CN211466410U - 一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，包括：机器人外壳、机器人手臂、视觉单元、语音单元、树莓派、机器人底座；所述机器人手臂包括左手臂和右手臂分别设置在所述机器人外壳的两侧；所述机器人底座包括供电单元，设置在所述机器人外壳的底部，用于给所述机器人手臂、所述视觉单元、所述语音单元、所述树莓派供电，且与所述树莓派通讯连接；所述视觉单元、所述语音单元与所述树莓派通讯连接，所述树莓派配备有人脸识别***。树莓派配备有人脸识别***可以与其他单元协同实现人脸识别，进而根据不同的客户类型定制化的不同的交互方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及迎宾机器人技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置。
背景技术
树莓派(Raspberry Pi，RPi，或者RasPi)是一种只有***大小的嵌入式产品，其***基于Linux，主要由***芯片、CPU、GPU、输入输出原件等组成，使用树莓派作为机器人的核心开发装置便于扩展和装置迭代。
现有的基于树莓派的迎宾机器人主要包括：视觉传感器，触摸屏，机器人外壳，树莓派，移动机器人底座，主动轮，从动轮等。其中，机器人外壳固定设置于移动机器人底座的上方，LCD触摸屏位于机器人外壳的中部；视觉传感器设置于机器人外壳顶端的迎宾机器人的眼部；移动机器人底座的底部安装两个驱动轮、一个从动轮，驱动轮与从动轮铰接在移动机器人底座的底部。
现有的诸如迎宾机器人这种服务机器人，对于不同的顾客也大多采用相同的交互方式，并没有根据不同的客户类型定制化的不同的交互方式。
发明内容
本实用新型为了解决现有的问题，提供一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：
一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，包括：机器人外壳、机器人手臂、视觉单元、语音单元、树莓派、机器人底座；所述机器人手臂包括左手臂和右手臂分别设置在所述机器人外壳的两侧；所述机器人底座包括供电单元，设置在所述机器人外壳的底部，用于给所述机器人手臂、所述视觉单元、所述语音单元、所述树莓派供电，且与所述树莓派通讯连接；所述视觉单元、所述语音单元与所述树莓派通讯连接，所述树莓派配备有人脸识别***。
优选地，还包括触摸单元，设置在所述机器人外壳的中央与所述树莓派通讯连接。
优选地，还包括人体感应传感器，设置在所述机器人底座的上方与所述树莓派通讯连接。
优选地，还包括紧急制动开关，设置在所述机器人外壳的侧面所述机器人手臂的下方。
优选地，还包括四个反射性红外光电传感器分别设置在所述机器人底座的四个角的上方。
优选地，所述机器人外壳设置成人形，所述视觉单元包括视觉传感器设置在所述机器人外壳的头部的眼部位置；所述语音单元包括音响设置在所述机器人外壳的头部的嘴部位置。
优选地，所述机器人手臂通过舵机与所述机器人外壳相连，所述机器人底座通过舵机与所述机器人外壳相连。
优选地，所述机器人底座的两侧安装两个万向轮，所述万向轮的驱动单元是伺服驱动电机。
优选地，所述视觉单元通过25Pin FFC排线与所述树莓派进行通讯。
优选地，所述机器人底座通过FC-20P延长线与所述树莓派进行通讯。
本实用新型的有益效果为：提供一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，通过有序设置机器人外壳、机器人手臂、视觉单元、语音单元、树莓派、机器人底座，并且树莓派配备有人脸识别***可以与其他单元协同实现人脸识别，进而根据不同的客户类型定制化的不同的交互方式。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置电控结构的示意图。
图4是本实用新型实施例中基于树莓派的智能迎宾机器人装置的使用流程的示意图。
其中，1-视觉传感器，2-音响，3-机器人外壳，4-机器人手臂，5-机器人底座，6-轮子，7-树莓派，8-反射性红外光电传感器，9-触摸屏，10-人体感应传感器，11-紧急制动开关。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行详细的介绍，以使更好的理解本实用新型，但下述实施例并不限制本实用新型范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构思，附图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
实施例1
如图1和图2所示，本实用新型提供一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，包括：机器人外壳3、机器人手臂4、视觉单元1、语音单元2、树莓派7、机器人底座5；机器人手臂4包括左手臂和右手臂分别设置在机器人外壳3的两侧；机器人底座5包括供电单元，设置在机器人外壳3的底部，用于给机器人手臂4、视觉单元1、语音单元2、树莓派7供电，且与树莓派通讯连接；视觉单元1、语音单元2与树莓派7通讯连接，树莓派7配备有人脸识别***。
可以理解的是，人脸识别***可以是现有技术中的人脸识别***，此处对人脸识别***不赘述也不作限制。本实用新型的树莓派安装有Red hat操作***并配备有人脸识别***，同时配合视觉单元1、语音单元2可针对不同的客户做出不同的反映，提供定制化的交互方式。
在本实用新型的一种实施例中，基于树莓派的智能迎宾机器人装置还包括触摸单元9，设置在机器人外壳3的中央与树莓派7通讯连接。在一种具体的实施例中，触摸单元9是触摸屏，作为人机交互模块。使用者可以通过触摸屏9选择定制迎宾机器人的特有动作；或者进行人脸信息的录入操作。同时，触摸屏可以作为显示模块，对用户操作进行显示，或者显示人脸识别结果。
在本实用新型的另一种实施例中，基于树莓派的智能迎宾机器人装置还包括人体感应传感器10，设置在机器人底座5的上方与树莓派7通讯连接。该模块人体感应传感器10可以检测到人体信号(即有人站到装置面前时)，此时树莓派7控制***启动。当人离开时，人体感应传感器10未检测到人体，此时树莓派7进入低功耗模式(休眠)。基于树莓派的智能迎宾机器人装置还可以包括紧急制动开关11位于机器人外壳3侧面，机器人手臂4的下方。紧急制动开关10使得机器人装置在失控时，停止运行，并且方便操作者触及。
机器人外壳3设置成人形，视觉单元1包括视觉传感器设置在机器人外壳3的头部的眼部位置；语音单元2包括音响设置在机器人外壳3的头部的嘴部位置。机器人手臂4通过舵机与机器人外壳3相连，机器人底座5通过舵机与机器人外壳3相连，可转动，舵机采用HTX500舵机。树莓派7放置于机器人底座5下方。树莓派7型号为微雪的Raspberry Pi3Model B，视觉单元1是型号为RPi IR-CUT Camera(B)的视觉传感器，视觉传感器通过25Pin FFC(异向)排线与树莓派7进行通讯。机器人底座5通过FC-20P延长线与树莓派7进行通讯。(12)四个反射性红外光电传感器8分别位于机器人底座5的四角的上方，作为避障感应器。反射性红外光电传感器8型号为ST188。
机器人底座5的两侧安装两个万向轮6。万向轮6的驱动单元普通电机或者伺服电机。
图3是基于树莓派的智能迎宾机器人装置电控结构的示意图。树莓派是控制中心，树莓派7分别收集视觉传感器、人机交互模块即触摸单元、紧急制动开关、反射性红外传感器、电源管理模块的信号，并将控制指令反馈在人机交互模块、音响、驱动模块中。驱动模块又包括机器人手臂和轮子；电源管理模块则受到人体感应传感器的控制。
图4是基于树莓派的智能迎宾机器人装置的使用流程的示意图，详细介绍如下：
(1)初始化，启动树莓派7、移动机器人底座5，打开视觉单元1，设置自动加载初始化命令；
(2)运行树莓派上设置的人脸识别***，通过视觉单元1获得的影像检测人脸，并判断所检测的人脸是否在***数据库中存在。如果存在跳转(3)，否则跳转(5)。
(3)设备通过音响2进行定制化迎宾致辞:“欢迎光临，XXX，你今天真漂亮。”其中XXX表示该用户的姓名。
(4)设备通过机器人手臂4和轮子6，做出招手，鞠躬等动作。
(5)设备通过音响2播放通用迎宾致辞：“欢迎光临！”。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，包括：机器人外壳、机器人手臂、视觉单元、语音单元、树莓派、机器人底座；
所述机器人手臂包括左手臂和右手臂分别设置在所述机器人外壳的两侧；所述机器人底座包括供电单元，设置在所述机器人外壳的底部，用于给所述机器人手臂、所述视觉单元、所述语音单元、所述树莓派供电，且与所述树莓派通讯连接；
所述视觉单元、所述语音单元与所述树莓派通讯连接，所述树莓派配备有人脸识别***。
2.如权利要求1所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，还包括触摸单元，设置在所述机器人外壳的中央与所述树莓派通讯连接。
3.如权利要求1所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，还包括人体感应传感器，设置在所述机器人底座的上方与所述树莓派通讯连接。
4.如权利要求1所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，还包括紧急制动开关，设置在所述机器人外壳的侧面所述机器人手臂的下方。
5.如权利要求1所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，还包括四个反射性红外光电传感器分别设置在所述机器人底座的四个角的上方。
6.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述机器人外壳设置成人形，所述视觉单元包括视觉传感器设置在所述机器人外壳的头部的眼部位置；所述语音单元包括音响设置在所述机器人外壳的头部的嘴部位置。
7.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述机器人手臂通过舵机与所述机器人外壳相连，所述机器人底座通过舵机与所述机器人外壳相连。
8.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述机器人底座的两侧安装两个万向轮，所述万向轮的驱动单元是伺服驱动电机。
9.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述视觉单元通过25Pin FFC排线与所述树莓派进行通讯。
10.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述机器人底座通过FC-20P延长线与所述树莓派进行通讯。
Priority Applications (1)
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| CN201922274774.4U CN211466410U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置 |
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Publications (1)
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| CN211466410U true CN211466410U (zh) | 2020-09-11 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211466410U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112629259A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 山东建筑大学 | 一种基于墙材生产线的窑车识别方法及*** |
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2019
- 2019-12-17 CN CN201922274774.4U patent/CN211466410U/zh active Active
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