CN208264555U - 一种具有螺旋桨防护罩的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其包括：无人机机架、螺旋桨叶片、电机以及防护罩，所述电机安装在所述无人机机架上，所述螺旋桨叶片的中心设置有螺旋桨安装孔，所述电机的输出轴插接在所述螺旋桨安装孔中，所述防护罩罩扣在所述螺旋桨叶片上，所述防护罩与所述螺旋桨叶片之间具有间隙，所述防护罩安装在所述电机的外壳上。通过在螺旋桨叶片的外侧扣接防护罩，防止螺旋桨叶片直接裸露在外界，从而防止无人机在飞行过程中螺旋桨叶片对外界物体造成损坏，防止两架无人机碰撞时螺旋桨叶片相互搅在一起，防止螺旋桨叶片旋转造成用户刮伤的事故发生。

Description

一种具有螺旋桨防护罩的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有螺旋桨防护罩的无人机。

背景技术

目前飞行器行业正处于起步阶段，随着无人机技术的日趋成熟，无人机在各个行业的应用也越来越广泛，无人机在传播、救援、森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用，无人机主要由机架和多个螺旋桨叶片组成，螺旋桨叶片通常裸露在外界空气中，在无人机的飞行过程中，高速旋转的螺旋桨叶片裸露在外界容易损伤外界物体，并且高速旋转的螺旋桨叶片裸露在外界对用户存在刮伤的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有螺旋桨防护罩的无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其包括：无人机机架、螺旋桨叶片、电机以及防护罩，所述电机安装在所述无人机机架上，所述螺旋桨叶片的中心设置有螺旋桨安装孔，所述电机的输出轴插接在所述螺旋桨安装孔中，所述防护罩罩扣在所述螺旋桨叶片上，所述防护罩与所述螺旋桨叶片之间具有间隙，所述防护罩安装在所述电机的外壳上。

本实用新型的有益效果是：通过在螺旋桨叶片的外侧扣接防护罩，防止螺旋桨叶片直接裸露在外界，从而防止无人机在飞行过程中螺旋桨叶片对外界物体造成损坏，防止两架无人机碰撞时螺旋桨叶片相互铰搅在一起，防止螺旋桨叶片旋转造成用户刮伤的事故发生。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，所述防护罩包括：多个支撑杆、多个连接杆、多个不同直径的第一防护环以及多个相同直径的第二防护环，多个所述不同直径的第一防护环按着直径大小的顺序依次相互间隔且相互环绕设置，多个所述不同直径的第一防护环分别沿着所述防护罩的径向方向上排布设置，多个所述相同直径的第二防护环分别沿着所述防护罩的轴向方向上相互间隔且排布设置，多个所述支撑杆呈L形，多个所述不同直径的第一防护环以及多个所述相同直径的第二防护环分别连接在多个所述支撑杆的一侧，多个所述连接杆的一端分别与多个所述支撑杆连接，多个所述连接杆的另一端分别与所述电机的外壳连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过支撑杆以及第一防护环相互组合形成防护罩，使得防护罩的安装不会影响螺旋桨叶片的正常气流流动，防护罩不会影响无人机的正常飞行，降低防护罩的重量，降低防护罩的生产成本。

进一步地，所述防护罩临近所述无人机中心的一侧为封闭式结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将临近其他螺旋桨叶片的防护罩的一侧设置为封闭式结构，防止螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，提高无人机的效率。

进一步地，还包括导流罩，所述导流罩为圆弧形的结构，所述导流罩扣接在所述防护罩临近所述无人机中心的一侧，其中，所述导流罩与所述第二防护环连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在临近其他螺旋桨叶片的防护罩的一侧安装导流罩，一方面导流罩可以将螺旋桨叶片的乱流导流至其他方位，防止螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响；另一方面，导流罩可以将螺旋桨产生的气流充分导流至螺旋桨叶片的同一水平面上，防止多个螺旋桨叶片产生的气流相互抵消，造成能源的浪费，提高无人机的效率。

进一步地，所述多个支撑杆以及多个连接杆均为圆柱体。

采用上述进一步方案的有益效果是：将多个支撑杆以及多个连接杆均设置为圆柱体，降低防护罩对螺旋桨产生的气流的阻挡面积，便于气流穿透防护罩进行流通。

进一步地，所述防护罩与所述螺旋桨叶片同轴心设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：防护罩与螺旋桨叶片同轴心设置，一方面，防止防护罩与螺旋桨叶片发生剐蹭现象；另一方面，可以维持无人机的平衡性能，防止无人机飞行时受到不平衡重量的影响而发生偏移现象。

进一步地，所述防护罩为圆形网状结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：将防护罩设置为网状结构，使得防护罩可以将螺旋桨叶片产生的气流导通至外界，减少防护罩对气流产生的阻挡现象。

进一步地，所述防护罩的制作材料为铝或者塑料。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用铝或者塑料材料制作防护罩，降低防护罩的重量，降低无人机的能源消耗，便于防护罩的生产以及维护。

进一步地，所述无人机为四旋翼无人机。

进一步地，所述无人机机架的外壁上包覆有一层橡胶垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：在无人机机架的外侧包覆一层橡胶垫，在无人机坠落或者发生碰撞时，橡胶垫对冲击力起到一定的缓冲作用，降低无人机的损伤率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机的示意性结构图之一；

图2为本实用新型实施例提供的无人机的示意性结构图之二；

图3为本实用新型实施例提供的无人机的示意性结构图之三；

图4为本实用新型实施例提供的无人机的示意性结构图之四。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机机架，2、螺旋桨叶片，3、电机，4、防护罩，41、支撑杆，42、连接杆，43、第一防护环,44-第二防护环，5、导流罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图4所示，图1为本实用新型实施例提供的无人机的示意性结构图之一；图2为本实用新型实施例提供的无人机的示意性结构图之二；图3为本实用新型实施例提供的无人机的示意性结构图之三；图4为本实用新型实施例提供的无人机的示意性结构图之四。

实施例1

如图2所示，本实用新型提供了一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其包括：无人机机架1、螺旋桨叶片2、电机3以及防护罩4，所述电机3安装在所述无人机机架1上，所述螺旋桨叶片2的中心设置有螺旋桨安装孔，所述电机3的输出轴插接在所述螺旋桨安装孔中，所述防护罩4罩扣在所述螺旋桨叶片2上，所述防护罩4与所述螺旋桨叶片2之间具有间隙，所述防护罩4安装在所述电机3的外壳上。

通过在螺旋桨叶片的外侧扣接防护罩，防止螺旋桨叶片直接裸露在外界，从而防止无人机在飞行过程中螺旋桨叶片对外界物体造成损坏，防止两架无人机碰撞时螺旋桨叶片相互搅在一起，防止螺旋桨叶片旋转造成用户刮伤的事故发生。

实施例2

如图2和图3所示，在实施例1的基础上，本实施例的所述防护罩4包括：多个支撑杆41、多个连接杆42、多个不同直径的第一防护环43以及多个相同直径的第二防护环44，多个所述不同直径的第一防护环43按着直径大小的顺序依次相互间隔且相互环绕设置，多个所述不同直径的第一防护环43分别沿着所述防护罩4的径向方向上排布设置，多个所述相同直径的第二防护环44分别沿着所述防护罩4的轴向方向上相互间隔且排布设置，多个所述支撑杆41呈L形，多个所述不同直径的第一防护环43以及多个所述相同直径的第二防护环44分别连接在多个所述支撑杆41的一侧，多个所述连接杆42的一端分别与多个所述支撑杆41连接，多个所述连接杆42的另一端分别与所述电机3的外壳连接。

上述结构中，多个第一防护环43层层环绕设置，轴向上只有少数的支撑杆41，减少防护罩4轴向方向上的阻挡结构，使得螺旋桨叶片2产生的气流在径向方向上可以顺畅的流通，放置防护罩43对无人机的正常飞行产生影响。

通过支撑杆以及第一防护环相互组合形成防护罩，使得防护罩的安装不会影响螺旋桨叶片的正常气流流动，防护罩不会影响无人机的正常飞行，降低防护罩的重量，降低防护罩的生产成本。

实施例3

在实施例1的基础上，本实施例的所述防护罩4临近所述无人机中心的一侧为封闭式结构。

通过将临近其他螺旋桨叶片的防护罩的一侧设置为封闭式结构，防止螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，提高无人机的效率。

实施例4

如图4所示，在实施例3的基础上，本实施例还包括导流罩5，所述导流罩5为圆弧形的结构，所述导流罩5扣接在所述防护罩4临近所述无人机中心的一侧。其中，导流罩5与第二防护环44连接。

作为上述导流罩5的可替代方案，可以在防护罩4临近无人机中心的一侧粘贴隔离层，例如，可以在防护罩4临近无人机中心的一侧粘贴一层塑料薄膜或者金属板。只要是能够将防护罩4临近所述无人机中心的一侧封闭的部件均可。

通过在临近其他螺旋桨叶片的防护罩的一侧安装导流罩，一方面导流罩可以将螺旋桨叶片的乱流导流至其他方位，防止螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响；另一方面，导流罩可以将螺旋桨产生的气流充分导流至螺旋桨叶片的同一水平面上，防止多个螺旋桨叶片产生的气流相互抵消，造成能源的浪费，提高无人机的效率。

实施例5

在实施例1的基础上，本实施例的所述多个支撑杆41以及多个连接杆42均为圆柱体。

上述结构中，支撑杆41和连接杆42所围成的结构呈U形。

将多个支撑杆以及多个连接杆均设置为圆柱体，降低防护罩对螺旋桨产生的气流的阻挡面积，便于气流穿透防护罩进行流通。

实施例6

如图2所示，在实施例1的基础上，本实施例的所述防护罩4与所述螺旋桨叶片2同轴心设置。

防护罩与螺旋桨叶片同轴心设置，一方面，防止防护罩与螺旋桨叶片发生剐蹭现象；另一方面，可以维持无人机的平衡性能，防止无人机飞行时受到不平衡重量的影响而发生偏移现象。

实施例7

在实施例1的基础上，本实施例的所述防护罩4为圆形网状结构。

上述网状结构不限于为圆形网状结构，也可以为其他形状，例如正方形、长方形或者三角形的网状结构，只要是不妨碍螺旋桨叶片正常运转的网状结构均可。

将防护罩设置为网状结构，使得防护罩可以将螺旋桨叶片产生的气流导通至外界，减少防护罩对气流产生的阻挡现象。

实施例8

在实施例1的基础上，本实施例的所述防护罩4的制作材料为铝或者塑料。

采用铝或者塑料材料制作防护罩，降低防护罩的重量，降低无人机的能源消耗，便于防护罩的生产以及维护。

实施例9

如图1所示，在实施例1的基础上，本实施例的所述无人机为四旋翼无人机。

由于四旋翼无人机设置有多个螺旋桨叶片，用户在使用时，多个螺旋桨叶片容易刮伤用户，基于此设计了本实用新型的防护罩。

实施例10

在实施例1的基础上，本实施例的所述无人机机架的外壁上包覆有一层橡胶垫。

作为上述结构的可替代方案，可以在无人机的外壁上间隔地设置橡胶垫，减少橡胶垫的使用量，降低无人机的生产成本。

在无人机机架的外侧包覆一层橡胶垫，在无人机坠落或者发生碰撞时，橡胶垫对冲击力起到一定的缓冲作用，降低无人机的损伤率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，包括：无人机机架(1)、螺旋桨叶片(2)、电机(3)以及防护罩(4)，所述电机(3)安装在所述无人机机架(1)上，所述螺旋桨叶片(2)的中心设置有螺旋桨安装孔，所述电机(3)的输出轴插接在所述螺旋桨安装孔中，所述防护罩(4)罩扣在所述螺旋桨叶片(2)上，所述防护罩(4)与所述螺旋桨叶片(2)之间具有间隙，所述防护罩(4)安装在所述电机(3)的外壳上。

2.根据权利要求1所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，所述防护罩(4)包括：多个支撑杆(41)、多个连接杆(42)、多个不同直径的第一防护环(43)以及多个相同直径的第二防护环(44)，多个所述不同直径的第一防护环(43)按着直径大小的顺序依次相互间隔且相互环绕设置，多个所述不同直径的第一防护环(43)分别沿着所述防护罩(4)的径向方向上排布设置，多个所述相同直径的第二防护环(44)分别沿着所述防护罩(4)的轴向方向上相互间隔且排布设置，所述支撑杆(41)呈L形，多个所述不同直径的第一防护环(43)以及多个所述相同直径的第二防护环(44)分别连接在多个所述支撑杆(41)的一侧，多个所述连接杆(42)的一端分别与多个所述支撑杆(41)连接，多个所述连接杆(42)的另一端分别与所述电机(3)的外壳连接。

3.根据权利要求1所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，所述防护罩(4)临近所述无人机中心的一侧为封闭式结构。

4.根据权利要求2所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，还包括导流罩(5)，所述导流罩(5)为圆弧形结构，所述导流罩(5)扣接在所述防护罩(4)临近所述无人机中心的一侧，其中，所述导流罩(5)与所述第二防护环(44)连接。

5.根据权利要求2所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，所述支撑杆(41)、所述连接杆(42)、所述第一防护环(43)以及所述第二防护环(44)均为圆柱体。

6.根据权利要求1所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，所述防护罩(4)与所述螺旋桨叶片(2)同轴心设置。

7.根据权利要求1所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，所述防护罩(4)为圆形网状结构。

8.根据权利要求1所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，所述防护罩(4)的制作材料为铝或者塑料。

9.根据权利要求1所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，所述无人机为四旋翼无人机。

10.根据权利要求1所述一种具有螺旋桨防护罩的无人机，其特征在于，所述无人机机架(1)的外壁上包覆有一层橡胶垫。