CN208307004U - 一种无人机测绘用检测调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘用检测调节装置，包括机体，所述机体内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有连接块，所述空腔内的顶部转动连接有第一转动块，所述连接块的下端固定有承载块，所述承载块的一端侧壁上安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的末端固定有转动杆，所述转动杆的一端转动连接在空腔内的底部，所述转动杆上固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一端固定有第二转动块。本实用新型通过对测绘用检测调节装置的改进，解决了扫描仪不能上下调节和360度旋转的问题，实现了在上下调节的同时可以360度旋转扫描测绘的效果，提高了工作效率，适合多种环境下进行工作，降低了成本，方便使用。

Description

一种无人机测绘用检测调节装置

技术领域

本实用新型涉及检测调节技术领域，尤其涉及一种无人机测绘用检测调节装置。

背景技术

测绘就是测量和绘图。无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

但是现有的测绘用调节装置，不能满足扫描仪的上下调节和360度的旋转检测和扫描，无法更好的满足更多环境的测绘需求，导致成本相应的提高，检测和测绘效率低下，为此，我们提出一种无人机测绘用检测调节装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘用检测调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘用检测调节装置，包括机体，所述机体内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有连接块，所述空腔内的顶部转动连接有第一转动块，所述连接块的下端固定有承载块，所述承载块的一端侧壁上安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的末端固定有转动杆，所述转动杆的一端转动连接在空腔内的底部，所述转动杆上固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一端固定有第二转动块，且第二转动块的下端转动连接在空腔内的底部，所述第二转动块和第二齿轮上共同固定有固定块，所述固定块的上端固定在第一转动块的下端，所述固定块的下端贯穿机体的侧壁并延伸至机体的下端，所述固定块内设有放置腔，所述放置腔内的顶部固定有电动伸缩杆，所述放置腔内设有竖杆，所述竖杆的两端均设有滑动装置，所述竖杆的上端设有第一凹槽，所述电动伸缩杆的一端固定在第一凹槽内的底部，所述竖杆的一端贯穿放置腔内的底部并延伸至固定块的下端。

优选地，所述机体的下端固定有两个相互平行的放置块，所述放置块的下端两侧均设有第二凹槽，四个第二凹槽内均设有减震装置，所述减震装置的下端固定有支撑块，四个支撑块的下端均固定有放置板。

优选地，所述滑动装置包括固定在竖杆两侧的四个滑块，且同一侧的两个滑块为一组，所述放置腔内的相对侧壁上均设有滑槽，同一组的两个滑块安装在其中一个滑槽内，另一组的两个滑块安装在另一个滑槽内。

优选地，所述减震装置包括固定在第二凹槽内顶部的套管，所述套管内的顶部固定有弹簧，所述弹簧的下端固定有压板，所述压板的下端固定有拉杆，所述支撑块的上端设有第三凹槽，所述拉杆的下端固定在第三凹槽内的底部。

优选地，所述放置板的下端包覆有橡胶层。

优选地，所述固定块的下端固定有安装块，所述安装块的下端安装有扫描仪。

与现有技术相比，本装置的有益效果是：

1、通过伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和竖杆的配合，解决了扫描仪不能进行360旋转的问题，实现了根据环境需要可以随时转动扫描仪进行精准检测和测绘的功能；

2、通过电动伸缩杆、滑槽、滑块和竖杆的配合，解决了扫描仪不能上下调节位置的问题，达到了可以准确调节扫描仪上下位置的效果；

3、通过套管、弹簧和拉杆的配和，解决了无人机降落时产生碰撞，容易损坏的问题，实现了机体降落时对地面的缓冲和减震，进而延长了无人机的使用寿命；

综上所述，本装置解决了扫描仪不能上下调节和360度旋转的问题，实现了在上下调节的同时可以360度旋转扫描测绘的效果，提高了工作效率，适合多种环境下进行工作，降低了成本，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机测绘用检测调节装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机测绘用检测调节装置的机体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机测绘用检测调节装置的A处结构放大图。

图中：1机体、2伺服电机、3转动杆、4第一齿轮、5承载块、6第二齿轮、7固定块、8竖杆、9安装块、10扫描仪、11连接块、12第一转动块、13第一凹槽、14滑块、15电动伸缩杆、16滑槽、17第二凹槽、18套管、19拉杆、20第二转动块、21放置块、22支撑块、23放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机测绘用检测调节装置，包括机体1，机体1内设有空腔，空腔内的顶部固定有连接块11，空腔内的顶部转动连接有第一转动块12，连接块11的下端固定有承载块5，承载块5的一端侧壁上安装有伺服电机2，伺服电机2输出轴的末端固定有转动杆3，转动杆3的一端转动连接在空腔内的底部，转动杆3上固定有第一齿轮4，第一齿轮4的一端啮合有第二齿轮6，第二齿轮6的一端固定有第二转动块20，且第二转动块20的下端转动连接在空腔内的底部，当需要360度旋转扫扫描测绘时，使用伺服电机2带动第一齿轮4转动，从而带动第二齿轮6转动，继而带动固定块7转动，进而带动固定在竖杆8下端的扫描仪10转动，实现了扫描仪10的360度旋转，第二转动块20和第二齿轮6上共同固定有固定块7，解决了扫描仪10不能进行360旋转的问题，实现了根据环境需要可以随时转动扫描仪10进行精准检测和测绘的功能；

固定块7的上端固定在第一转动块12的下端，固定块7的下端贯穿机体1的侧壁并延伸至机体1的下端，固定块7内设有放置腔，放置腔内的顶部固定有电动伸缩杆15，放置腔内设有竖杆8，竖杆8的两端均设有滑动装置，竖杆8的上端设有第一凹槽13，电动伸缩杆15的一端固定在第一凹槽13内的底部，竖杆8的一端贯穿放置腔内的底部并延伸至固定块7的下端，当根据测绘需要上下调节扫描仪10的位置时，利用电动伸缩杆15，推动竖杆8在滑槽16和滑块14的配合下，调节竖杆8的上下位置，从而实现扫描仪10上下位置的调节，更有利于精准的检测和测绘，固定块7的下端固定有安装块9，安装块9的下端安装有扫描仪10，可以根据需要通过电动伸缩杆15对扫描仪10进行上下调节，满足了检测和测绘的需要。

本实用新型中，机体1的下端固定有两个相互平行的放置块21，放置块21的下端两侧均设有第二凹槽17，四个第二凹槽17内均设有减震装置，减震装置的下端固定有支撑块22，四个支撑块22的下端均固定有放置板23，放置板23的下端包覆有橡胶层，当完成拍摄需要降落时，利用套管18内的弹簧和拉杆19的配合，对机体1和放置板23之间，进行缓冲和减震，达到安全降落的目的，延长了无人机的使用寿命。

本实用新型中，滑动装置包括固定在竖杆8两侧的四个滑块14，且同一侧的两个滑块14为一组，放置腔内的相对侧壁上均设有滑槽16，同一组的两个滑块14安装在其中一个滑槽16内，另一组的两个滑块14安装在另一个滑槽16内，通过滑动装置的辅助滑动，可以保证及时的上下调节位置，达到最佳的扫描效果。

本实用新型中，减震装置包括固定在第二凹槽17内顶部的套管18，套管18内的顶部固定有弹簧，弹簧的下端固定有压板，压板的下端固定有拉杆19，支撑块22的上端设有第三凹槽，拉杆19的下端固定在第三凹槽内的底部，通过减震装置对无人机进行降落时与地面的缓冲，达到平稳降落的效果。

本实用新型中，在使用时，当需要360度旋转扫扫描测绘时，使用伺服电机2带动第一齿轮4转动，从而带动第二齿轮6转动，继而带动固定块7转动，进而带动固定在竖杆8下端的扫描仪10转动，实现了扫描仪10的360度旋转，当根据测绘需要上下调节扫描仪10的位置时，利用电动伸缩杆15，推动竖杆8在滑槽16和滑块14的配合下，调节竖杆8的上下位置，从而实现扫描仪10上下位置的调节，更有利于精准的检测和测绘，当完成拍摄需要降落时，利用套管18内的弹簧和拉杆19的配合，对机体1和放置板23之间，进行缓冲和减震，达到安全降落的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机测绘用检测调节装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有连接块（11），所述空腔内的顶部转动连接有第一转动块（12），所述连接块（11）的下端固定有承载块（5），所述承载块（5）的一端侧壁上安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）输出轴的末端固定有转动杆（3），所述转动杆（3）的一端转动连接在空腔内的底部，所述转动杆（3）上固定有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的一端啮合有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）的一端固定有第二转动块（20），且第二转动块（20）的下端转动连接在空腔内的底部，所述第二转动块（20）和第二齿轮（6）上共同固定有固定块（7），所述固定块（7）的上端固定在第一转动块（12）的下端，所述固定块（7）的下端贯穿机体（1）的侧壁并延伸至机体（1）的下端，所述固定块（7）内设有放置腔，所述放置腔内的顶部固定有电动伸缩杆（15），所述放置腔内设有竖杆（8），所述竖杆（8）的两端均设有滑动装置，所述竖杆（8）的上端设有第一凹槽（13），所述电动伸缩杆（15）的一端固定在第一凹槽（13）内的底部，所述竖杆（8）的一端贯穿放置腔内的底部并延伸至固定块（7）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用检测调节装置，其特征在于，所述机体（1）的下端固定有两个相互平行的放置块（21），所述放置块（21）的下端两侧均设有第二凹槽（17），四个第二凹槽（17）内均设有减震装置，所述减震装置的下端固定有支撑块（22），四个支撑块（22）的下端均固定有放置板（23）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用检测调节装置，其特征在于，所述滑动装置包括固定在竖杆（8）两侧的四个滑块（14），且同一侧的两个滑块（14）为一组，所述放置腔内的相对侧壁上均设有滑槽（16），同一组的两个滑块（14）安装在其中一个滑槽（16）内，另一组的两个滑块（14）安装在另一个滑槽（16）内。

4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用检测调节装置，其特征在于，所述减震装置包括固定在第二凹槽（17）内顶部的套管（18），所述套管（18）内的顶部固定有弹簧，所述弹簧的下端固定有压板，所述压板的下端固定有拉杆（19），所述支撑块（22）的上端设有第三凹槽，所述拉杆（19）的下端固定在第三凹槽内的底部。

5.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用检测调节装置，其特征在于，所述放置板（23）的下端包覆有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用检测调节装置，其特征在于，所述固定块（7）的下端固定有安装块（9），所述安装块（9）的下端安装有扫描仪（10）。