CN208306986U - 一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，包括机身、动力装置、飞行控制器；所述机身采用飞翼式结构，所述动力装置包括两个设置在机身前端的螺旋桨、以及为螺旋桨提供动力的电机，每个螺旋桨对应设有一个电机；所述飞行控制器通过驱动电路连接电机。本实用新型所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器可以进行垂直起降，基于差速控制的垂直起降固定翼飞行器利用差速原理，相比传统飞行器，转弯半径大大减少，并且具有良好的横侧稳定性，既可以垂直飞行又可以水平飞行。

Description

一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其是涉及一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器。

背景技术

目前，旋翼类飞行器存在着续航时间短，飞行速度低，有效载重小，价格高昂等缺点，限制了其大范围的推广应用；而传统的固定翼飞行器需要一定的跑道滑跑来实现起飞和降落，对环境提出了很高的要求，大大限制了其适用范围。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，以解决现有的固定翼飞行器起飞时需要跑道距离较长，飞行要求较高的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，包括机身、动力装置、飞行控制器；

所述机身采用飞翼式结构，所述动力装置包括两个设置在机身前端的螺旋桨、以及为螺旋桨提供动力的电机，每个螺旋桨对应设有一个电机；

所述飞行控制器通过驱动电路连接电机。

进一步的，所述机身两侧各设有两个垂直安定面，两侧的垂直安定面对称设置，所述垂直安定面通过碳杆与机身连接固定。

进一步的，所述垂直安定面为后掠的钝角三角形结构，垂直安定面远离机身的角为锐角，且向机身后方倾斜。

进一步的，所述垂直安定面后端露出机身后端5CM。

进一步的，所述电机对应设有电子调速器，所述电子调速器连接飞行控制器，所述飞行控制器通过电子调速器控制电机的转速。

进一步的，所述机身的后掠角为3°，下反角为1°，翼展长1.3米，跟梢比为5:3，展弦比为3:2。

进一步的，所述机身两侧都设有椭圆型翼捎。

进一步的，所述机身后端设有两个操纵面，每个所述操纵面都通过调节轴与机身连接，每个所述调节轴都对应设有舵机，所述飞行控制器通过驱动电路连接舵机，所述飞行控制器通过控制舵机调节操纵面的偏转角度。

相对于现有技术，本实用新型所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器具有以下优势：

(1)本实用新型所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器可以进行垂直起降，基于差速控制的垂直起降固定翼飞行器利用差速原理，相比传统飞行器，转弯半径大大减少，并且具有良好的横侧稳定性，既可以垂直飞行又可以水平飞行。

(2)本实用新型所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器的垂直安定面既兼具垂直安定面的作用，又具有起落架的作用，是一种简化的设计，可以减少飞行器的生产成本。

(3)本实用新型所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器结合固定翼与旋翼类飞行器的优势，既可以实现垂直起降，又能起飞后改为平飞模式，利用机翼的升力平衡自重，大大增加续航里程以及飞行速度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的飞行器整体结构图；

图2为本实用新型实施例所述的飞行器侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的飞行器俯视图。

附图标记说明：

1-机身；2-翼捎；3-操纵面；4-垂直安定面；5-螺旋桨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，包括机身1、动力装置、飞行控制器；

所述机身1采用飞翼式结构，所述动力装置包括两个设置在机身1前端的螺旋桨5、以及为螺旋桨5提供动力的电机，每个螺旋桨5对应设有一个电机；

所述飞行控制器通过驱动电路连接电机。

所述机身1两侧各设有两个垂直安定面4，两侧的垂直安定面4对称设置，所述垂直安定面4通过碳杆与机身1连接固定。所述垂直安定面4为后掠的钝角三角形结构，垂直安定面4远离机身1的角为锐角，且向机身1后方倾斜。所述垂直安定面4后端露出机身1后端5CM。垂直安定面4既兼具垂直安定面4的作用，提供横侧稳定性的同时，又具有起落架的作用，是一种简化的设计，可以减少飞行器的生产成本。

所述电机对应设有电子调速器，所述电子调速器连接飞行控制器，所述飞行控制器通过电子调速器控制电机的转速。利用差速原理，相比传统飞行器，转弯半径大大减少，并且具有良好的横侧稳定性。

采用尾座式动力***，飞翼式布局，后掠角3度，下反角为1°(增加升阻比)，翼展1.3m，翼面积0.3296㎡，跟梢比5：3，展弦比为3:2，椭圆翼，重心在最大弦长3分之1处，处于桨平面下5分之2轴距处，双垂尾(侧滑位移微小)。

所述机身1两侧都设有椭圆型翼捎2。椭圆翼梢可以有效减少飞行器在平飞状态下诱导阻力的产生，提高飞行器性能。

所述机身1后端设有两个操纵面，每个所述操纵面3都通过调节轴与机身1连接，调节轴起到转轴作用，当调节轴转动的时候，操纵面3跟着转动，每个所述调节轴都对应设有舵机，所述飞行控制器通过驱动电路连接舵机，所述飞行控制器通过控制舵机调节操纵面3的偏转角度。两个舵机分别控制的两个操纵面，当两个操纵面3同时向同侧偏转时，在发动机气流的作用下，控制飞机俯仰运动，当两个操纵面向异侧偏转时，在气流的作用下控制飞机左右横滚。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：包括机身(1)、动力装置、飞行控制器；

所述机身(1)采用飞翼式结构，所述动力装置包括两个设置在机身(1)前端的螺旋桨(5)、以及为螺旋桨(5)提供动力的电机，每个螺旋桨(5)对应设有一个电机；

所述飞行控制器通过驱动电路连接电机。

2.根据权利要求1所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述机身(1)两侧各设有两个垂直安定面(4)，两侧的垂直安定面(4)对称设置，所述垂直安定面(4)通过碳杆与机身(1)连接固定。

3.根据权利要求2所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述垂直安定面(4)为后掠的钝角三角形结构，垂直安定面(4)远离机身(1)的角为锐角，且向机身(1)后方倾斜。

4.根据权利要求3所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述垂直安定面(4)后端露出机身(1)后端5CM。

5.根据权利要求1所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述电机对应设有电子调速器，所述电子调速器连接飞行控制器，所述飞行控制器通过电子调速器控制电机的转速。

6.根据权利要求1所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述机身(1)的后掠角为3°，下反角为1°，翼展长1.3米，跟梢比为5:3，展弦比为3:2。

7.根据权利要求1所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述机身(1)两侧都设有椭圆型翼捎(2)。

8.根据权利要求1所述的双发差速控制的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述机身(1)后端设有两个操纵面(3)，每个所述操纵面(3)都通过调节轴与机身(1)连接，每个所述调节轴都对应设有舵机，所述飞行控制器通过驱动电路连接舵机，所述飞行控制器通过控制舵机调节操纵面(3)的偏转角度。