CN204959290U - 珠子绣自动送珠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种珠子绣自动送珠机构，包括给料装置、送料装置、导珠丝、导珠管、升降装置和梁柱，送料装置有底座、电机支座、送料电机、连杆组、送珠钳组件及自动锁珠构件，底座有送料滑槽，连杆组有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆一端固接于送料电机输出轴上，第三连杆一端枢接在电机支座上方，中部与第二连杆一端枢接，另一端与第四连杆一端枢接，送珠钳组件有推钳、推座及开钳斜块，推钳装在送料滑槽中，推钳有主钳臂、副钳臂及钳力弹簧，自动锁珠构件装在底座上被导珠丝穿过至推钳打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠逐粒落料；具有能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的有益效果。

Description

珠子绣自动送珠机构

技术领域

本实用新型涉及到一种珠子绣花机的送料机构，尤其是一种珠子绣自动送珠机构。

背景技术

现有技术中，珠子绣自动送珠机构包括给料装置和送料装置以及导珠丝和导珠管，还有驱动送料装置起落的升降装置，它们都安装在一根梁柱上，所述导珠丝从给料装置通过导珠管引至送料装置，绣珠串在导珠丝中移动，其中送料装置是将串在导珠丝上的绣珠引入通过送珠钳一粒一粒地推送给绣针下，但由于绣珠是堆积在上方被连续取料，在取料后送珠钳来回运动会对等待的下一粒绣珠的底面摩擦，不但使绣珠震动偏移，同时长期对送珠钳摩擦会产生划痕导致绣珠落料有误差，可能造成碎珠或机器故障，同时给料装置串珠效率也不高，容易堵塞，例如中国专利申请公开的CN201410797804.9公开了一种用于电脑刺绣机的珠绣装置，所提出的技术方案就存在上述缺陷，而且其送料装置结构复杂，夹持器的加工安装调试都比较麻烦，而且其给料装置也比较复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的珠子绣自动送珠机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型珠子绣自动送珠机构的技术方案是：包括给料装置和送料装置以及导珠丝和导珠管，还有驱动送料装置起落的升降装置，它们都安装在一根梁柱上，所述导珠丝从给料装置通过导珠管引至送料装置，绣珠串在导珠丝中移动，其特点是：所述送料装置包括底座和固定其侧边的电机支座以及固定在该电机支座侧面的送料电机，还包括由该送料电机驱动的连杆组和送珠钳组件以及自动锁珠构件，所述电机支座为L形，与底座联接构成C型座，所述底座上面具有送料滑槽，所述连杆组包括连续枢接一起的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆一端固定联接于送料电机输出轴上，第三连杆一端枢接在电机支座上方，中部与第二连杆一端枢接，另一端与第四连杆一端枢接，所述送珠钳组件包括推钳和固定在该推钳尾部并与第四连杆另一端枢接的推座，还有固定在底座上靠近送料滑槽尾端侧边上开钳斜块，所述推钳配合安装在送料滑槽中，推钳包括枢接一起的主钳臂和副钳臂以及使它们常闭的钳力弹簧，推钳的钳口为能夹持住秀珠的圆形，当推钳退回末端时，副钳臂被开钳斜块压逼打开钳口，所述自动锁珠构件安装在底座上被导珠丝穿过至推钳打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠逐粒落料。

作为本实用新型的优选技术方案之一是：所述副钳臂是嵌装在主钳臂的底面，同时受钳力弹簧作用的位置是固定在副钳臂上的销轴，该销轴是从设置在主钳臂上的避让孔中伸出，钳力弹簧的一端固定在推座上，另一端钩扣在伸出的销轴上，所述开钳斜块的斜直边能够推压着销轴导引副钳臂开合。

作为本实用新型的优选技术方案之二是：所述自动锁珠构件包括固定在底座上的锁座和安装在该锁座上并且侧面开设有槽口的导珠筒，该导珠筒下端接近推钳打开的钳口上方，所述导珠丝穿过导珠筒中心至导珠筒下端面，绣珠能沿着导珠丝在导珠筒中下降，还有枢接在锁座上处于导珠筒侧面槽口位置并能伸入槽口中压住导珠筒中最下方绣珠的锁舌，以及枢接在电机支座侧面的杠杆和作用在杠杆上的复位弹簧，所述杠杆的一端被第一连杆在驱动推钳回缩至钳口在导珠筒下方时碰压，杠杆的另一端能挑动锁舌转动松开绣珠落料至推钳打开的钳口中。

作为本实用新型的优选技术方案之三是：所述升降装置包括安装在珠子绣机头上的座板和安装在该座板上的升降电机，所述座板一个侧面上具有导管和安装有导轨，导轨两端分别联接电机支座和丝杆座，丝杆座联接在梁柱上，还有一丝杆一端联接于升降电机出轴上，另一端联接在丝杆座上，所述导珠管固定在丝杆座上。

作为本实用新型的优选技术方案之四是：所述给料装置包括料斗和安装在料斗底部的料盘以及驱动该料盘旋转的料盘电机，料盘中心具有给料导辊，还有安装在梁柱上的给料输送轮组，所述导珠丝一端螺旋绕在给料导辊上，并且导珠丝末端依螺旋角度延伸到料盘底部，绣珠随料盘旋转随机被导珠丝该末端串上，被推送到导珠丝螺旋位置由给料导辊继续推送，所述导珠丝另一端通过给料输送轮组到导珠管引至送料装置。

作为本实用新型的优选技术方案之四的进一步优选是：所述给料输送轮组包括轮架和安装在该轮架上的给料电机以及传动齿轮组和被它们驱动的输送轮组，所述输送轮组包括被给料电机直接驱动的给料辊轮及与其配合的导向滑轮，还包括置于导向滑轮下方的推送辊轮和压轮，所述压轮被一个弹性机构施压，所述导珠丝从料斗中引出后螺旋缠绕在给料辊轮上再直线引出经过导向滑轮、推送辊轮和压轮。

进一步优选：所述弹性机构包括枢接在轮架上的摆臂和一个施力弹簧，所述压轮的轮轴穿过轮架固定在摆臂上，轮架对应压轮轮轴位置具有摆角避让孔，施力弹簧中部联接在摆臂枢纽上，施力弹簧两端分别固定在轮架和压轮的轮轴上。

作为本实用新型的优选技术方案之四的再进一步优选是：所述给料导辊的外圆柱表面上还缠绕着毛刷，所述导珠丝一端螺旋缠绕在毛刷上。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型在送料装置的送珠钳组件上改进了推钳和增加了一个自动锁珠构件，使到推钳能依靠钳力弹簧独立夹持绣珠滑行，结构更加简单易控，减少了推钳在底座的送料滑槽中的滑动阻力，同时自动锁珠构件安装在底座上被导珠丝穿过至推钳打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠逐粒落料，减少了绣珠被摩擦产生震动和偏移，此外也改进了给料装置和升降装置，使到给料装置更加自动化和升降装置电动化平稳工作，所以本实用新型具有能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的珠子绣自动送珠机构作更详细的说明。

图1是本实用新型珠子绣自动送珠机构的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1的俯视放大图。

图5是图1的仰视放大图。

图6是图1的立体图。

图7是本实用新型珠子绣自动送珠机构安装在珠子绣机头上的立体图。

图8是本实用新型珠子绣自动送珠机构安装在珠子绣机头上的主视图。

图9是图8的左视图。

图10是图8的右视图。

图11是本实用新型珠子绣自动送珠机构中送料装置的主视图。

图12是图11的俯视图。

图13是图11的左视图。

图14是图11的右视图。

图15是图11的后视图。

图16是图11的立体图。

图17是本实用新型珠子绣自动送珠机构中送料装置的推钳伸出时的状态立体图。

图18是本实用新型珠子绣自动送珠机构中送料装置的送珠钳组件和自动锁珠构件装配主视图。

图19是图18的俯视图。

图20是图18的仰视图。

图21是图18的仰视方向剖视图。

图22是图18的左视图。

图23是图18的右视图。

图24是图18的锁舌打开状态下的横向剖视图。

图25是图18的锁舌锁定状态下的横向剖视图。

图26是图18的后视图。

图27是图18的纵向剖视图。

图28是图18的立体图。

图29是本实用新型珠子绣自动送珠机构中送料装置的推钳在钳口打开状态下的主视图。

图30是图29的俯视图。

图31是图29的仰视图。

图32是图29的左视图。

图33是图29的右视图。

图34是图29的立体图。

图35是本实用新型珠子绣自动送珠机构中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的俯视图。

图36是本实用新型珠子绣自动送珠机构中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的仰视图。

图37是本实用新型珠子绣自动送珠机构中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的立体图。

图38是本实用新型珠子绣自动送珠机构中给料装置的主视图。

图39是图38的左视图。

图40是图38的右视图。

图41是图38的后视图。

图42是图41中去除料斗和给料电机后的视图。

图43是图38的俯视图。

图44是图38的仰视图。

图45是图38的立体图。

图46是本实用新型珠子绣自动送珠机构中升降装置的主视图。

图47是图46的后视图。

图48是图46的右视图。

图49是图46的左视图。

图50是图46的俯视图。

图51是图46的仰视图。

图52是图46的立体图。

具体实施方式

由图1～52所示，本实用新型珠子绣自动送珠机构的实施方式是：包括给料装置1和送料装置2以及导珠丝3和导珠管4，还有驱动送料装置2起落的升降装置5，它们都安装在一根梁柱6上，所述导珠丝3从给料装置1通过导珠管4引至送料装置2，绣珠7串在导珠丝3中移动，所述送料装置2包括底座21和固定其侧边的电机支座22以及固定在该电机支座22侧面的送料电机23，还包括由该送料电机23驱动的连杆组24和送珠钳组件25以及自动锁珠构件26，所述电机支座22为L形，与底座21联接构成C型座，所述底座21上面具有送料滑槽211，所述连杆组24包括连续枢接一起的第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243、第四连杆244，其中第一连杆241一端固定联接于送料电机23输出轴上，第三连杆243一端枢接在电机支座22上方，中部与第二连杆242一端枢接，另一端与第四连杆244一端枢接，所述送珠钳组件25包括推钳251和固定在该推钳251尾部并与第四连杆244另一端枢接的推座252，还有固定在底座上靠近送料滑槽211尾端侧边上开钳斜块253，所述推钳251配合安装在送料滑槽211中，推钳251包括枢接一起的主钳臂254和副钳臂255以及作用于该副钳臂255上使它们常闭的钳力弹簧256，推钳251的钳口为能夹持住秀珠的圆形，当推钳251退回末端时，副钳臂255被开钳斜块253压逼打开钳口，所述自动锁珠构件26安装在底座21上被导珠丝3穿过至推钳251打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠7逐粒落料。本实施例中，导珠丝3可以穿过电机支座22上方，自动锁珠构件26可以有独立驱动，最好是由连杆组24驱动。

由图19～37所示，作为本实用新型的优选实施方式之一是：所述副钳臂255是嵌装在主钳臂254的底面，同时受钳力弹簧256作用的位置是固定在副钳臂255上的销轴257，该销轴257是从设置在主钳臂254上的避让孔258中伸出，钳力弹簧256的一端固定在推座252上，另一端钩扣在伸出的销轴257上，所述开钳斜块253的斜直边能够推压着销轴257导引副钳臂255开合。本实施例中，开钳斜块253有一段斜边和直边，其中斜边在推钳251退回末端取料过程中，逐步接触和按压销轴257让副钳臂255慢慢打开，直至直边位置恒定钳口打开程度，满足绣珠7落入钳口，当推钳251被推送料时，销轴257逐步离开开钳斜块253，副钳臂255在钳力弹簧256的作用下慢慢平稳地夹持住绣珠7直至恒定夹紧送出。

由图11～28所示，作为本实用新型的优选实施方式之二是：所述自动锁珠构件26包括固定在底座21上的锁座261和安装在该锁座261上并且侧面开设有槽口的导珠筒262，该导珠筒262下端接近推钳251打开的钳口上方，所述导珠丝3穿过导珠筒262中心至导珠筒262下端面，绣珠7能沿着导珠丝3在导珠筒262中下降，还有枢接在锁座261上处于导珠筒262侧面槽口位置并能伸入槽口中压住导珠筒262中最下方绣珠7的锁舌263，以及枢接在电机支座22侧面的杠杆264和作用在杠杆264上的复位弹簧265，所述杠杆264的一端被第一连杆241在驱动推钳251回缩至钳口在导珠筒262下方时碰压，杠杆264的另一端能挑动锁舌263转动松开绣珠7落料至推钳251打开的钳口中。本实施例中，自动锁珠构件26是被连杆组24驱动，所述锁舌263被杠杆264端部挑动的位置设计成一个缺口，让杠杆264的末端伸入能够挑动锁舌263动作，第一连杆241碰压杠杆264另一端的位置是设定在与第二连杆242枢纽联接轴延伸轴端245上，在第一连杆241摆动驱动连杆组24将推钳251退回时，碰压杠杆264驱动锁舌263动作，实现自动送料。

由图46～52所示，作为本实用新型的优选实施方式之三是：所述升降装置5包括安装在珠子绣机头8上的座板51和安装在该座板上的升降电机52，所述座板51一个侧面上具有导管53和安装有导轨54，导轨54两端分别联接电机支座22和丝杆座56，丝杆座56联接在梁柱6上，还有一丝杆55一端联接于升降电机52出轴上，另一端联接在丝杆座56上，所述导珠管4固定在丝杆座56上。本实施例中，升降装置是采用电动驱动，比气动驱动更加平稳。升降电机52启动时，丝杆55驱动丝杆座56带动导轨54在导管53中移动，同时带动电机支座22连同整个送料装置2起落。

由图38～45所示，作为本实用新型的优选实施方式之四是：所述给料装置1包括料斗11和安装在料斗底部的料盘12以及驱动该料盘12旋转的料盘电机13，料盘12中心具有给料导辊14，还有安装在梁柱6上的给料输送轮组15，所述导珠丝3一端螺旋绕在给料导辊14上，并且导珠丝3末端依螺旋角度延伸到料盘12底部，绣珠7随料盘12旋转随机被导珠丝3该末端串上，被推送到导珠丝3螺旋位置由给料导辊14继续推送，所述导珠丝3另一端通过给料输送轮组15到导珠管4引至送料装置2。本实施例中，料斗11是固定的，只有料盘12转动，当珠料放到料斗11内被料盘12带动旋转，料珠就可以随机被导珠丝3的末端穿住，通过堆叠沿着导珠丝3螺旋上升推送，给料导辊14协助卷送，帮助推动珠串螺旋上升，加强推力。

由图38～45所示，作为本实用新型的优选实施方式之四的进一步优选是：所述给料输送轮组15包括轮架151和安装在该轮架上的给料电机152以及传动齿轮组158和被它们驱动的输送轮组153，所述输送轮组153包括被给料电机152直接驱动的给料辊轮154及与其配合的导向滑轮155，还包括置于导向滑轮155下方的推送辊轮156和压轮157，所述压轮157被一个弹性机构159施压，所述导珠丝3从料斗11中引出后螺旋缠绕在给料辊轮154上再直线引出经过导向滑轮155、推送辊轮156和压轮157。本实施例中，料输送轮组15是将导珠丝3引导和推送绣珠7转向垂直往下移动，同时能够控制绣珠7输送进度，导向滑轮155和推送辊轮156可以具有适合绣珠7圆弧的环形凹槽，增加接触面积和摩擦力，利于输送，所述传动齿轮组158置于轮架151侧面与给料电机152同侧，输送轮组153处于轮架151另一侧面。

由图42所示，进一步优选：所述弹性机构159包括枢接在轮架151上的摆臂160和一个施力弹簧161，所述压轮157的轮轴穿过轮架151固定在摆臂160上，轮架151对应压轮157轮轴位置具有摆角避让孔，施力弹簧161中部联接在摆臂160枢纽上，施力弹簧161两端分别固定在轮架151和压轮157的轮轴上。本实施例中，施力弹簧161可以采用旋力扭簧。

作为本实用新型的优选实施方式之四的再进一步优选是：所述给料导辊14的外圆柱表面上还缠绕着毛刷，所述导珠丝3一端螺旋缠绕在毛刷上。本实施例中，毛刷可以采用魔术贴代替，既能够增加对绣珠7的推送力又不会损伤绣珠7。

由于本实用新型在送料装置的送珠钳组件上改进了推钳251和增加了一个自动锁珠构件26，使到推钳251能依靠钳力弹簧256独立夹持绣珠7滑行，结构更加简单易控，减少了推钳251在底座21的送料滑槽211中的滑动阻力，同时自动锁珠构件26安装在底座21上被导珠丝3穿过至推钳251打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠7逐粒落料，减少了绣珠7被摩擦产生震动和偏移，此外也改进了给料装置1和升降装置5，使到给料装置1更加自动化和升降装置5电动化平稳工作，所以本实用新型具有能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的有益效果。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种珠子绣自动送珠机构，包括给料装置(1)和送料装置(2)以及导珠丝(3)和导珠管(4)，还有驱动送料装置(2)起落的升降装置(5)，它们都安装在一根梁柱(6)上，所述导珠丝(3)从给料装置(1)通过导珠管(4)引至送料装置(2)，绣珠(7)串在导珠丝(3)中移动，其特征在于：所述送料装置(2)包括底座(21)和固定其侧边的电机支座(22)以及固定在该电机支座(22)侧面的送料电机(23)，还包括由该送料电机(23)驱动的连杆组(24)和送珠钳组件(25)以及自动锁珠构件(26)，所述电机支座(22)为L形，与底座(21)联接构成C型座，所述底座(21)上面具有送料滑槽(211)，所述连杆组(24)包括连续枢接一起的第一连杆(241)、第二连杆(242)、第三连杆(243)、第四连杆(244)，其中第一连杆(241)一端固定联接于送料电机(23)输出轴上，第三连杆(243)一端枢接在电机支座(22)上方，中部与第二连杆(242)一端枢接，另一端与第四连杆(244)一端枢接，所述送珠钳组件(25)包括推钳(251)和固定在该推钳(251)尾部并与第四连杆(244)另一端枢接的推座(252)，还有固定在底座上靠近送料滑槽(211)尾端侧边上开钳斜块(253)，所述推钳(251)配合安装在送料滑槽(211)中，推钳(251)包括枢接一起的主钳臂(254)和副钳臂(255)以及作用于该副钳臂(255)上使它们常闭的钳力弹簧(256)，推钳(251)的钳口为能夹持住秀珠的圆形，当推钳(251)退回末端时，副钳臂(255)被开钳斜块(253)压逼打开钳口，所述自动锁珠构件(26)安装在底座(21)上被导珠丝(3)穿过至推钳(251)打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠(7)逐粒落料。

2.根据权利要求1所述的珠子绣自动送珠机构，其特征在于：所述副钳臂(255)是嵌装在主钳臂(254)的底面，同时受钳力弹簧(256)作用的位置是固定在副钳臂(255)上的销轴(257)，该销轴(257)是从设置在主钳臂(254)上的避让孔(258)中伸出，钳力弹簧(256)的一端固定在推座(252)上，另一端钩扣在伸出的销轴(257)上，所述开钳斜块(253)的斜直边能够推压着销轴(257)导引副钳臂(255)开合。

3.根据权利要求1所述的珠子绣自动送珠机构，其特征在于：所述自动锁珠构件(26)包括固定在底座(21)上的锁座(261)和安装在该锁座(261)上并且侧面开设有槽口的导珠筒(262)，该导珠筒(262)下端接近推钳(251)打开的钳口上方，所述导珠丝(3)穿过导珠筒(262)中心至导珠筒(262)下端面，绣珠(7)能沿着导珠丝(3)在导珠筒(262)中下降，还有枢接在锁座(261)上处于导珠筒(262)侧面槽口位置并能伸入槽口中压住导珠筒(262)中最下方绣珠(7)的锁舌(263)，以及枢接在电机支座(22)侧面的杠杆(264)和作用在杠杆(264)上的复位弹簧(265)，所述杠杆(264)的一端被第一连杆(241)在驱动推钳(251)回缩至钳口在导珠筒(262)下方时碰压，杠杆(264)的另一端能挑动锁舌(263)转动松开绣珠(7)落料至推钳(251)打开的钳口中。

4.根据权利要求1所述的珠子绣自动送珠机构，其特征在于：所述升降装置(5)包括安装在珠子绣机头上的座板(51)和安装在该座板上的升降电机(52)，所述座板(51)一个侧面上具有导管(53)和安装有导轨(54)，导轨(54)两端分别联接电机支座(22)和丝杆座(56)，丝杆座(56)联接在梁柱(6)上，还有一丝杆(55)一端联接于升降电机(52)出轴上，另一端联接在丝杆座(56)上，所述导珠管(4)固定在丝杆座(56)上。

5.根据权利要求1所述的珠子绣自动送珠机构，其特征在于：所述给料装置(1)包括料斗(11)和安装在料斗底部的料盘(12)以及驱动该料盘(12)旋转的料盘电机(13)，料盘(12)中心具有给料导辊(14)，还有安装在梁柱(6)上的给料输送轮组(15)，所述导珠丝(3)一端螺旋绕在给料导辊(14)上，并且导珠丝(3)末端依螺旋角度延伸到料盘(12)底部，绣珠(7)随料盘(12)旋转随机被导珠丝(3)该末端串上，被推送到导珠丝(3)螺旋位置由给料导辊(14)继续推送，所述导珠丝(3)另一端通过给料输送轮组(15)到导珠管(4)引至送料装置(2)。

6.根据权利要求5所述的珠子绣自动送珠机构，其特征在于：所述给料输送轮组(15)包括轮架(151)和安装在该轮架上的给料电机(152)以及传动齿轮组(158)和被它们驱动的输送轮组(153)，所述输送轮组(153)包括被给料电机(152)直接驱动的给料辊轮(154)及与其配合的导向滑轮(155)，还包括置于导向滑轮(155)下方的推送辊轮(156)和压轮(157)，所述压轮(157)被一个弹性机构(159)施压，所述导珠丝(3)从料斗(11)中引出后螺旋缠绕在给料辊轮(154)上再直线引出经过导向滑轮(155)、推送辊轮(156)和压轮(157)。

7.根据权利要求6所述的珠子绣自动送珠机构，其特征在于：所述弹性机构(159)包括枢接在轮架(151)上的摆臂(160)和一个施力弹簧(161)，所述压轮(157)的轮轴穿过轮架(151)固定在摆臂(160)上，轮架(151)对应压轮(157)轮轴位置具有摆角避让孔，施力弹簧(161)中部联接在摆臂(160)枢纽上，施力弹簧(161)两端分别固定在轮架(151)和压轮(157)的轮轴上。

8.根据权利要求5所述的珠子绣自动送珠机构，其特征在于：所述给料导辊(14)的外圆柱表面上还缠绕着毛刷，所述导珠丝(3)一端螺旋缠绕在毛刷上。