CN208227743U - 一种采果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采果器，其特征在于，包含外壳(1)和传送机构(2)，所述外壳(1)包含壳体A(11)和壳体B(12)，所述壳体A(11)和壳体B(12)构成条状的中空腔体，所述腔体的一端设有进料口(13)，另一端设有出料口(14)，所述进料口(13)设有剪切机构(5)，所述传送机构(2)设置在上述腔体内，所述传送机构(2)包含传送带(21)和转轴B(8)，所述传送带(21)能够绕转轴B(8)转动，所述传送带(21)上设有若干转动手柄(23)和物料孔(22)。与现有技术相比，本实用新型通过对果实进行单个采摘和运输，避免了一些果皮较脆弱的果实在采摘过程中由于相互碰撞而导致果肉的损伤，以达到安全采摘的效果，结构简单，使用方便。

Description

一种采果器

技术领域

本实用新型涉及一种采果器，尤其是涉及一种从果树高处采摘果实的采果器，属于农业机械领域。

背景技术

果农需要采摘生长在果树较高处的成熟果实时，一般采用以下几种方式进行采摘：人工爬树进行采摘、用竹竿等进行敲击打落、摇动树干使果实掉落，但是无论使用上述哪种方式，都存在一定程度的问题，爬树属于高空作业极易因为树枝被压折或者是踩空而导致采摘员的人生伤害，另外其他的几种方式都会使果实直接从树上掉落到地上，或者使用竹竿进行敲打的时候，都会或多或少的造成果实完整性和品质的破坏，不利于长期的储存和运输，造成了极大的浪费。目前市场上也出现了一些高处果实采摘器，通过剪切装置将果柄切断然后掉落入网兜中进行收集，虽然这种方式没有对果实进行直接伤害，但是果实在掉落到网兜中的过程中，会相互碰撞出现伤疤，尤其是一些果皮比较脆弱的水果，稍微有一点的磕碰就会对这个水果的品质产生影响，以至于影响果实的储存、运输和出售。

因此，本实用新型提出一种采果器，具体是一种适用于一些果皮比较脆弱的水果，通过对果实进行单个采摘和运输，以达到安全采摘的效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种采果器，具体是一种适用于一些果皮比较脆弱的水果，通过对果实进行单个采摘和运输，以达到安全采摘的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种采果器，其特征在于，包含外壳(1)和传送机构(2)，所述外壳(1)包含壳体A(11)和壳体B(12)，所述壳体A(11)和壳体B(12)构成条状的中空腔体，所述腔体的一端设有进料口(13)，另一端设有出料口(14)，且壳体A(11)和壳体B(12)的连接处至少有一侧设有开口，所述进料口(13)设有剪切机构(5)，所述剪切机构(5)能够将果柄切断，所述传送机构(2)设置在上述腔体内，所述传送机构(2)包含传送带(21)，所述传送带(21)能够绕设置在腔体两端的转轴转动，所述传送带(21)上设有若干转动手柄(23)和物料孔(22)，所述转动手柄(23)能够在壳体A(11)和壳体B(12)之间的开口内活动使得传送带(21)相对于外壳(1)运动，所述物料孔(22)上设有网兜(25)。

实际使用时，将传送带(21)置于壳体A(11)和壳体B(12)组成的腔体内，所述传送带(21)与腔体的内壁之间通过转轴B(8)和转轮(7)连接，即所述转轴B(8)设置在腔体的两端，即进料口(13)处和出料口(14)处，所述转轴B(8)上设有2个转轮(7)，所述传送带(21)置于转轮(7)上，所述传送带(21)能够在转轮(7)的转动作用下绕转轴B(8)转动，所述转轴B(8)的两端与腔体内壁为可拆卸连接，且由于转轴的连接使得壳体A(11)和壳体B(12)的边缘之间有一定的间距，所述转动手柄(23)能够在壳体A(11)和壳体B(12)之间的间距内活动，当人手移动转动手柄(23)时能够带动传送带(21)在转轮(7)上传动实现物料的采摘和运输，即采摘时，移动转动手柄(23)将进料口(13)和物料孔(22)对齐，使水果进入物料孔(22)内，然后用剪切装置将果柄切断，此时，水果会落入网兜(25)内，然后移动转动手柄(23)，可按照上述方法采摘下一个水果，在经过一系列的采摘之后，有水果的网兜(25)会被转到出料口(14)处，使出料口(14)与物料孔(22)对齐，然后人工拿出保存。

进一步的，所述网兜(25)通过网兜卡盘(24)与网兜卡盘(24)可拆卸连接，在使用的过程中，将上述进料口(13)和物料孔(22)对齐后，需要采摘的果实通过进料口(13)和物料孔(22)进入到网兜(25)中，由于果实都是单独进行采摘，通过网兜(25)将果实分离开，避免了碰撞产生的伤痕，而且，网兜(25)、网兜卡盘(24)和网兜卡盘(24)三者之间都是可以拆卸组装的，如果在使用中网兜(25)或者是网兜卡盘(24)出现破损时方便更换。

进一步的，所述剪切机构的具体结构为：包括刀片(51)，所述刀片(51)与外壳(1)内壁之间通过转轴A(52)铰接，所述刀片(51)的一端与外壳(1)之间设有压缩弹簧(53)，另一端设有穿线孔(59)。

实际使用时，当果柄位于进料口(13)处时，拉动拉绳(6)带动刀片(51)转动，将果柄切断，待果实落入网兜(25)后，松开拉绳(6)，所述刀片(51)在压缩弹簧(53)的作用下恢复到初始位置。

作为改进，所述刀片(51)最好设置在切刀座(56)上，所述切刀座(56)与外壳(1)内壁之间通过转轴A(52)铰接，且所述外壳(1)内壁上还设有限位件(54)，所述限位件(54)可以为限位螺丝，实际使用时可以限制刀片的转动幅度。

进一步的，所述外壳(1)内壁上设有滑轮(55)，所述刀片(51)的穿线孔(59)上设有拉绳(6)，所述拉绳(6)的另一端穿过所述滑轮(55)并与手拉杆(57)的穿线孔(59)连接。

进一步的，所述外壳(1)上还设有手拉杆(57)，所述手拉杆(57)与外壳(1)之间铰接，所述手拉杆(57)的一端设有穿线孔(59)，另一端为手动部分，且所述手拉杆(57)的穿线孔(59)与刀片(51)的穿线孔(59)之间设有拉绳(6)。

进一步的，所述拉绳(6)最好为钢丝绳。

进一步的，所述壳体A(11)或壳体B(12)上设有把手(4)，最好是上述手拉杆(57)通过连接件(58)铰接在把手(4)内，所述把手(4)方便人手握使用采果器。

进一步的，所述外壳(1)上靠近出料口(14)的一端设有腰部支架(3)。

与现有技术相比，本实用新型通过对果实进行单个采摘和运输，避免了一些果皮较脆弱的果实在采摘过程中由于相互碰撞而导致果肉的损伤，以达到安全采摘的效果，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型中壳体B的结构示意图；

图4是图1的主视示意图；

图5是图4的局部剖俯视结构示意图；

图6是本实用新型的左视结构示意图；

图7是图4的左视图。

图中所示：1是外壳，11是壳体A，12是壳体B，13是进料口，14是出料口，2是传送机构，21是传送带，22是物料孔，23是转动手柄，24是网兜卡盘，25是网兜，3是腰部支架，4是把手，5是剪切机构，51是刀片，52是转轴A，53是压缩弹簧，54是限位件，55是滑轮，56是切刀座，57是手拉杆，58是连接件，59是穿线孔，6是钢丝绳，7是转轮，8是转轴B。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1～7，为本实用新型的结构示意图，

包含外壳1和传送机构2，所述外壳1包含壳体A11和壳体B12，所述壳体A11和壳体B12构成条状的中空腔体，所述腔体的一端设有进料口13，另一端设有出料口14，且壳体A11和壳体B12的连接处至少有一侧设有开口，所述进料口13设有剪切机构5，所述剪切机构5能够将果柄切断，所述传送机构2设置在上述腔体内，所述传送机构2包含传送带21，所述传送带21能够绕设置在腔体两端的转轴转动，所述传送带21上设有若干转动手柄23和物料孔22，所述转动手柄23能够在壳体A11和壳体B12之间的开口内活动使得传送带21相对于外壳1运动，所述物料孔22上设有网兜25。

所述剪切机构的具体结构为：包括刀片51，所述刀片51与外壳1内壁之间通过转轴A52铰接，所述刀片51的一端与外壳1之间设有压缩弹簧53，另一端设有穿线孔59。

所述壳体B12的内壁上设有滑轮55，所述壳体B12上靠近出料口14还设有把手4和手拉杆57，手拉杆57通过连接件58铰接在把手4内，所述手拉杆57的一端设有穿线孔59，另一端为手动部分，所述刀片51的穿线孔59上设有钢丝绳6，所述钢丝绳6的另一端穿过所述滑轮55并与手拉杆57的穿线孔59连接。

所述外壳1上靠近出料口14的一端设有腰部支架3。

实际使用时，将传送带21置于壳体A11和壳体B12组成的腔体内，所述传送带21与腔体的内壁之间通过转轴B8和转轮7连接，即所述转轴B8设置在腔体的两端，即进料口13处和出料口14处，所述转轴B8上设有2个转轮7，所述传送带21置于转轮7上，所述传送带21能够在转轮7的转动作用下绕转轴B8转动，所述转轴B8的两端与腔体内壁为可拆卸连接，且由于转轴的连接使得壳体A11和壳体B12的边缘之间有一定的间距，所述转动手柄23能够在壳体A11和壳体B12之间的间距内活动，当人手移动转动手柄23时能够带动传送带21在转轮7上传动实现物料的采摘和运输，即采摘时，移动转动手柄23将进料口13和物料孔22对齐，使水果进入物料孔22内，当果柄位于进料口13处时，通过下压手拉杆57的手动部分使手拉杆57绕连接件58转动，从而带动钢丝绳6使钢丝绳6带动刀片51转动，将果柄切断，待果实落入网兜25后，松开拉绳6，所述刀片51在压缩弹簧53的作用下恢复到初始位置，然后移动转动手柄23，可按照上述方法采摘下一个水果，在经过一系列的采摘之后，有水果的网兜25会被转到出料口14处，使出料口14与物料孔22对齐，然后人工拿出保存，其中把手4和腰部支架3能够更加方便采果器的使用，节省人力。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述网兜25通过网兜卡盘24与网兜卡盘24可拆卸连接，在使用的过程中，将上述进料口13和物料孔22对齐后，需要采摘的果实通过进料口13和物料孔22进入到网兜25中，由于果实都是单独进行采摘，通过网兜25将果实分离开，避免了碰撞产生的伤痕，而且，网兜25、网兜卡盘24和网兜卡盘24三者之间都是可以拆卸组装的，如果在使用中网兜25或者是网兜卡盘24出现破损时方便更换。

实施例3：与实施例1或2相比，本实施例的区别在于：所述把手4设置在壳体A11上，所述手拉杆57铰接连接在壳体B12上，

实施例4：与实施例1～3任一实施例相比，本实施例的区别在于：所述刀片51设置在切刀座56上，所述切刀座56与壳体B12的内壁之间通过转轴A52铰接，且所述壳体B12的内壁上还设有限位件54，所述限位件54可以为限位螺丝，实际使用时可以限制刀片51的转动幅度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种采果器，其特征在于，包含外壳(1)和传送机构(2)，所述外壳(1)包含壳体A(11)和壳体B(12)，所述壳体A(11)和壳体B(12)构成条状的中空腔体，所述腔体的一端设有进料口(13)，另一端设有出料口(14)，且壳体A(11)和壳体B(12)的连接处至少有一侧设有开口，所述进料口(13)设有剪切机构(5)，所述剪切机构(5)能够将果柄切断，所述传送机构(2)设置在上述腔体内，所述传送机构(2)包含传送带(21)和转轴B(8)，所述转轴B(8)设置在腔体的两端，即进料口(13)处和出料口(14)处，所述传送带(21)能够绕转轴B(8)转动，所述传送带(21)上设有若干转动手柄(23)和物料孔(22)，所述转动手柄(23)能够在壳体A(11)和壳体B(12)之间的开口内移动并带动传送带(21)相对于外壳(1)运动，所述物料孔(22)处设有网兜(25)。

2.如权利要求1所述的采果器，其特征在于，所述网兜(25)通过网兜卡盘(24)与物料孔(22)可拆卸连接。

3.如权利要求1或2所述的采果器，其特征在于，所述剪切机构的具体结构为：包括刀片(51)，所述刀片(51)通过转轴A(52)与外壳(1)内壁铰接，所述刀片(51)的一端与外壳(1)内壁之间设有压缩弹簧(53)，另一端设有穿线孔(59)。

4.如权利要求3所述的采果器，其特征在于，所述外壳(1)内壁上设有滑轮(55)，所述刀片(51)的穿线孔(59)上设有拉绳(6)，所述拉绳(6)的另一端穿过所述滑轮(55)。

5.如权利要求4所述的采果器，其特征在于，所述外壳(1)上还设有手拉杆(57)，所述手拉杆(57)与外壳(1)之间铰接，所述手拉杆(57)的一端设有穿线孔(59)。

6.如权利要求5所述的采果器，其特征在于，所述壳体A(11)或壳体B(12)上设有把手(4)。

7.如权利要求1或2所述的采果器，其特征在于，所述外壳(1)上靠近出料口(14)的一端设有腰部支架(3)。