CN208278319U - 一种飞行器避障保护罩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器避障保护罩，包括回位弹簧、保护罩、减震垫、提示灯和球形活动铰链，通过设置回位弹簧用于对圆板与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对飞行器机体和防护罩本身造成一定的损坏，同时在飞行器机体和保护罩等零件自身重力的作用下使滑动杆在筒体内向上移动，从而进一步使防护罩底部与圆板顶部接触，从而对保护罩底部起到了密封的作用，避免飞行器在降落至地面时地面上的杂草等杂物通过保护罩底部开口进入保护罩内部，进一步对飞行器机体起到了保护的作用，提高了设备的实用性，通过设置减震垫用于对圆板与地面接触时产生的震动进行进一步的吸收。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保护罩，具体是一种飞行器避障保护罩。
背景技术
目前，无人机在各领域被广泛应用，旋翼多裸露于外部或使用固定框架式保护装置。在城市、森林等应用场景中，在低空中存在树枝叶、电线、晾晒物等多种障碍物，一旦飞行器受到障碍物干扰，旋翼升力瞬间随飞行器姿态改变，容易使飞行器失速掉落，且旋翼裸露在外，易将异物吸入，同时现有的无人机在降落至与地面接触时的震动较大，容易对无人机本身造成一定的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞行器避障保护罩，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种飞行器避障保护罩，包括连接支架、球形活动铰链、连接杆、降落防护装置、提示灯、辅助降落装置、保护罩和飞行器机体，所述保护罩为网状刚性材质，保护罩内部设置有球形活动铰链，所述球形活动铰链底端沿圆周方向等距离固定连接有四个连接支架，连接支架不与球形活动铰链连接的一端固定安装在保护罩内壁，所述球形活动铰链的球形头外侧固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端固定安装在飞行器机体底部，所述保护罩采用纺锤形设计，保护罩的底部采用圆形开口设计，所述保护罩底端外侧沿圆周方向等距离安装有多个提示灯，所述球形活动铰链底部设置有降落防护装置，所述降落防护装置包括筒体、圆板、滑动杆和回位弹簧，所述筒体固定安装在球形活动铰链底部，筒体内滑动设置有滑动杆，滑动杆的端部穿过保护罩底部开口后伸出保护罩，滑动杆端部固定安装在圆板顶部圆形位置，所述圆板的半径大于保护罩底部圆形开口的半径，所述滑动杆顶部和筒体内侧顶部之间设置有回位弹簧，回位弹簧的两端分别固定连接在滑动杆顶部和筒体内侧顶部，所述保护罩底端外侧沿圆周方向等距离设置有多个辅助降落装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆与球形活动铰链的球形头为一体成型。
作为本实用新型再进一步的方案：所述保护罩套设在飞行器机体外侧且与飞行器机体保持一定的距离。
作为本实用新型再进一步的方案：所述提示灯为LED灯。
作为本实用新型再进一步的方案：所述圆板底部固定连接有减震垫，所述减震垫为橡胶材质。
作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助降落装置与降落防护装置结构相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置保护罩用于防止异物吸入旋翼，从而对飞行器机体起到保护的作用，保护罩通过采用网状设计保证了气流的正常流通，从而进一步保证了飞行器机体的正常飞行，提高了设备的实用性，当保护罩受到不可抗拒外力时，保护罩可根据外力方向活动，使飞行器机体保持平稳姿态，从而进一步保证了飞行器机体的正常飞行，在飞行器机体的上升阶段，当保护罩尖端触碰到障碍物时，能在飞行器机体升力的推动作用下推开树叶等柔性障碍物，并结合保护罩纺锤形的流线面，避开刚性障碍物，提高了设备的实用性，通过设置提示灯用于在夜晚飞行时提高设备本身的辨识度，从而方便操作人员在地面对设备位置进行观察和掌握，提高了设备的实用性，滑动杆在圆板与地面接触时产生的震动的作用下在筒体内移动并对回位弹簧进行挤压，通过设置回位弹簧用于对圆板与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对飞行器机体和防护罩本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，同时在飞行器机体和保护罩等零件自身重力的作用下使滑动杆在筒体内向上移动，从而进一步使防护罩底部与圆板顶部接触，从而对保护罩底部起到了密封的作用，避免飞行器在降落至地面时地面上的杂草等杂物通过保护罩底部开口进入保护罩内部，进一步对飞行器机体起到了保护的作用，提高了设备的实用性，通过设置减震垫用于对圆板与地面接触时产生的震动进行进一步的吸收，通过设置辅助降落装置进一步在飞行器降落时起到了减震的作用，进一步提高了设备的减震性能，保证了飞行器的安全降落。
附图说明
图1为一种飞行器避障保护罩的结构示意图。
图2为一种飞行器避障保护罩中降落防护装置的结构示意图。
图3为一种飞行器避障保护罩的俯视图。
图4为一种飞行器避障保护罩的使用状态图。
图中所示：连接支架1、球形活动铰链2、连接杆3、降落防护装置4、提示灯5、辅助降落装置6、保护罩7、筒体8、减震垫9、圆板10、滑动杆11、回位弹簧12、飞行器机体13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种飞行器避障保护罩，包括连接支架1、球形活动铰链2、连接杆3、降落防护装置4、提示灯5、辅助降落装置6、保护罩7和飞行器机体13，所述保护罩7为网状刚性材质，保护罩7内部设置有球形活动铰链2，所述球形活动铰链2底端沿圆周方向等距离固定连接有四个连接支架1，连接支架1不与球形活动铰链2连接的一端固定安装在保护罩7内壁，所述球形活动铰链2的球形头外侧固定连接有连接杆3的一端，连接杆3的另一端固定安装在飞行器机体13底部，所述连接杆3与球形活动铰链2的球形头为一体成型，所述保护罩7套设在飞行器机体13外侧且与飞行器机体13保持一定的距离，通过设置保护罩7用于防止异物吸入旋翼，从而对飞行器机体起到保护的作用，保护罩7通过采用网状设计保证了气流的正常流通，从而进一步保证了飞行器机体13的正常飞行，提高了设备的实用性，当保护罩7受到不可抗拒外力时，保护罩7可根据外力方向活动，使飞行器机体13保持平稳姿态，从而进一步保证了飞行器机体13的正常飞行，所述保护罩7采用纺锤形设计，在飞行器机体13的上升阶段，当保护罩7尖端触碰到障碍物时，能在飞行器机体13升力的推动作用下推开树叶等柔性障碍物，并结合保护罩纺锤形的流线面，避开刚性障碍物，提高了设备的实用性，所述保护罩7的底部采用圆形开口设计，所述保护罩7底端外侧沿圆周方向等距离安装有多个提示灯5，所述提示灯5为LED灯，通过设置提示灯5用于在夜晚飞行时提高设备本身的辨识度，从而方便操作人员在地面对设备位置进行观察和掌握，提高了设备的实用性；
所述球形活动铰链2底部设置有降落防护装置4，所述降落防护装置4包括筒体8、减震垫9、圆板10、滑动杆11和回位弹簧12，所述筒体8固定安装在球形活动铰链2底部，筒体8内滑动设置有滑动杆11，滑动杆11的端部穿过保护罩7底部开口后伸出保护罩7，滑动杆11端部固定安装在圆板10顶部圆形位置，所述圆板10的半径大于保护罩7底部圆形开口的半径，所述滑动杆11顶部和筒体8内侧顶部之间设置有回位弹簧12，回位弹簧12的两端分别固定连接在滑动杆11顶部和筒体8内侧顶部，当飞行器降落时，圆板10首先与地面接触，避免防护罩7与地面直接接触，从而人对防护罩7起到了保护的作用，滑动杆11在圆板10与地面接触时产生的震动的作用下在筒体8内移动并对回位弹簧12进行挤压，通过设置回位弹簧12用于对圆板10与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对飞行器机体13和防护罩7本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，同时在飞行器机体13和保护罩7等零件自身重力的作用下使滑动杆11在筒体8内向上移动，从而进一步使防护罩7底部与圆板10顶部接触，从而对保护罩7底部起到了密封的作用，避免飞行器在降落至地面时地面上的杂草等杂物通过保护罩7底部开口进入保护罩7内部，进一步对飞行器机体13起到了保护的作用，提高了设备的实用性，所述圆板10底部固定连接有减震垫9，所述减震垫9为橡胶材质，通过设置减震垫9用于对圆板10与地面接触时产生的震动进行进一步的吸收，所述保护罩7底端外侧沿圆周方向等距离设置有多个辅助降落装置6，所述辅助降落装置6与降落防护装置4结构相同，通过设置辅助降落装置6进一步在飞行器降落时起到了减震的作用，进一步提高了设备的减震性能，保证了飞行器的安全降落。
本实用新型的工作原理是：通过设置保护罩7用于防止异物吸入旋翼，从而对飞行器机体起到保护的作用，保护罩7通过采用网状设计保证了气流的正常流通，从而进一步保证了飞行器机体13的正常飞行，提高了设备的实用性，当保护罩7受到不可抗拒外力时，保护罩7可根据外力方向活动，使飞行器机体13保持平稳姿态，从而进一步保证了飞行器机体13的正常飞行，在飞行器机体13的上升阶段，当保护罩7尖端触碰到障碍物时，能在飞行器机体13升力的推动作用下推开树叶等柔性障碍物，并结合保护罩纺锤形的流线面，避开刚性障碍物，提高了设备的实用性，通过设置提示灯5用于在夜晚飞行时提高设备本身的辨识度，从而方便操作人员在地面对设备位置进行观察和掌握，提高了设备的实用性，当飞行器降落时，圆板10首先与地面接触，避免防护罩7与地面直接接触，从而人对防护罩7起到了保护的作用，滑动杆11在圆板10与地面接触时产生的震动的作用下在筒体8内移动并对回位弹簧12进行挤压，通过设置回位弹簧12用于对圆板10与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对飞行器机体13和防护罩7本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，同时在飞行器机体13和保护罩7等零件自身重力的作用下使滑动杆11在筒体8内向上移动，从而进一步使防护罩7底部与圆板10顶部接触，从而对保护罩7底部起到了密封的作用，避免飞行器在降落至地面时地面上的杂草等杂物通过保护罩7底部开口进入保护罩7内部，进一步对飞行器机体13起到了保护的作用，提高了设备的实用性，通过设置减震垫9用于对圆板10与地面接触时产生的震动进行进一步的吸收，通过设置辅助降落装置6进一步在飞行器降落时起到了减震的作用，进一步提高了设备的减震性能，保证了飞行器的安全降落。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种飞行器避障保护罩，包括连接支架(1)、球形活动铰链(2)、连接杆(3)、降落防护装置(4)、提示灯(5)、辅助降落装置(6)、保护罩(7)和飞行器机体(13)，其特征在于，所述保护罩(7)为网状刚性材质，保护罩(7)内部设置有球形活动铰链(2)，所述球形活动铰链(2)底端沿圆周方向等距离固定连接有四个连接支架(1)，连接支架(1)不与球形活动铰链(2)连接的一端固定安装在保护罩(7)内壁，所述球形活动铰链(2)的球形头外侧固定连接有连接杆(3)的一端，连接杆(3)的另一端固定安装在飞行器机体(13)底部，所述保护罩(7)采用纺锤形设计，保护罩(7)的底部采用圆形开口设计，所述保护罩(7)底端外侧沿圆周方向等距离安装有多个提示灯(5)，所述球形活动铰链(2)底部设置有降落防护装置(4)，所述降落防护装置(4)包括筒体(8)、圆板(10)、滑动杆(11)和回位弹簧(12)，所述筒体(8)固定安装在球形活动铰链(2)底部，筒体(8)内滑动设置有滑动杆(11)，滑动杆(11)的端部穿过保护罩(7)底部开口后伸出保护罩(7)，滑动杆(11)端部固定安装在圆板(10)顶部圆形位置，所述圆板(10)的半径大于保护罩(7)底部圆形开口的半径，所述滑动杆(11)顶部和筒体(8)内侧顶部之间设置有回位弹簧(12)，回位弹簧(12)的两端分别固定连接在滑动杆(11)顶部和筒体(8)内侧顶部，所述保护罩(7)底端外侧沿圆周方向等距离设置有多个辅助降落装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器避障保护罩，其特征在于，所述连接杆(3)与球形活动铰链(2)的球形头为一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器避障保护罩，其特征在于，所述保护罩(7)套设在飞行器机体(13)外侧且与飞行器机体(13)保持一定的距离。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器避障保护罩，其特征在于，所述提示灯(5)为LED灯。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器避障保护罩，其特征在于，所述圆板(10)底部固定连接有减震垫(9)，所述减震垫(9)为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器避障保护罩，其特征在于，所述辅助降落装置(6)与降落防护装置(4)结构相同。
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|---|---|---|---|---|
| CN112623181A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 北华航天工业学院 | 一种用于飞行器的梭形结构 |
| CN114735216A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-12 | 金川集团股份有限公司 | 一种基于无人机的太阳能电厂智能检修装置 |
| CN116767500A (zh) * | 2022-02-23 | 2023-09-19 | 张庆玲 | 一种多范围多方位激光测绘*** |
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