CN208277463U - 一种组合盖变距合盖机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种组合盖变距合盖机,用于将组合盖的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起,其特征在于:包括机架,机架上设置有第一变距装置、第二变距装置、合盖台、移料装置和压盖装置,第一变距装置上能够阵列置放若干第一盖体,移料装置能够将第一变距装置上的第一盖体移动至第二变距装置上和将第二变距装置上的第一盖体移动至合盖台上,第一变距装置和第二变距装置其一能够改变阵列置放在其上的第一盖体的行间距,另一能够改变阵列置放在其上的第一盖体的列间距;第二盖体能够置于位于合盖台上的第一盖体上,压盖装置用于将合盖台上的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起。本实用新型能够有效提高生产效率,减轻工人的劳动强度。

Description

一种组合盖变距合盖机
技术领域
本实用新型涉及一种组合盖合盖机。
背景技术
组合盖包括外盖和内盖,生产时内盖和外盖分别成型,再压紧固定在一起成组合盖。目前该压紧固定操作通常由工人手动进行,生产效率较低,工人的劳动强度较大,经常会出现未完全压紧的情况,难以保证加工质量。另一方面,现有的内盖和外盖的成型机由于内盖和外盖的尺寸存在区别,因此,各内盖之间的间距和各外盖之间的间距不相等,给内盖和外盖的自动化装配的实施带来了一定的困难。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的组合盖变距合盖机。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种组合盖变距合盖机,用于将组合盖的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起,其特征在于:包括机架,机架上设置有第一变距装置、第二变距装置、合盖台、移料装置和压盖装置,其中,
所述的第一变距装置上能够阵列置放若干第一盖体,所述的移料装置能够将第一变距装置上的第一盖体移动至第二变距装置上和将第二变距装置上的第一盖体移动至合盖台上,所述的第一变距装置和第二变距装置其一能够改变阵列置放在其上的第一盖体的行间距,另一能够改变阵列置放在其上的第一盖体的列间距;
第二盖体能够置于位于合盖台上的第一盖体上,所述的压盖装置用于将合盖台上的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起。
优选的,所述的机架上具有合盖位和压盖位,所述的合盖台通过一第一行走装置设置在机架上而可在所述的合盖位和压盖位之间来回移动,所述的移料装置能够将第二变距装置上的第一盖体移动至位于合盖位上的合盖台上,外界上料装置能够将第二盖体置于位于合盖位上的合盖台上,当所述的合盖台移动至所述压盖位时,压盖装置与合盖台对齐而使压盖装置能够将合盖台上的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起。
优选的,所述的机架上具有下料通道,压盖位上设置有与所述下料通道相连通的下料口,所述的压盖装置能够将压紧固定在一起成组合盖的第一盖体和第二盖体吸起并在合盖台移离合盖位后松开组合盖而使组合盖能够落入所述的下料口内。
优选的,所述的第一变距装置包括第一驱动装置和若干第一变距块,各第一变距块沿前后方向排列,最前端的第一变距块固定在机架上,其余第一变距块均可前后移动的设置在机架上,各两相邻第一变距块之间设置有用于限制改两相邻第一变距块之间最大前后间距的第一限位结构,所述的第一驱动装置用于驱动最后端的第一变距块使其相对机架前后移动,当第一盖体阵列置于第一变距装置上时,各行第一盖体分别位于各第一变距块上。
优选的,所述的第二变距装置包括第二驱动装置和若干第二变距块,各第二变距块沿左右方向排列,最左端的第二变距块固定在机架上,其余第二变距块均可左右移动的设置在机架上,各两相邻第二变距块之间设置有用于限制该两第二相邻变距块之间最大左右间距的第二限位结构,所述的第二驱动装置用于驱动最右端的第二变距块使其相对机架左右移动,当第一盖体阵列置于第二变距装置上时,各列第一盖体分别位于各第二变距块上。
优选的,所述的第一变距装置、第二变距装置和合盖台沿直线等间距分布,所述的移料装置包括通过一第二行走装置设置在机架上的移料座和设置在移料座上用于吸取或抓取第一盖体的两个取料装置,两取料装置之间的间距等于第一变距装置和第二变距装置之间的间距。
优选的,所述的第一变距装置和第二变距装置上均设置有与第一盖体的内腔相适配并能够插设在第一盖体的内腔中的定位凸台。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中,第一盖体通过机械手等外界上料设备直接从第一盖体的成型设备移至第一变距装置上,移料装置能够将第一盖体经由第二变距装置再移动至合盖台上,在此过程中第一变距装置和第二变距装置能够改变各第一盖体的行间距和列间距,使之与相应成型设备上第二盖体的行间距和列间距相等,之后可利用机械手等外界上料设备将第二盖体从第二盖体的成型设备上直接移动至合盖台并置放在第一盖体上,再由压盖装置完成压紧作业,由此能够方便的与现有的第一盖体和第二盖体成型设备相连而实现自动化合盖作业,无需更换现有成型设备的模具,能够有效提高生产效率,减轻工人的劳动强度,在采用手动操作方式而手动从第一盖体和第二盖体的成型设备上取出物料再置于本实用新型中进行合盖作业时,也无需工人调整各第一盖体和第二盖体间的间距,同样能够有效提高生产效率,减轻工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构图;
图2是本实用新型移出移料装置、压盖装置和部分机架后的分解图;
图3是本实用新型中移料装置的结构图。
具体实施方式
参照图1至图3,一种组合盖变距合盖机,用于将组合盖的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起,其特征在于:包括机架10,机架10上设置有第一变距装置20、第二变距装置30、合盖台40、移料装置和压盖装置,其中,第一变距装置20上能够阵列置放若干第一盖体,移料装置能够将第一变距装置20上的第一盖体移动至第二变距装置30上和将第二变距装置30上的第一盖体移动至合盖台40上,第一变距装置20和第二变距装置30其一能够改变阵列置放在其上的第一盖体的行间距,另一能够改变阵列置放在其上的第一盖体的列间距;第二盖体能够置于位于合盖台40上的第一盖体上,压盖装置用于将合盖台40上的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起。本实用新型中,第一盖体通过机械手等外界上料设备直接从第一盖体的成型设备移至第一变距装置20上,移料装置能够将第一盖体经由第二变距装置30再移动至合盖台40上,在此过程中第一变距装置20和第二变距装置30能够改变各第一盖体的行间距和列间距,使之与相应成型设备上第二盖体的行间距和列间距相等,之后可利用机械手等外界上料设备将第二盖体从第二盖体的成型设备上直接移动至合盖台40并置放在第一盖体上,再由压盖装置完成压紧作业,由此能够方便的与现有的第一盖体和第二盖体成型设备相连而实现自动化合盖作业,无需更换现有成型设备的模具,能够有效提高生产效率,减轻工人的劳动强度。在采用手动操作方式而手动从第一盖体和第二盖体的成型设备上取出物料再置于本实用新型中进行合盖作业时,也无需工人调整各第一盖体和第二盖体间的间距,同样能够有效提高生产效率,减轻工人的劳动强度。本实施例中第一盖体为组合该的内盖,第二盖体为组合盖的外盖,当,实际应用中,第一盖体也可为外盖同时第二盖体相应为内盖。
机架10上具有合盖位和压盖位,合盖台40通过一第一行走装置41设置在机架10上而可在合盖位和压盖位之间来回移动,移料装置能够将第二变距装置30上的第一盖体移动至位于合盖位上的合盖台40上,外界上料装置能够将第二盖体置于位于合盖位上的合盖台40上,当合盖台40移动至压盖位时,压盖装置与合盖台40对齐而使压盖装置能够将合盖台40上的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起,这样方便将第二盖体置于位于合盖位上的合盖台40上,避免压盖装置对上料作业造成阻碍,另外,压盖装置结构较为复杂,体积也较大,采用令合盖台40移动的方式有助于简化结构,降低设备成本。
机架10上具有下料通道11,压盖位上设置有与下料通道11相连通的下料口12,压盖装置能够将压紧固定在一起成组合盖的第一盖体和第二盖体吸起并在合盖台40移离合盖位后松开组合盖而使组合盖能够落入下料口12内,这样在压盖完成后能够自动使工件通过下料口12经由下料通道11进行收纳,方便生产,能够进一步减轻工人的劳动强度。本实用新型中,压盖装置包括压盖台61和用于驱动压盖台61上下移动以进行压盖作业的第三驱动装置62,压盖台61上可设置真空吸附孔或吸盘等来吸取组合盖,也可设置机械爪等来抓取组合盖,当压盖完成后第三驱动装置62驱动压盖台61上移时可同时将组合盖移离合盖台40,合盖台40移离合盖位后再松开组合盖即可使组合该落入下料口12。
第一变距装置20包括第一驱动装置21和若干第一变距块22,各第一变距块22沿前后方向排列,最前端的第一变距块22固定在机架10上,其余第一变距块22均可前后移动的设置在机架10上,各两相邻第一变距块22之间设置有用于限制改两相邻第一变距块22之间最大前后间距的第一限位结构,第一驱动装置21用于驱动最后端的第一变距块22使其相对机架10前后移动,当第一盖体阵列置于第一变距装置20上时,各行第一盖体分别位于各第一变距块22上,第一驱动装置21能够拉动与其相连的第一变距块22至使各两相邻第一变距块22之间间距达到最大,或推动与其相连的第一变距块22至使各两相邻第一变距块22紧靠在一起,由此实现对第一盖体行间距的调整,结构简单实用,便于制造和使用,本实施例中第一限位结构为设置在两相邻第一变距块22中其一上的第一限位件23,该第一限位件23滑动设置在另一第一变距块22上,通过相对滑动一距离后与另一第一变距块22的抵接来限制两相邻第一变距块22的最大间距,当然,实际应用中,第一限位结构也可采用导引槽和导引块结构等其他常用限位结构,或者第一变距装置20也可采用其他常用的变距结构,例如可分别用一驱动器来驱动各第一变距块22移动以改变各第一变距块22的间距等。
同样的,第二变距装置30包括第二驱动装置31和若干第二变距块32,各第二变距块32沿左右方向排列,最左端的第二变距块32固定在机架10上,其余第二变距块32均可左右移动的设置在机架10上,各两相邻第二变距块32之间设置有用于限制该两第二相邻变距块之间最大左右间距的第二限位结构,第二驱动装置31用于驱动最右端的第二变距块32使其相对机架10左右移动,当第一盖体阵列置于第二变距装置30上时,各列第一盖体分别位于各第二变距块32上。结构简单实用,便于制造和使用,本实施例中第二限位结构为设置在两相邻第二变距块32中其一上的第二限位件33,该第二限位件33滑动设置在另一第二变距块32上,通过相对滑动一距离后与另一第二变距块32的抵接来限制两相邻第二变距块32的最大间距,当然,实际应用中,第二限位结构也可采用导引槽和导引块结构等其他常用限位结构,或者第二变距装置30也可采用其他常用的变距结构,例如可分别用一驱动器来驱动各第二变距块32移动以改变各第二变距块32的间距等。
第一变距装置20、第二变距装置30和合盖台40沿直线等间距分布,移料装置包括通过一第二行走装置53设置在机架10上的移料座和设置在移料座上用于吸取或抓取第一盖体的两个取料装置52,两取料装置52之间的间距等于第一变距装置20和第二变距装置30之间的间距。这样移料装置能够同时运送两组第一盖体,能够有效缩短移料时间,提高生产效率,取料装置52可采用吸盘、真空吸附板、机械爪等常用取料结构,在此不另作详述。
第一变距装置20和第二变距装置30上均设置有与第一盖体的内腔相适配并能够插设在第一盖体的内腔中的定位凸台70,能够对第一盖体进行准确定位,防止第一盖体出现滑动错位,保证加工质量。
本实施例中,第一驱动装置21、第二驱动装置31和第三驱动装置62均采用了气缸,结构简单可靠,动作快速,便于安装和使用,当然,实际应用中,第一驱动装置21、第二驱动装置31和第三驱动装置62也可采用有电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构,并不局限于此,第一行走装置41和第二行走装置53在本领域内应用广泛,其结构和原理已为本领域技术人员熟知,在此不另作详述。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种组合盖变距合盖机,用于将组合盖的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起,其特征在于:包括机架(10),机架(10)上设置有第一变距装置(20)、第二变距装置(30)、合盖台(40)、移料装置和压盖装置,其中,
所述的第一变距装置(20)上能够阵列置放若干第一盖体,所述的移料装置能够将第一变距装置(20)上的第一盖体移动至第二变距装置(30)上和将第二变距装置(30)上的第一盖体移动至合盖台(40)上,所述的第一变距装置(20)和第二变距装置(30)其一能够改变阵列置放在其上的第一盖体的行间距,另一能够改变阵列置放在其上的第一盖体的列间距;
第二盖体能够置于位于合盖台(40)上的第一盖体上,所述的压盖装置用于将合盖台(40)上的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种组合盖变距合盖机,其特征在于:所述的机架(10)上具有合盖位和压盖位,所述的合盖台(40)通过一第一行走装置(41)设置在机架(10)上而可在所述的合盖位和压盖位之间来回移动,所述的移料装置能够将第二变距装置(30)上的第一盖体移动至位于合盖位上的合盖台(40)上,外界上料装置能够将第二盖体置于位于合盖位上的合盖台(40)上,当所述的合盖台(40)移动至所述压盖位时,压盖装置与合盖台(40)对齐而使压盖装置能够将合盖台(40)上的第一盖体和第二盖体压紧固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种组合盖变距合盖机,其特征在于:所述的机架(10)上具有下料通道(11),压盖位上设置有与所述下料通道(11)相连通的下料口(12),所述的压盖装置能够将压紧固定在一起成组合盖的第一盖体和第二盖体吸起并在合盖台(40)移离合盖位后松开组合盖而使组合盖能够落入所述的下料口(12)内。
4.根据权利要求1所述的一种组合盖变距合盖机,其特征在于:所述的第一变距装置(20)包括第一驱动装置(21)和若干第一变距块(22),各第一变距块(22)沿前后方向排列,最前端的第一变距块(22)固定在机架(10)上,其余第一变距块(22)均可前后移动的设置在机架(10)上,各两相邻第一变距块(22)之间设置有用于限制改两相邻第一变距块(22)之间最大前后间距的第一限位结构,所述的第一驱动装置(21)用于驱动最后端的第一变距块(22)使其相对机架(10)前后移动,当第一盖体阵列置于第一变距装置(20)上时,各行第一盖体分别位于各第一变距块(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种组合盖变距合盖机,其特征在于:所述的第二变距装置(30)包括第二驱动装置(31)和若干第二变距块(32),各第二变距块(32)沿左右方向排列,最左端的第二变距块(32)固定在机架(10)上,其余第二变距块(32)均可左右移动的设置在机架(10)上,各两相邻第二变距块(32)之间设置有用于限制该两相邻第二变距块之间最大左右间距的第二限位结构,所述的第二驱动装置(31)用于驱动最右端的第二变距块(32)使其相对机架(10)左右移动,当第一盖体阵列置于第二变距装置(30)上时,各列第一盖体分别位于各第二变距块(32)上。
6.根据权利要求1所述的一种组合盖变距合盖机,其特征在于:所述的第一变距装置(20)、第二变距装置(30)和合盖台(40)沿直线等间距分布,所述的移料装置包括通过一第二行走装置(53)设置在机架(10)上的移料座和设置在移料座上用于吸取或抓取第一盖体的两个取料装置(52),两取料装置(52)之间的间距等于第一变距装置(20)和第二变距装置(30)之间的间距。
7.根据权利要求1所述的一种组合盖变距合盖机,其特征在于:所述的第一变距装置(20)和第二变距装置(30)上均设置有与第一盖体的内腔相适配并能够插设在第一盖体的内腔中的定位凸台(70)。
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