CN208289300U - 一种可多工位焊接的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多工位焊接的机械手，包括底座，所述底座为中空结构，底座的顶端开有两个对称设置的通孔，底座的内部通过安装架固定有水平设置的双头气缸，双头气缸的两个活塞杆均焊接有垂直设置的连接杆，连接杆的顶端穿过通孔连接有夹持板，夹持板滑动连接在底座的顶端侧壁上，底座的顶端开有环形的转动槽，转动槽位于通孔的外部，转动槽内转动连接有环形的转动板，转动板的外部侧壁上设有多个均匀排布的齿口，底座的一侧侧壁上安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与齿口相互啮合。本实用新型能够对待焊接装置进行夹持固定，能够实现机械手的多工位焊接，同时实现多个机械手的配合，焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可多工位焊接的机械手。
背景技术
机械手在自动化加工机械中起重要的作用，它一般是由机械传动装置带动机械臂运动来实现的，现有的零部件都需要对其多个位置进行焊接将，普通的机械手装置只有一个机械臂，不适用于级进多工位自动化操作，且相互间不方便进行配合，为此我们提出一种可多工位焊接的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可多工位焊接的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可多工位焊接的机械手，包括底座，所述底座为中空结构，底座的顶端开有两个对称设置的通孔，底座的内部通过安装架固定有水平设置的双头气缸，双头气缸的两个活塞杆均焊接有垂直设置的连接杆，连接杆的顶端穿过通孔连接有夹持板，夹持板滑动连接在底座的顶端侧壁上，底座的顶端开有环形的转动槽，转动槽位于通孔的外部，转动槽内转动连接有环形的转动板，转动板的外部侧壁上设有多个均匀排布的齿口，底座的一侧侧壁上安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与齿口相互啮合，转动板的顶端两侧均焊接有固定架，固定架上焊接有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆焊接有垂直设置的支撑柱，支撑柱的底端与转动板的顶端侧壁滑动连接，支撑柱的侧壁上转动连接有两个转动环，转动环的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有第二齿轮，转动环的上方均设有第三齿轮，第三齿轮固定安装在支撑柱上，第二齿轮与第三齿轮相互啮合，转动环的一侧侧壁上安装有倾斜设置的固定杆，固定杆的一端转动连接有活动杆，固定杆的一侧侧壁上转动连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆转动连接有活动杆，活动杆的一端安装有焊接头。
优选的，所述转动环的内壁上设有环形凸块，转动环与环形凸块为一体式结构，支撑柱的侧壁上开有两个环形凹槽，环形凸块转动连接在环形凹槽内。
优选的，所述转动板的顶端两侧均开有滑槽，支撑柱的底端滑动连接在滑槽内，支撑柱的底端和滑槽的竖切面均为T形。
优选的，所述转动板的底端设有两个环形滑块，转动槽的侧壁上设有两个环形滑轨，环形滑块滑动连接在环形滑轨内。
优选的，两个夹持板相互靠近的一侧均粘连有橡胶板，橡胶板上开有防滑纹。
本实用新型的有益效果：通过底座、夹持板、通孔、双头气缸、连接杆的设置，能够对待焊接装置进行夹持固定，方便后续加工；通过底座、滑槽、转动槽、转动板、第一气缸、第一电动机、第一齿轮、齿口、固定架、转动环、第二电动机、第二齿轮、第三齿轮、支撑柱、固定杆、第二气缸和活动杆的设置，能够实现机械手的多工位焊接，同时实现多个机械手的配合，焊接效率高，本装置能够对待焊接装置进行夹持固定，能够实现机械手的多工位焊接，同时实现多个机械手的配合，焊接效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可多工位焊接的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可多工位焊接的机械手的局部结构示意图。
图中：1底座、2夹持板、3通孔、4双头气缸、5连接杆、6滑槽、7转动槽、8转动板、9第一气缸、10第一电动机、11第一齿轮、 12齿口、13固定架、14转动环、15第二电动机、16第二齿轮、17 第三齿轮、18支撑柱、19固定杆、20第二气缸、21活动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可多工位焊接的机械手，包括底座1，底座1 为中空结构，底座1的顶端开有两个对称设置的通孔3，底座1的内部通过安装架固定有水平设置的双头气缸4，双头气缸4的两个活塞杆均焊接有垂直设置的连接杆5，连接杆5的顶端穿过通孔3连接有夹持板2，夹持板2滑动连接在底座1的顶端侧壁上，底座1的顶端开有环形的转动槽7，转动槽7位于通孔3的外部，转动槽7内转动连接有环形的转动板8，转动板8的外部侧壁上设有多个均匀排布的齿口12，底座1的一侧侧壁上安装有第一电动机10，第一电动机10 的输出轴连接有第一齿轮11，第一齿轮11与齿口12相互啮合，转动板8的顶端两侧均焊接有固定架13，固定架13上焊接有水平设置的第一气缸9，第一气缸9的活塞杆焊接有垂直设置的支撑柱18，支撑柱18的底端与转动板8的顶端侧壁滑动连接，支撑柱18的侧壁上转动连接有两个转动环14，转动环14的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机15，第二电动机15的输出轴连接有第二齿轮16，转动环 14的上方均设有第三齿轮17，第三齿轮17固定安装在支撑柱18上，第二齿轮16与第三齿轮17相互啮合，转动环14的一侧侧壁上安装有倾斜设置的固定杆19，固定杆19的一端转动连接有活动杆21，固定杆19的一侧侧壁上转动连接有第二气缸20，第二气缸20的活塞杆转动连接有活动杆21，活动杆21的一端安装有焊接头，转动环14 的内壁上设有环形凸块，转动环14与环形凸块为一体式结构，支撑柱18的侧壁上开有两个环形凹槽，环形凸块转动连接在环形凹槽内，转动板8的顶端两侧均开有滑槽6，支撑柱18的底端滑动连接在滑槽6内，支撑柱18的底端和滑槽6的竖切面均为T形，转动板8的底端设有两个环形滑块，转动槽7的侧壁上设有两个环形滑轨，环形滑块滑动连接在环形滑轨内。两个夹持板2相互靠近的一侧均粘连有橡胶板，橡胶板上开有防滑纹。
工作原理：在使用时，将待加工焊接物件放置在底座1上，双头气缸4通过连接杆5带动两个夹持板2对待加工焊接物件进行夹持固定，固定好后，第一电动机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11 与转动板8上的齿口12啮合，带动转动板8转动，方便进行焊接，第一气缸9带动支撑柱18在滑槽6内滑动，使其靠近待加工物件，第二电动机15带动第二齿轮16转动，第二齿轮16与第三齿轮17相互啮合，带动转动环14转动，进行焊接位置调整，第二气缸20带动活动杆21运动，对待焊接部位进行焊接，能够对待焊接物件进行夹持固定，能够实现机械手的多工位焊接，同时实现多个机械手的配合，焊接效率高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可多工位焊接的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，底座(1)的顶端开有两个对称设置的通孔(3)，底座(1)的内部通过安装架固定有水平设置的双头气缸(4)，双头气缸(4)的两个活塞杆均焊接有垂直设置的连接杆(5)，连接杆(5)的顶端穿过通孔(3)连接有夹持板(2)，夹持板(2)滑动连接在底座(1)的顶端侧壁上，底座(1)的顶端开有环形的转动槽(7)，转动槽(7)位于通孔(3)的外部，转动槽(7)内转动连接有环形的转动板(8)，转动板(8)的外部侧壁上设有多个均匀排布的齿口(12)，底座(1)的一侧侧壁上安装有第一电动机(10)，第一电动机(10)的输出轴连接有第一齿轮(11)，第一齿轮(11)与齿口(12)相互啮合，转动板(8)的顶端两侧均焊接有固定架(13)，固定架(13)上焊接有水平设置的第一气缸(9)，第一气缸(9)的活塞杆焊接有垂直设置的支撑柱(18)，支撑柱(18)的底端与转动板(8)的顶端侧壁滑动连接，支撑柱(18)的侧壁上转动连接有两个转动环(14)，转动环(14)的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机(15)，第二电动机(15)的输出轴连接有第二齿轮(16)，转动环(14)的上方均设有第三齿轮(17)，第三齿轮(17)固定安装在支撑柱(18)上，第二齿轮(16)与第三齿轮(17)相互啮合，转动环(14)的一侧侧壁上安装有倾斜设置的固定杆(19)，固定杆(19)的一端转动连接有活动杆(21)，固定杆(19)的一侧侧壁上转动连接有第二气缸(20)，第二气缸(20)的活塞杆转动连接有活动杆(21)，活动杆(21)的一端安装有焊接头。
2.根据权利要求1所述的一种可多工位焊接的机械手，其特征在于，所述转动环(14)的内壁上设有环形凸块，转动环(14)与环形凸块为一体式结构，支撑柱(18)的侧壁上开有两个环形凹槽，环形凸块转动连接在环形凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种可多工位焊接的机械手，其特征在于，所述转动板(8)的顶端两侧均开有滑槽(6)，支撑柱(18)的底端滑动连接在滑槽(6)内，支撑柱(18)的底端和滑槽(6)的竖切面均为T形。
4.根据权利要求1所述的一种可多工位焊接的机械手，其特征在于，所述转动板(8)的底端设有两个环形滑块，转动槽(7)的侧壁上设有两个环形滑轨，环形滑块滑动连接在环形滑轨内。
5.根据权利要求1所述的一种可多工位焊接的机械手，其特征在于，两个夹持板(2)相互靠近的一侧均粘连有橡胶板，橡胶板上开有防滑纹。
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| CN201820654701.0U CN208289300U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种可多工位焊接的机械手 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531008A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-29 | 王洪水 | 一种工业焊接机器人 |
| CN112658576A (zh) * | 2020-07-03 | 2021-04-16 | 合肥恒大江海泵业股份有限公司 | 一种水泵耦合座焊接定位装置 |
| CN117340508A (zh) * | 2023-10-23 | 2024-01-05 | 株洲日望精工有限公司 | 一种剪叉自动焊焊接装置 |
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