CN208213543U - 一种机器人涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人涂胶装置，包括工作台，工作台顶端的两侧均开设有凹槽，凹槽的一端安装有定位块，工作台顶端的一边固定连接有固定板，工作台顶端的另一边固定设有气压机，气压机的一端固定连接有输气管，工作台的一侧设有旋转台，旋转台的内部设有电机，电机的输出端传动连接有旋转臂，旋转臂的顶端固定连接有气缸，气缸的一侧设有伸缩臂，伸缩臂的一端固定连接有储胶盒，储胶盒的顶端与输气管的一端连通，储胶盒的底端连通有涂胶头。本实用新型通过利用气压机控制出胶，使得出胶均匀；通过设置旋转臂和伸缩臂控制涂胶方位，使得涂胶更均匀；通过整体结构设计，利用该装置涂胶，节省人力。

Description

一种机器人涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及机器人制造加工技术领域，特别涉及一种机器人涂胶装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人在制作过程中需要进行涂胶处理，在给机器人涂胶时，人工涂胶不仅效率低，而且涂胶不均匀，不能够很好的完成作业。因此我们对此做出改进，提出一种机器人涂胶装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人涂胶装置，可以有效解决背景技术中提出的在给机器人涂胶时，人工涂胶不仅效率低，而且涂胶不均匀，不能够很好的完成作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶端的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的一端安装有定位块，所述工作台顶端的一边固定连接有定位板，所述工作台顶端的另一边固定设有气压机，所述气压机的出气口固定连接有输气管，所述工作台的一侧设有旋转台，所述旋转台的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶端固定连接有气缸，所述气缸的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定连接有储胶盒，所述储胶盒的顶端与所述输气管的一端连通，所述储胶盒的底端连通有涂胶头。

进一步地，所述定位块的底部穿插连接有圆棒，所述圆棒的两端均套设有复位弹簧，所述圆棒和所述复位弹簧均卡合于所述凹槽的一侧。

进一步地，所述气压机和所述电机分别通过独立的开关与电源电性连接。

进一步地，所述气缸上设有气缸控制开关。

进一步地，所述储胶盒的顶部设有添胶口，所述添胶口上设有密封塞。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种机器人涂胶装置，通过利用气压机控制出胶，使得出胶均匀；通过设置旋转臂和伸缩臂控制涂胶方位，使得涂胶更均匀；通过整体结构设计，利用该装置涂胶，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人涂胶装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人涂胶装置定位块的结构示意图。

图中：1、工作台；2、凹槽；3、定位块；4、定位板；5、气压机；6、通气管；7、旋转台；8、旋转臂；9、气缸；10、伸缩臂；11、储胶盒；12、涂胶头；13、添胶口；14、圆棒；15、复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机器人涂胶装置，包括工作台1，工作台1顶端的两侧均开设有凹槽2，凹槽2的一端安装有定位块3，工作台1顶端的一边固定连接有定位板4，工作台1顶端的另一边固定设有气压机5，气压机5的出气口固定连接有输气管6，工作台1的一侧设有旋转台7，旋转台7的内部设有电机，电机的输出端传动连接有旋转臂8，旋转臂8的顶端固定连接有气缸9，气缸9的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂10，伸缩臂10的一端固定连接有储胶盒11，储胶盒11的顶端与输气管6的一端连通，储胶盒11的底端连通有涂胶头12。

其中，定位块3的底部穿插连接有圆棒14，圆棒14的两端均套设有复位弹簧15，圆棒14和复位弹簧15均卡合于凹槽2的一侧，使得定位块3能够起到定位作用。

其中，气压机5和电机分别通过独立的开关与电源电性连接，使得气压机5提供出胶的压力，电机控制旋转台7旋转。

其中，气缸9上设有气缸9控制开关，方便控制伸缩臂伸缩。

其中，储胶盒11的顶部设有添胶口13，添胶口13上设有密封塞，方便添胶且保证储胶盒11中的密封性。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人涂胶装置，工作时，向凹槽2内拨下定位块3，将需要涂胶的机器人部件贴紧定位板4，松开定位块3，定位块3在复位弹簧15的作用下挤压需要涂胶的机器人部件，固定该部件，控制开关调节旋转臂8的角度，控制伸缩臂控制开关控制伸缩臂10的长度，将涂胶头12定位至待涂胶点，控制气压机5的开关，气压机5向储胶盒11中提供气压，实现涂胶，过程中，通过控制电机开关和伸缩臂控制开关调节涂胶头12位置，完成整个机器人部件的涂胶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人涂胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的两侧均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的一端安装有定位块(3)，所述工作台(1)顶端的一边固定连接有定位板(4)，所述工作台(1)顶端的另一边固定设有气压机(5)，所述气压机(5)的出气口固定连接有输气管(6)，所述工作台(1)的一侧设有旋转台(7)，所述旋转台(7)的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的顶端固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的一端固定连接有储胶盒(11)，所述储胶盒(11)的顶端与所述输气管(6)的一端连通，所述储胶盒(11)的底端连通有涂胶头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶装置，其特征在于：所述定位块(3)的底部穿插连接有圆棒(14)，所述圆棒(14)的两端均套设有复位弹簧(15)，所述圆棒(14)和所述复位弹簧(15)均卡合于所述凹槽(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶装置，其特征在于：所述气压机(5)和所述电机分别通过独立的开关与电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶装置，其特征在于：所述气缸(9)上设有气缸控制开关。

5.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶装置，其特征在于：所述储胶盒(11)的顶部设有添胶口(13)，所述添胶口(13)上设有密封塞。