CN208311442U - 汽车手动变速箱的多挡拨叉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,包括平行设置的前进挡拨叉轴、倒挡换挡拨叉轴,设置在前进挡拨叉轴上的前进挡拨叉,设置在倒挡换挡拨叉轴上的倒挡换挡拨叉,还包括多个开口架,前进挡拨叉轴为一根轴向运动轴,该前进挡拨叉轴上至少设置两个前进挡拨叉,其中一个前进挡拨叉固定连接在前进挡拨叉轴的一端,前进挡拨叉轴的另一端固定连接一开口架,其余的前进挡拨叉套置在前进挡拨叉轴轴段上,其余的这些前进挡拨叉各自分别固定连接有开口架,倒挡换挡拨叉轴上固定连接倒挡换挡拨叉,倒挡换挡拨叉固定连接一开口架,这些开口架呈重叠排列在一起且可相对运动,各开口架的开口中心均位于与前进挡拨叉轴垂直的同一直线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换挡机构,具体涉及一种汽车手动变速箱的多挡拨叉机构。
背景技术
目前六速前进挡变速箱的内换挡机构通常采用多轴、分散式布置方式,常规的六挡变速器通常具有三根拨叉轴实现各前进挡的变换,并且各个前进挡的拨叉被直接固定连接在在各个拨叉轴上,各拨叉在换挡时与轴同时移动,此类结构设计不仅造成了拨叉轴根数较多,选换挡机构结构复杂,也造成多根拨叉轴占用空间大、零部件数量和类型多等缺陷。由于各挡位的拨叉和拨叉轴分布较分散,导致控制各拨叉的开口架空间布置不够紧凑,挡门之间距离较大,在换挡拨指完成选挡动作时需要较大行程,增加了换挡动作步骤中选挡动作能耗、降低了换挡机构效率低;甚至连接各拨叉的开口架过于分散的情况下时,导致一个换挡拨指不能完成所有挡位的变换,需要增加换挡拨指和换挡拨指的执行机构,导致整个换挡结构更加复杂。同时常规的内换挡机构也使得变速箱体积大、重量大、成本高,汽车变速箱作为汽车传动***中的重要组成部分,尤其是对于采用前置前驱形式的轿车,影响整车发动机仓空间大小。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,它能够使汽车手动变速箱的多挡拨叉机构更加紧凑,节约变速器空间;在提升换挡效率和舒适性的同时,还大大减少零部件数量和类型,节约成本,减少变速器重量。
本实用新型的目的是这样实现的:一种汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,包括平行设置的前进挡拨叉轴、倒挡换挡拨叉轴,以及设置在前进挡拨叉轴上的前进挡拨叉,设置在倒挡换挡拨叉轴上的倒挡换挡拨叉,还包括多个开口架,这些开口架用于带动拨叉运动,所述前进挡拨叉轴为一根轴向运动轴,该前进挡拨叉轴上至少设置两个前进挡拨叉,其中一个前进挡拨叉固定连接在前进挡拨叉轴的一端,前进挡拨叉轴的另一端固定连接一开口架,其余的前进挡拨叉套置在前进挡拨叉轴轴段上,使这些前进挡拨叉形成可沿前进挡拨叉轴轴向做相对运动的滑动,其余的这些前进挡拨叉各自分别固定连接有开口架,所述倒挡换挡拨叉轴为轴向运动轴,该倒挡换挡拨叉轴上固定连接倒挡换挡拨叉,所述倒挡换挡拨叉固定连接一开口架,所述的这些开口架呈重叠排列在一起且可相对运动,各开口架的开口中心均位于与前进挡拨叉轴垂直的同一直线上,这些开口供换挡驱动装置***。
所述前进挡拨叉轴上依次固联一五六挡换挡拨叉、套置一个可沿着前进挡拨叉轴轴向滑动的三四挡换挡拨叉、套置一个可沿着前进挡拨叉轴轴向滑动的一二挡换挡拨叉;所述前进挡拨叉轴另一端与五六挡换挡开口架固定连接,所述三四挡换挡拨叉与三四挡换挡开口架固定连接,所述一二挡换挡拨叉与一二挡换挡开口架固定连接。
所述五六挡换挡拨叉通过顶部设置的五六挡换挡导向套套置在前进挡拨叉轴的轴段上,所述五六挡换挡导向套通过一弹性圆柱销定位;所述一二挡换挡拨叉、三四挡换挡拨叉分别通过顶部设置的一二挡换挡导向套、三四挡换挡导向套套置在前进挡拨叉轴的轴段上,所述一二挡换挡导向套、三四挡换挡导向套的内孔两端均设置台阶孔,所述台阶孔内过盈镶嵌有拨叉衬套,所述拨叉衬套与前进挡拨叉轴滑动配合。
所述一二挡换挡拨叉与倒挡换挡拨叉相对应,各开口排列在一二挡换挡拨叉与倒挡换挡拨叉之间,所述五六挡换挡开口架下端呈Z形结构,Z形结构下横臂底部与前进挡拨叉轴上的焊接平面焊接固定,Z形结构上横臂设置一折弯部,所述折弯部上设置U形开口,所述U形开口形成五六挡供换挡驱动装置***的开口。
所述三四挡换挡拨叉、三四挡换挡开口架、三四挡换挡导向套两两之间通过焊接固定连接;所述一二挡换挡拨叉、一二挡换挡开口架、一二挡换挡导滑套两两之间通过焊接固定连接;所述五六挡换挡导向套与五六挡换挡拨叉之间通过焊接固定连接。
所述前进挡拨叉、倒挡换挡拨叉的两拨脚均呈倒锥形,所述拨脚上均套置有耐磨套。
所述耐磨套由耐磨塑料制成。
所述前进挡拨叉及开口架均冲压成型。
采用上述方案,还包括多个开口架,这些开口架用于带动拨叉运动,所述前进挡拨叉轴为一根轴向运动轴,该前进挡拨叉轴上至少设置两个前进挡拨叉,其中一个前进挡拨叉固定连接在前进挡拨叉轴的一端,前进挡拨叉轴的另一端固定连接一开口架,其余的前进挡拨叉套置在前进挡拨叉轴轴段上,使这些前进挡拨叉形成可沿前进挡拨叉轴轴向做相对运动的滑动,其余的这些前进挡拨叉各自分别固定连接有开口架,所述倒挡换挡拨叉轴为轴向运动轴,该倒挡换挡拨叉轴上固定连接倒挡换挡拨叉,所述倒挡换挡拨叉固定连接一开口架,所述的这些开口架呈重叠排列在一起且可相对运动,各开口架的开口中心均位于与前进挡拨叉轴垂直的同一直线上,这些开口供换挡驱动装置***。所述前进挡拨叉轴为一根轴向运动轴,其中一个前进挡拨叉固定连接在前进挡拨叉轴的一端,当与这一前进挡拨叉固定连接的开口架被换挡驱动装置的拨指拨动时,这一开口架可带动前进挡拨叉轴在轴向上双向移动,前进挡拨叉轴可带动该前进挡拨叉双向移动,实现同步器接合套的双向移动,可实现两个挡位的变换。其余的前进挡拨叉套置在前进挡拨叉轴轴段上,使这些前进挡拨叉形成可沿前进挡拨叉轴轴向做相对运动的滑动,当这些可滑动的前进挡拨叉所连接的开口架被拨动时,这些可滑动的前进挡拨叉可实现轴向上的双向移动,每个可滑动的前进挡拨叉可带动同步器上的接合套实现两个挡位的变换;所述倒挡换挡拨叉轴为轴向运动轴,所述倒挡换挡拨叉固定连接一开口架,该开口架运动时,带动倒挡换挡拨叉轴运动,实现倒挡的变换。本实用新型避免了目前六速前进挡变速箱的内换挡机构通常采用多轴、分散式布置方式,本技术方案提供高度集成的拨叉机构,所有前进挡拨叉集中布置在同一轴上,倒挡换挡拨叉紧邻独立布置于另一平行轴上,两轴之间跨度小,避免了常规结构中拨叉机构的布置方式需要兼顾多根拨叉轴的缺陷,本技术方案的开口架空间布置紧凑,开口架可紧凑地呈重叠排列方式在一起且可相对运动,各开口架的开口中心均位于与前进挡拨叉轴垂直的同一直线上,这些开口供换挡驱动装置***,挡门之间距离较小,在换挡拨指完成选挡动作时需要较大行程,降低了换挡动作步骤中选挡动作能耗、调高了换挡机构效率低,由于结构的简化和紧凑同时也提高了拨叉机构的可靠性、降低了成本高和运动噪音,提高了舒适性;还能使得变速箱更加紧凑,节约变速箱空间,同时使动力***更加轻量化。
所述五六挡换挡拨叉通过顶部设置的五六挡换挡导向套套置在前进挡拨叉轴的轴段上,所述五六挡换挡导向套通过一弹性圆柱销定位;所述一二挡换挡拨叉、三四挡换挡拨叉分别通过顶部设置的一二挡换挡导向套、三四挡换挡导向套套置在前进挡拨叉轴的轴段上,所述一二挡换挡导向套、三四挡换挡导向套的内孔两端均设置台阶孔,所述台阶孔内过盈镶嵌有拨叉衬套,所述拨叉衬套与前进挡拨叉轴滑动配合,设置拨叉衬套有利于改善摩擦,便于拆卸更换,避免了前进挡拨叉的磨损,节约了成本。
所述一二挡换挡拨叉与倒挡换挡拨叉相对应,各开口排列在一二挡换挡拨叉与倒挡换挡拨叉之间,在汽车进行变挡时,一二挡的输出扭矩最大,接合套的之间传递力矩大,拨动接合套的换挡力较大,将各开口设置在所述一二挡换挡拨叉与倒挡换挡拨叉之间能够使一二挡换挡开口架的整体尺寸较小,跨度较小,有利降低一二挡换挡开口架弹性变形度,提高了一二挡换挡开口架整体刚度,有利缩短换挡响应时间和整体结构的可靠性,所述五六挡换挡开口架下端呈Z形结构,Z形结构下横臂底部与前进挡拨叉轴上的焊接平面焊接固定,Z形结构上横臂设置一折弯部,所述折弯部上设置U形开口,所述U形开口形成五六挡供换挡驱动装置***的开口,Z形结构的下端形成三四挡换挡导向套的让位空间,便于拨叉机构的整体布置。
所述前进挡拨叉、倒挡换挡拨叉的两拨脚均呈倒锥形,所述拨脚上均套置有耐磨套,有利于改善摩擦,便于拆卸更换,避免了前进挡拨叉的磨损,节约了成本。
所述耐磨套由耐磨塑料制成,具有摩擦系数小、自润滑、吸水少、不粘结等性能,且噪声阻尼性好,具有优良的消音效果。
所述前进挡拨叉及开口架均冲压成型,冲压成型尺寸精度由模具来保证,所以加工出来的零件质量稳定、一致性好,冲压成型可以获得其他加工方法所不能或难以制造的壁薄、质量轻、刚性好、表面质量高、形状复杂的零件;材料利用率高,属于少、无屑加工。
采用上述实用新型,它能够使汽车手动变速箱的多挡拨叉机构更加紧凑,节约变速器空间;在提升换挡效率和舒适性的同时,还大大减少零部件数量和类型,节约成本,减少变速器重量。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的后视图;
图3为图1的左视图;
图4为图1中A-A剖视图;
图5为一二挡换挡拨叉与一二挡换挡导向套配合结构图;
图6为前进挡拨叉轴与五六挡换挡开口架配合结构图。
附图中,1—2c为折弯部,6—3为一二挡换挡开口架,6—2为一二挡换挡导向套,6—1为一二挡换挡拨叉,1—2a为下横臂,1—2为五六挡换挡开口架,4—2为五六挡换挡导向套,4—1为五六挡换挡拨叉,1—2b为上横臂,5—2为三四挡换挡开口架,5—3为三四挡换挡导向套,5—1为三四挡换挡拨叉,1为前进挡拨叉轴,b为耐磨套,c为开口,7—3为倒挡换挡开口架,7—1为倒挡换挡拨叉,7为倒挡换挡拨叉轴,e为弹性圆柱销,d为拨脚,a为拨叉衬套。
具体实施方式
参照附图,将详细描述本实用新型的具体实施方案。
参见图1至图6,汽车手动变速箱的多挡拨叉机构的一种实施例,汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,包括平行设置的前进挡拨叉轴1、倒挡换挡拨叉轴7,以及设置在前进挡拨叉轴1上的前进挡拨叉,设置在倒挡换挡拨叉轴7上的倒挡换挡拨叉7—1。所述前进挡拨叉及开口架均可冲压成型,冲压成型尺寸精度由模具来保证,所以加工出来的零件质量稳定、一致性好,冲压成型可以获得其他加工方法所不能或难以制造的壁薄、质量轻、刚性好、表面质量高、形状复杂的零件;材料利用率高,属于少、无屑加工。汽车手动变速箱的多挡拨叉机构还包括多个开口架,这些开口架用于带动拨叉运动,所述前进挡拨叉轴1为一根轴向运动轴,所述前进挡拨叉轴1支承在变速箱体上并可轴向运动。该前进挡拨叉轴1上至少设置两个前进挡拨叉,本实施例中设置三个前进挡拨叉,其中一个前进挡拨叉固定连接在前进挡拨叉轴1的一端,前进挡拨叉轴1的另一端固定连接一开口架,其余的前进挡拨叉套置在前进挡拨叉轴1轴段上,使这些前进挡拨叉形成可沿前进挡拨叉轴1轴向做相对运动的滑动,其余的这些前进挡拨叉各自分别固定连接有开口架。本实施例中,所述前进挡拨叉轴1上依次固联一五六挡换挡拨叉4—1、套置一个可沿着前进挡拨叉轴1轴向滑动的三四挡换挡拨叉5—1、套置一个可沿着前进挡拨叉轴1轴向滑动的一二挡换挡拨叉6—1,所述五六挡换挡拨叉4—1通过顶部设置的五六挡换挡导向套4—2套置在前进挡拨叉轴1的轴段上,所述五六挡换挡导向套4—2通过一弹性圆柱销e定位,所述一二挡换挡拨叉6—1、三四挡换挡拨叉5—1分别通过顶部设置的一二挡换挡导向套6—2、三四挡换挡导向套5—3套置在前进挡拨叉轴1的轴段上;所述一二挡换挡导向套6—2、三四挡换挡导向套5—3的内孔两端均可设置台阶孔,所述台阶孔内过盈镶嵌有拨叉衬套a,所述拨叉衬套a与前进挡拨叉轴1滑动配合,设置拨叉衬套a有利于改善摩擦,便于拆卸更换,避免了前进挡拨叉的磨损,节约了成本。所述前进挡拨叉轴1另一端与五六挡换挡开口架1—2固定连接,所述三四挡换挡拨叉5—1与三四挡换挡开口架5—2固定连接,所述一二挡换挡拨叉6—1与一二挡换挡开口架6—3固定连接。所述倒挡换挡拨叉轴7为轴向运动轴,该倒挡换挡拨叉轴7上固定连接倒挡换挡拨叉7—1,所述倒挡换挡拨叉7—1固定连接一开口架,所述的这些开口架呈重叠排列在一起且可相对运动,各开口架的开口c中心均位于与前进挡拨叉轴1垂直的同一直线上,这些开口c供换挡驱动装置的拨指***,拨指在各开口c中完成选挡动作和挂挡动作。
优选地,所述三四挡换挡拨叉5—1、三四挡换挡开口架5—2、三四挡换挡导向套5—3两两之间通过焊接固定连接;所述一二挡换挡拨叉6—1、一二挡换挡开口架6—3、一二挡换挡导滑套两两之间通过焊接固定连接。所述五六挡换挡导向套4—2与五六挡换挡拨叉4—1之间通过焊接固定连接,焊接结构具有焊接接头具有结构简单,接头强度大,致密性好,节省金属,生产率高及成本较低等优点。所述前进挡拨叉、倒挡换挡拨叉7—1的两拨脚d均呈倒锥形,所述拨脚d上均套置有耐磨套b,有利于改善摩擦,便于拆卸更换,避免了前进挡拨叉的磨损,节约了成本;所述耐磨套b可由耐磨塑料制成,耐磨塑料具有摩擦系数小、自润滑、吸水少、不粘结等性能,且噪声阻尼性好,具有优良的消音效果。
优选地,所述一二挡换挡拨叉6—1与倒挡换挡拨叉7—1相对应,各开口c排列在一二挡换挡拨叉6—1与倒挡换挡拨叉7—1之间,在汽车进行变挡时,一二挡的输出扭矩最大,接合套的之间传递力矩大,拨动接合套的换挡力较大,将各开口c设置在所述一二挡换挡拨叉6—1与倒挡换挡拨叉7—1之间能够使一二挡换挡开口架6—3的整体尺寸较小,跨度较小,有利降低一二挡换挡开口架6—3弹性变形度,提高了一二挡换挡开口架6—3整体刚度,有利缩短换挡响应时间和整体结构的可靠性;并且由于五六挡换挡拨叉4—1与前进挡拨叉轴1固联,由于五六挡换挡拨叉4—1处于前进挡拨叉轴1上距拨指最远端,可通过前进挡拨叉轴1传递换挡力,缩减五六挡换挡拨叉4—1尺寸和跨度,有利于提高五六挡换挡开口架(1—2)刚性、节省材料及布置空间。所述五六挡换挡开口架1—2下端可呈Z形结构,Z形结构下横臂1—2a底部与前进挡拨叉轴1上的焊接平面焊接固定,Z形结构上横臂1—2b设置一折弯部1—2c,所述折弯部1—2c上设置U形开口,该U形开口形成五六挡的供拨指***的开口c,Z形结构的下端形成三四挡换挡导向套5—3的让位空间,便于拨叉机构的整体布置。
采用上述方案进行挡位变换时,挂一挡时,一二挡换挡拨叉6—1在前进挡拨叉轴1上向左移动,实现挂入一挡。挂二挡时,一二挡换挡拨叉6—1在前进挡拨叉轴1上向右移动,实现挂入二挡。挂三挡时,三四挡换挡拨叉5—1在前进挡拨叉轴1上向左移动,实现挂入三挡。挂四挡时,三四挡换挡拨叉5—1在前进挡拨叉轴1上向右移动,实现挂入四挡。挂五挡时,五六挡换挡拨叉4—1随前进挡拨叉轴1一起整体向左移动,实现挂入五挡;挂六挡时,五六挡换挡拨叉4—1随前进挡拨叉轴1一起整体向左移动,实现挂入六挡。挂倒挡时,倒挡换挡拨叉7—1与倒挡换挡拨叉轴7一起整体向右移动实现倒挡的变换。采用上述实用新型,它能够使汽车手动变速箱的多挡拨叉机构更加紧凑,节约变速器空间;在提升换挡效率和舒适性的同时,还大大减少零部件数量和类型,节约成本,减少变速器重量。
Claims (9)
1.一种汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,包括平行设置的前进挡拨叉轴(1)、倒挡换挡拨叉轴(7),以及设置在前进挡拨叉轴(1)上的前进挡拨叉,设置在倒挡换挡拨叉轴(7)上的倒挡换挡拨叉(7—1),其特征在于:还包括多个开口架,这些开口架用于带动拨叉运动,所述前进挡拨叉轴(1)为一根轴向运动轴,该前进挡拨叉轴(1)上至少设置两个前进挡拨叉,其中一个前进挡拨叉固定连接在前进挡拨叉轴(1)的一端,前进挡拨叉轴(1)的另一端固定连接一开口架,其余的前进挡拨叉套置在前进挡拨叉轴(1)轴段上,使这些前进挡拨叉形成可沿前进挡拨叉轴(1)轴向做相对运动的滑动,其余的这些前进挡拨叉各自分别固定连接有开口架,所述倒挡换挡拨叉轴(7)为轴向运动轴,该倒挡换挡拨叉轴(7)上固定连接倒挡换挡拨叉(7—1),所述倒挡换挡拨叉(7—1)固定连接一开口架,所述的这些开口架呈重叠排列在一起且可相对运动,各开口架的开口(c)中心均位于与前进挡拨叉轴(1)垂直的同一直线上,这些开口(c)供换挡驱动装置***。
2.根据权利要求1所述的汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,其特征在于:所述前进挡拨叉轴(1)上依次固联一五六挡换挡拨叉(4—1)、套置一个可沿着前进挡拨叉轴(1)轴向滑动的三四挡换挡拨叉(5—1)、套置一个可沿着前进挡拨叉轴(1)轴向滑动的一二挡换挡拨叉(6—1);所述前进挡拨叉轴(1)另一端与五六挡换挡开口架(1—2)固定连接,所述三四挡换挡拨叉(5—1)与三四挡换挡开口架(5—2)固定连接,所述一二挡换挡拨叉(6—1)与一二挡换挡开口架(6—3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,其特征在于:所述五六挡换挡拨叉(4—1)通过顶部设置的五六挡换挡导向套(4—2)套置在前进挡拨叉轴(1)的轴段上,所述五六挡换挡导向套(4—2)通过一弹性圆柱销(e)定位;所述一二挡换挡拨叉(6—1)、三四挡换挡拨叉(5—1)分别通过顶部设置的一二挡换挡导向套(6—2)、三四挡换挡导向套(5—3)套置在前进挡拨叉轴(1)的轴段上,所述一二挡换挡导向套(6—2)、三四挡换挡导向套(5—3)的内孔两端均设置台阶孔,所述台阶孔内过盈镶嵌有拨叉衬套(a),所述拨叉衬套(a)与前进挡拨叉轴(1)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,其特征在于:所述一二挡换挡拨叉(6—1)与倒挡换挡拨叉(7—1)相对应,各开口(c)排列在一二挡换挡拨叉(6—1)与倒挡换挡拨叉(7—1)之间。
5.根据权利要求2所述的汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,其特征在于:所述五六挡换挡开口架(1—2)下端呈Z形结构,Z形结构下横臂(1—2a)底部与前进挡拨叉轴(1)上的焊接平面焊接固定,Z形结构上横臂(1—2b)设置一折弯部(1—2c),所述折弯部(1—2c)上设置U形开口,所述U形开口形成五六挡供换挡驱动装置***的开口(c)。
6.根据权利要求2所述的汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,其特征在于:所述三四挡换挡拨叉(5—1)、三四挡换挡开口架(5—2)、三四挡换挡导向套(5—3)两两之间通过焊接固定连接;所述一二挡换挡拨叉(6—1)、一二挡换挡开口架(6—3)、一二挡换挡导滑套两两之间通过焊接固定连接;所述五六挡换挡导向套(4—2)与五六挡换挡拨叉(4—1)之间通过焊接固定连接。
7.根据权利要求1所述的汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,其特征在于:所述前进挡拨叉、倒挡换挡拨叉(7—1)的两拨脚(d)均呈倒锥形,所述拨脚(d)上均套置有耐磨套(b)。
8.根据权利要求7所述的汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,其特征在于:所述耐磨套(b)由耐磨塑料制成。
9.根据权利要求1所述的汽车手动变速箱的多挡拨叉机构,其特征在于:所述前进挡拨叉及开口架均冲压成型。
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CN201820437456.8U CN208311442U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 汽车手动变速箱的多挡拨叉机构 |
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CN201820437456.8U CN208311442U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 汽车手动变速箱的多挡拨叉机构 |
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CN201820437456.8U Active CN208311442U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 汽车手动变速箱的多挡拨叉机构 |
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CN108278364A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-13 | 重庆青山工业有限责任公司 | 汽车手动变速箱的多挡拨叉机构 |
CN115013518A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-06 | 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 | 一种手动变速器换挡结构 |
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CN115013518A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-06 | 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 | 一种手动变速器换挡结构 |
CN115013518B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-06-06 | 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 | 一种手动变速器换挡结构 |
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GR01 | Patent grant | ||
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