CN208231807U - 导购机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导购机器人，包括：机器人本体；处理器，设置于所述机器人本体内；人机交互装置，用于获取用户输入的第一需求指令；无线通讯模块，用于与外部设备进行无线通讯，接收外部设备发送来的第二需求指令；音频输入装置，用于获取外部音频信息；音频输出装置，用于播放预设音频信息；图像采集装置，用于获取外部视频信息；存储器，用于存储各产品信息；电源装置，与处理器、人机交互装置以及无线通讯模块连接；无线充电装置，与电源装置相连，为电源装置进行无线充电。本实施例提供的导购机器人，导购机器人与顾客间的互动通过机器人本体上设有的人机交互装置、无线通讯模块进行手动操作或实现远程控制，操作方便。

Description

导购机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种导购机器人。

背景技术

智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时，也代表了当代高技术的发展。随着经济技术的发展，机器人在各领域得到了广泛的使用，其中，尤其在服务领域，机器人的大范围使用不仅产生了良好的经济效益，而且不断地改变着人类的生活方式，服务型智能机器人已成为机器人发展的一个趋势。

目前商场(超市)导购机器人已经广泛应用，代替或部分代替商场员工进行商品导购服务。导购机器人能够适当的减少服务人员数量，提升品牌形象，具有较高的经济价值。而现有的导购机器人与顾客间的互动只能在机器人本体上进行操作，而无法实现远距离操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种导购机器人，通过设有人机交互装置、无线通讯模块来弥补现有技术中机器人跟顾客间的互动只能在机器人本体上的按键或屏幕上操作，无法通过智能手机远程控制的缺陷。

一种导购机器人，包括：

机器人本体；

处理器，设置于所述机器人本体内；

人机交互装置，与所述处理器连接，用于获取用户输入的第一需求指令；

无线通讯模块，与所述处理器连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的第二需求指令；

音频输入装置，与所述处理器连接，用于获取外部音频信息；

音频输出装置，与所述处理器连接，用于播放预设音频信息；

图像采集装置，与所述处理器连接，用于获取外部视频信息；

存储器，与所述处理器连接，用于存储各产品信息；

电源装置，与所述处理器、人机交互装置以及无线通讯模块连接；

无线充电装置，与所述电源装置相连，为所述电源装置进行无线充电。

优选的，所述导购机器人还包括自主避障装置，与所述处理器连接，设置于所述机器人本体的外表面，用于感知行人以及周围环境中的障碍物。

优选的，所述自主避障装置，包括：

超声波传感器，设置于所述机器人本体底部，用于检测所述导购机器人至障碍物间的距离；

红外传感器，设置于所述机器人本体底部，用于检测所述导购机器人周围的行人。

优选的，所述导购机器人还包括行走装置，与所述处理器连接，设置于所述机器人本体底部，用于控制所述导购机器人的行走轨迹。

优选的，所述行走装置，包括：

驱动轮，设置于所述机器人本体底端面前端；

万向轮，设置于所述机器人本体底端面后端；

移动装置，与所述处理器连接，用于控制所述驱动轮前后移动；

转向装置，与所述处理器连接，用于控制所述驱动轮的转动方向。

优选的，所述人机交互装置包括：

触摸屏，设置于所述机器人本体外壳上。

优选的，所述导购机器人还包括：

身份识别装置，与所述处理器连接，包括银行卡读卡器和身份证阅读器，用于采集顾客的身份信息；

射频扫描器，与所述处理器连接，用于识别顾客所购商品上的电子标签或条形码；

打印机，与所述处理器连接，嵌入设置于所述机器人本体内，用于打印购物清单。

优选的，所述导购机器人还包括：

机械臂，设置于所述机器人本体上端两侧；

所述机械臂包括：

驱动电机，与所述处理器连接；

臂体，与所述驱动电机输出端连接，且所述臂体包括一个或多个关节。

一种导购机器人，导购机器人与顾客间的互动不仅可以通过机器人本体上设有的人机交互装置进行操作，另外导购机器人可以通过设有的无线通讯模块接收顾客智能手机上发出的需求命令来实现远程控制。从功能上避免了正常超市内导购机器人只能从其本体面板上进行操作带来的不便，同时使用顾客自带的智能手机等设备实现远程控制有利于对顾客购买物品的清单的保存便于再次购买。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型导购机器人的结构示意图；

图2为本实用新型导购机器人一种实施方式的***示意图；

图3为本实用新型导购机器人另一种实施方式的***示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种导购机器人，包括：

机器人本体1；

处理器2，设置于所述机器人本体1内；

人机交互装置3，与所述处理器2连接，用于获取用户输入的第一需求指令；

无线通讯模块4，与所述处理器2连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的第二需求指令；

音频输入装置5，与所述处理器2连接，用于获取外部音频信息；

音频输出装置6，与所述处理器2连接，用于播放预设音频信息；

图像采集装置7，与所述处理器2连接，用于获取外部视频信息；

存储器8，与所述处理器2连接，用于存储各产品信息；

电源装置9，与所述处理器2、人机交互装置3以及无线通讯模块4连接；

无线充电装置10，与所述电源装置9相连，为所述电源装置9进行无线充电。

本实施例提供的导购机器人，导购机器人与顾客间的互动不仅可以通过机器人本体上设有的人机交互装置进行手动操作，还可以通过所述机器人本体1内设有的无线通讯模块接收顾客智能手机上发出的需求命令来实现远程控制。

手动操作时，处理器2接收顾客通过人机交互装置3输入的第一需求指令并控制机器人本体1进行工作。所述机器人本体1可以通过人机交互装置3获取手动输入的指令或者由音频输入装置5获取的关于顾客需求的音频信息，基于现有的语音识别技术将该音频信息转换为相应的文本或指令，实现用户语音控制导购机器人的目的；

远程控制时，机器人本体1内的无线通讯模块4接收顾客通过外部设备如智能手机、手环发出的第二需求指令，第二需求指令经过处理器处理并控制机器人本体1进行工作，处理顾客所发送的第二需求指令。

本实施例中，第一需求指令和第二需求指令本质上是相同的，都是一种需求指令，只是获取的方式不同，前者是通过人机交互装置3获取的，后者是与无线的方式通过无线通讯模块4获取的，导购机器人通过接收需求指令来执行相应的操作，处理器2根据需求指令执行相应操作是现有成熟的技术，此处不做赘述。其中所述第一需求指令、第二需求指令均指顾客的一些日常需求指令，如选择商品指令、购买指令、价格查询指令等。存储器所存储的产品信息包括：产品品牌、产品价格以及其他关于产品的信息，例如产品样式以及在产品在超市内具体的摆放位置等。

当导购机器人接收到顾客的第一需求指令或第二需求指令时，所述第一需求指令、第二需求指令经过处理器2处理后提取存储器8内的相关产品信息并通过设置于机器人本体1内的音频输出装置6对顾客的需求进行语音播报讲解，进一步完善导购机器人的导购功能。

本实施例中所述处理器2、人机交互装置3、无线通讯模块4均连接于电源装置9，当所述导购机器人电压值过低时，可以通过设有的无线充电装置10给电源装置9进行无线充电，方便快捷，避免有线充电带来的接线困扰。

如图3所示，在一个实施例中，为了避免导购机器人在导购过程碰撞到周围的行人、购物架，优选的，所述导购机器人还包括自主避障装置11，与所述处理器2连接，设置于所述机器人本体1的外表面，用于感知行人以及周围环境中的障碍物。

为了自动实现自主跟随顾客并自助实现避障功能，优选的，所述自主避障装置11，包括：

超声波传感器11-1，设置于所述机器人本体1底部，用于检测所述导购机器人至障碍物间的距离；

红外传感器11-2，设置于所述机器人本体1底部，用于检测所述导购机器人周围的行人。

为了进一步的控制导购机器人的行走轨迹，优选的，所述导购机器人还包括行走装置12，与所述处理器2连接，设置于所述机器人本体1底部，用于控制所述导购机器人的行走轨迹。

为了实现对行走装置的驱动，并使机器人在行走的过程中自主实现前后移动，在拐角处自动转向，优选的，如图1和图3所示，所述行走装置12，包括：

驱动轮12-1，设置于所述机器人本体1底端面前端；

万向轮12-2，设置于所述机器人本体1底端面后端；

移动装置12-3，与所述处理器2连接，用于控制所述驱动轮12-1前后移动；

转向装置12-4，与所述处理器2连接，用于控制所述驱动轮12-2的转动方向。

在一个实施例中，所述导购机器人在导购过程中通过设有的行走装置12驱动机器人本体1的行走轨迹，利用移动装置12-3、转向装置12-4来驱动设置于所述机器人本体1底端的驱动轮12-1,进而带动万向轮12-2移动，从而使导购机器人实现前后移动和转动；另通过设置于所述机器人本体1底部的超声传感器11-1、红外传感器11-2实现自主避障功能，其中超声波传感器11-1用于检测所述导购机器人至障碍物件的距离，红外传感器11-2检测所述导购机器人周围的行人，当所述导购机器人在行走过程中检测到障碍物或行人时，通过设有的转向装置改变在前后移动过程中的方向，实现自主避障功能。其中，根据超声传感器11-1、红外传感器11-2检测的结果控制移动装置和转向装置工作是成熟的技术，此处不做赘述。

为了便于顾客对其购物需求的输入，优选的，所述人机交互装置3包括：

触摸屏3-1，设置于所述机器人本体1外壳上。

在一个实施例中，为了方便顾客结账避免在收银处排队耽误时间以及确保顾客支付信息的安全性，优选的，所述导购机器人还包括：

身份识别装置13，与所述处理器2连接，包括银行卡读卡器和身份证阅读器，用于采集顾客的身份信息；

射频扫描器14，与所述处理器2连接，用于识别顾客所购商品上的电子标签或条形码；

打印机15，与所述处理器2连接，嵌入设置于所述机器人本体内，用于打印购物清单。

在一个实施例中，所述导购机器人跟顾客间实现一对一服务，通过所述射频扫描器14识别顾客所述购商品信息，如价格，通过打印机15打印顾客所购商品清单，并通过设置于所述机器人本体1上的银行卡读卡器和身份证阅读器对顾客身份信息进行采集并完成对应的购物支付，避免前台排队收银带来的不便同时能够确保顾客支付信息的安全性。

在一个实施例中，为了便于导购机器人对顾客礼貌性的问候及其肢体性语言的表达，同时方便顾客在购物过程中实现自主取货，优选的，所述导购机器人还包括：

机械臂16，设置于所述机器人本体1上端两侧；

所述机械臂16包括：

驱动电机16-1，与所述处理器2连接；

臂体16-2，与所述驱动电机16-1输出端连接，且所述臂体16-2包括一个或多个关节。

所述驱动电机16-1接收所述处理器2发出的控制指令，并驱动臂体16-2进行工作，所述臂体16-2包括一个或多个关节可以使保证臂体16-2做出各种姿势或者帮顾客取物。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种导购机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

处理器，设置于所述机器人本体内；

人机交互装置，与所述处理器连接，用于获取用户输入的第一需求指令；

无线通讯模块，与所述处理器连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的第二需求指令；

音频输入装置，与所述处理器连接，用于获取外部音频信息；

音频输出装置，与所述处理器连接，用于播放预设音频信息；

图像采集装置，与所述处理器连接，用于获取外部视频信息；

存储器，与所述处理器连接，用于存储各产品信息；

电源装置，与所述处理器、人机交互装置以及无线通讯模块连接；

无线充电装置，与所述电源装置相连，为所述电源装置进行无线充电。

2.如权利要求1所述的导购机器人，其特征在于，还包括自主避障装置，与所述处理器连接，设置于所述机器人本体的外表面，用于感知行人以及周围环境中的障碍物。

3.如权利要求2所述的导购机器人，其特征在于，所述自主避障装置，包括：

超声波传感器，设置于所述机器人本体底部，用于检测所述导购机器人至障碍物间的距离；

红外传感器，设置于所述机器人本体底部，用于检测所述导购机器人周围的行人。

4.如权利要求1所述的导购机器人，其特征在于，还包括行走装置，与所述处理器连接，设置于所述机器人本体底部，用于控制所述导购机器人的行走轨迹。

5.如权利要求4所述的导购机器人，其特征在于，所述行走装置，包括：

驱动轮，设置于所述机器人本体底端面前端；

万向轮，设置于所述机器人本体底端面后端；

移动装置，与所述处理器连接，用于控制所述驱动轮前后移动；

转向装置，与所述处理器连接，用于控制所述驱动轮的转动方向。

6.如权利要求1所述的导购机器人，其特征在于，所述人机交互装置包括：

触摸屏，设置于所述机器人本体外壳上。

7.如权利要求1所述的导购机器人，其特征在于，所述导购机器人还包括：

身份识别装置，与所述处理器连接，包括银行卡读卡器和身份证阅读器，用于采集顾客的身份信息；

射频扫描器，与所述处理器连接，用于识别顾客所购商品上的电子标签或条形码；

打印机，与所述处理器连接，嵌入设置于所述机器人本体内，用于打印购物清单。

8.如权利要求1所述的导购机器人，其特征在于，还包括：

机械臂，设置于所述机器人本体上端两侧；

所述机械臂包括：

驱动电机，与所述处理器连接；

臂体，与所述驱动电机输出端连接，且所述臂体包括一个或多个关节。