置的普适性。

4、通过设置的夹持块和转动螺钉，能够保证该装置对工件的夹持力度，且对于夹持块的位置调节方便，给操作者的工作带来较大的便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种夹持力高定位精准的工装夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种夹持力高定位精准的工装夹具的夹持块结构示意图。

图中：1固定底座、2固定耳座、3固定螺栓、4转动槽、5转动柱、6限位板、7固定支座、8 U形连接座、9螺纹销钉、10固定托架、11转动杆、12转动手柄、13滑动导轨、14定位孔、15滑动座、16支撑杆、17垫板、18工件本体、19夹持块、20传动套圈、21传动齿轮、22转动螺钉、23固定外壳、24抵挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种夹持力高定位精准的工装夹具，包括固定底座1，固定底座1四周的外壁上焊接有等距离分布的固定耳座2，便于与其他装置的配合使用，固定耳座2顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁上螺纹连接有固定螺栓3，固定底座1顶部外壁的中间位置开有转动槽4，转动槽4的内部转动连接有转动柱5，转动柱5顶部的外壁上焊接有固定支座7，固定底座1顶部靠近转动槽4的外壁上设置有等距离呈环形分布的限位板6，放置支撑柱5从转动槽4的内部跑出，固定支座7顶部的外壁上焊接有U形连接座8，U形连接座8的内壁上固定设置有螺纹销钉9，螺纹销钉9的外壁上焊接有固定托架10，固定托架10顶部的外壁上焊接有滑动导轨13，滑动导轨13的顶部外壁上开有滑动槽，且滑动槽内壁的两侧均滑动连接有滑动座15，滑动座15顶部的外壁上焊接有支撑杆16，支撑杆16顶部的外壁上焊接有垫板17。

本实用新型中，固定支座7两侧的外壁上均焊接有转动杆11，且转动杆11远离固定支座7的一端外壁上焊接有手持手柄12，手持手柄12的外壁上套接有橡胶套圈，滑动导轨13的一侧外壁上开有等距离分布的定位孔14，且定位孔14的内壁上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的一端与滑动座15相接触，垫板17顶部的外壁上通过螺栓连接有固定外壳23，且固定外壳23的外壁上开有等距离呈环形分布的安装孔，安装孔的内部设置有转动螺钉22，转动螺钉22的底部外壁上焊接有水平放置的传动齿轮21，且传动齿轮21的一侧外壁上啮合有传动套圈20，传动套圈20远离传动齿轮21的一端外壁上螺纹传动有夹持块19，夹持块19的数量为三个，三个夹持块19的内部夹持有工件本体18，且固定外壳23一侧的内壁上焊接有抵挡快24。

工作原理：使用时，操作者把工件本体18放置在夹持块19的内部进行夹持，其中，通过转动转动螺钉22使得传动齿轮21转动，由传动齿轮21带动传动套圈20转动，传动套圈20再带动夹持块19运动，从而实现对夹持块19的调节和对工件本体18的夹持，操作者在对工件本体18进行安装的时候，通过对手持手柄12进行施力，使得固定支座7能够沿着转动槽4进行选择，从而满足对工件本体18安装的需求，通过固定托架10沿着螺纹销钉9的转动，对工件本体18的水平度进行调节，保证了该装置对工件本体18安装的精度，滑动座15在滑动导轨13上水平移动，通过定位螺栓对滑动座15进行定位，从而满足不同规格的工件本体18的装配作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹持力高定位精准的工装夹具，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）四周的外壁上焊接有等距离分布的固定耳座（2），所述固定耳座（2）顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁上螺纹连接有固定螺栓（3），所述固定底座（1）顶部外壁的中间位置开有转动槽（4），所述转动槽（4）的内部转动连接有转动柱（5），所述转动柱（5）顶部的外壁上焊接有固定支座（7），所述固定底座（1）顶部靠近转动槽（4）的外壁上设置有等距离呈环形分布的限位板（6），所述固定支座（7）顶部的外壁上焊接有U形连接座（8），所述U形连接座（8）的内壁上固定设置有螺纹销钉（9），所述螺纹销钉（9）的外壁上焊接有固定托架（10），所述固定托架（10）顶部的外壁上焊接有滑动导轨（13），所述滑动导轨（13）的顶部外壁上开有滑动槽，且滑动槽内壁的两侧均滑动连接有滑动座（15），所述滑动座（15）顶部的外壁上焊接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）顶部的外壁上焊接有垫板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种夹持力高定位精准的工装夹具，其特征在于，所述固定支座（7）两侧的外壁上均焊接有转动杆（11），且转动杆（11）远离固定支座（7）的一端外壁上焊接有手持手柄（12），手持手柄（12）的外壁上套接有橡胶套圈。

3.根据权利要求1所述的一种夹持力高定位精准的工装夹具，其特征在于，所述滑动导轨（13）的一侧外壁上开有等距离分布的定位孔（14），且定位孔（14）的内壁上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的一端与滑动座（15）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种夹持力高定位精准的工装夹具，其特征在于，所述垫板（17）顶部的外壁上通过螺栓连接有固定外壳（23），且固定外壳（23）的外壁上开有等距离呈环形分布的安装孔，安装孔的内部设置有转动螺钉（22）。

5.根据权利要求4所述的一种夹持力高定位精准的工装夹具，其特征在于，所述转动螺钉（22）的底部外壁上焊接有水平放置的传动齿轮（21），且传动齿轮（21）的一侧外壁上啮合有传动套圈（20）。

6.根据权利要求5所述的一种夹持力高定位精准的工装夹具，其特征在于，所述传动套圈（20）远离传动齿轮（21）的一端外壁上螺纹传动有夹持块（19），夹持块（19）的数量为三个。

7.根据权利要求6所述的一种夹持力高定位精准的工装夹具，其特征在于，三个所述夹持块（19）的内部夹持有工件本体（18），且固定外壳（23）一侧的内壁上焊接有抵挡快（24）。