CN208209397U - 巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：继电器，控制器，连接控制器的机器人动力***、作业设备，以及通过继电器分别连接控制器、机器人动力***以及作业设备的工作电源；工作电源通过继电器分别向控制器、机器人动力***以及作业设备传输电流信号。继电器用于给机器人开断电源以及唤醒机器人；机器人进入休眠状态时，继电器供电，其他设备断电关闭，节省电能；当机器人需要从休眠状态进入运行状态时，得到供电的继电器动作，唤醒机器人；实现节省电能并保证机器人的工作时间。

Description

巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力传输技术领域，特别是涉及一种巡检机器人。

背景技术

输电线路巡检机器人在输电线路巡检的用量上逐年增加，目前，用量较多的为轮式行走机器人，该机器人通过两个轮子挂在输电线路的地线上并行走。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的巡检机器人不是每时每刻都在工作的，在休息的时候，巡检机器人仍在用电，导致电能浪费，机器人工作时间缩短。

实用新型内容

基于此，有必要针对巡检机器人在休息时仍在用电，导致电能浪费，机器人工作时间缩短的问题，提供一种巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种巡检机器人，包括：继电器，控制器，连接控制器的机器人动力***、作业设备，以及通过继电器分别连接控制器、机器人动力***以及作业设备的工作电源；

工作电源通过继电器分别向控制器、机器人动力***以及作业设备传输电流信号。

在其中一个实施例中，还包括数据端连接控制器、电源端连接工作电源的通信设备。

在其中一个实施例中，通信设备包括连接控制器的信号发射器和信号接收器。

在其中一个实施例中，通信设备包括连接控制器的定位芯片。

在其中一个实施例中，控制器包括分别连接机器人动力***、作业设备和通信设备的处理芯片。

在其中一个实施例中，机器人动力***包括连接控制器的机器人行走轮驱动装置。

在其中一个实施例中，机器人行走轮驱动装置包括连接控制器的驱动电机，以及连接驱动电机的行走轮。

在其中一个实施例中，驱动电机的数量为至少2个。

在其中一个实施例中，工作电源包括连接继电器的电源管理芯片。

在其中一个实施例中，作业设备包括以下设备中的任意一种或任意组合：红外检测器、照明设备以及机械手。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

巡检机器人的工作电源通过继电器分别连接控制器、机器人动力***以及作业设备，控制器连接机器人动力***和作业设备；工作电源通过继电器分别向控制器、机器人动力***以及作业设备传输电流信号。继电器用于给机器人开断电源以及唤醒机器人；机器人进入休眠状态时，继电器供电，其他设备断电关闭，节省电能；当机器人需要从休眠状态进入运行状态时，得到供电的继电器动作，唤醒机器人；实现节省电能并保证机器人的工作时间。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为一个实施例中巡检机器人的第一示意性结构图；

图2为一个实施例中巡检机器人的第二示意性结构图；

图3为一个实施例中巡检机器人的第三示意性结构图；

图4为一个实施例中巡检机器人的第四示意性结构图；

图5为一个实施例中巡检机器人的行走轮结构示意图；

图6为一个实施例中巡检机器人的第五示意性结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

巡检机器人为输电线路巡检用，机器人可搭载设备并长期在线，其自身携带电池，为整个机器人上的设备供电。传统的巡检机器人在休息的时候仍在用电，导致电能浪费，机器人工作时间缩短。

为了解决上述问题，如图1所示，图1为一个实施例中巡检机器人的第一示意性结构图，本实用新型实施例提供了一种巡检机器人，包括：继电器110，控制器120，连接控制器120的机器人动力***130、作业设备140，以及通过继电器110分别连接控制器120、机器人动力***130以及作业设备140的工作电源150；

工作电源150通过继电器110分别向控制器120、机器人动力***130以及作业设备140传输电流信号。

具体而言，工作电源150通过继电器110分别连接控制器120、机器人动力***130以及作业设备140，用于电流信号的传输和控制；控制器120连接机器人动力***130以及作业设备140，用于传输控制信号来控制巡检机器人进行移动以及作业。

需要说明的是，当机器人完成当天任务后，机器人可进入休眠状态，此时继电器供电，其他元器件关闭，节省电能。继电器可用于机器人开断电源用，当机器人从休眠状态进入运行状态时，继电器动作。继电器可用于唤醒机器人，为继电器维持供电，保证能够唤醒机器人。

控制器用于向机器人动力***以及作业设备等传输控制信号，可控制机器人的移动以及作业；在机器人进入休眠状态时，基于继电器，工作电源停止向控制器供电。

机器人动力***可为巡检机器人提供动力，实现移动巡检；在机器人进入休眠状态时，基于继电器，工作电源停止向机器人动力***供电。

作业设备可根据巡检机器人的任务或功能等进行配置，用于执行巡检工作，保证输电线路的安全性；在机器人进入休眠状态时，基于继电器，工作电源停止向作业设备供电。

工作电源可对巡检机器人进行电源管理，在机器人闲置时关闭部分设备，将机器人进入休眠状态；当需要重新使用机器人时，能够直接从休眠状态尽快恢复到运行状态，起到快速启动的效果；同时，休眠状态时能节省电能。

巡检机器人的工作电源通过继电器分别连接控制器、机器人动力***以及作业设备，控制器连接机器人动力***和作业设备；工作电源通过继电器分别向控制器、机器人动力***以及作业设备传输电流信号。继电器用于给机器人开断电源以及唤醒机器人；机器人进入休眠状态时，继电器供电，其他设备断电关闭，节省电能；当机器人需要从休眠状态进入运行状态时，得到供电的继电器动作，唤醒机器人；实现节省电能并保证机器人的工作时间。

在一个实施例中，如图2所示，图2为一个实施例中巡检机器人的第二示意性结构图，还包括数据端连接控制器、电源端连接工作电源的通信设备。

具体而言，通信设备的电源端连接工作电源，接受工作电源的供电；通信设备的数据端连接控制器，与控制器实现数据的交互。

需要说明的是，通信设备可用于接收和发出信号的，与地面控制端实现通信、向控制器传输信号。在巡检机器人进入休眠状态时，工作电源仍给通信设备供电，通信设备可接受外部信号，向机器人传输控制信号，对机器人进行唤醒等操作。具体的，可接收来自地面的信号、发送执行信号给控制器以及发送机器人位置信息、状态信息等。通信设备可实现远距离信号传输和/或近距离信号传输，在此不做限制。

在一个实施例中，如图3所示，图3为一个实施例中巡检机器人的第三示意性结构图，通信设备包括连接控制器的信号发射器和信号接收器。

具体而言，通信设备可包括信号发射器和信号接收器；控制器分别连接信号发射器和信号接收器。

需要说明的是，信号发射器用于发送信号，可将信号传输给地面控制端或服务器等；信号接收器用于接收信号，可接收地面控制端或服务器等的信号。

在一个实施例中，如图3所示，通信设备包括连接控制器的定位芯片。

具体而言，通信设备包括定位芯片，定位芯片连接控制器。

需要说明但是，定位芯片可用于定位巡检机器人的位置信息。

在一个实施例中，控制器包括分别连接机器人动力***、作业设备和通信设备的处理芯片。

具体而言，控制器可包括处理芯片；处理芯片分别连接机器人动力***、作业设备和通信设备。

需要说明的是，处理芯片可用于按照通信设备接受的命令，对机器人发出驱动、停止以及作业等控制信号。

在一个实施例中，如图4所示，图4为一个实施例中巡检机器人的第四示意性结构图，机器人动力***包括连接控制器的机器人行走轮驱动装置。

具体而言，机器人动力***可包括机器人行走轮驱动装置；机器人行走轮驱动装置连接控制器，接收控制器的控制信号，带动巡检机器人在线上移动。

在一个实施例中，如图4、5所示，图5为一个实施例中巡检机器人的行走轮结构示意图，机器人行走轮驱动装置包括连接控制器的驱动电机，以及连接驱动电机的行走轮。

具体而言，机器人行走轮驱动装置包括驱动电机和行走轮；驱动电机的一端连接控制器，另一端连接行走轮。

需要说明的是，行走轮可由驱动电机驱动；驱动电机与控制器连接，当控制器发送机器人行走信号，行走轮带动机器人在线上行走。

在一个实施例中，如图5所示，驱动电机的数量为至少2个。

具体而言，行走轮可由两个驱动电机来驱动。

在一个实施例中，如图6所示，图6为一个实施例中巡检机器人的第五示意性结构图，工作电源包括连接继电器的电源管理芯片。

具体而言，工作电源包括电源管理芯片；电源管理芯片连接继电器。

需要说明的是，基于电源管理芯片，可在巡检机器人中引入电源管理；当机器人工作时，工作电源供所有设备正常工作，当机器人停止工作时，可进入休眠状态，工作电源只给部分设备供电(包括继电器和通信设备)，节省了电能。

本实用新型实施例在机器人内部安装一个继电器，当机器人完成当天任务时，机器人自动进入休眠状态，如需要工作，再自动开启，保证机器人在不工作时，机器人元器件不再使用电能，节省电能，并保证机器人的工作时间。

在一个实施例中，作业设备包括以下设备中的任意一种或任意组合：红外检测器、照明设备以及机械手。

具体而言，作业设备可为红外检测器、照明设备以及机械手中的至少一种。

需要说明的是，红外检测器可用于检测线路状况；照明设备可用于辅助提供线路图像；机械手可用于执行线路整修。

本实用新型实施例中，巡检机器人的工作电源通过继电器分别连接控制器、机器人动力***以及作业设备，控制器连接机器人动力***和作业设备；工作电源通过继电器分别向控制器、机器人动力***以及作业设备传输电流信号。继电器用于给机器人开断电源以及唤醒机器人；机器人进入休眠状态时，继电器供电，其他设备断电关闭，节省电能；当机器人需要从休眠状态进入运行状态时，得到供电的继电器动作，唤醒机器人；实现节省电能并保证机器人的工作时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：继电器，控制器，连接所述控制器的机器人动力***、作业设备，以及通过所述继电器分别连接所述控制器、所述机器人动力***以及所述作业设备的工作电源；

所述工作电源通过所述继电器分别向所述控制器、所述机器人动力***以及所述作业设备传输电流信号。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括数据端连接所述控制器、电源端连接所述工作电源的通信设备。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述通信设备包括连接所述控制器的信号发射器和信号接收器。

4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述通信设备包括连接所述控制器的定位芯片。

5.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述控制器包括分别连接所述机器人动力***、所述作业设备和所述通信设备的处理芯片。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人动力***包括连接所述控制器的机器人行走轮驱动装置。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人行走轮驱动装置包括连接所述控制器的驱动电机，以及连接所述驱动电机的行走轮。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机的数量为至少2个。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述工作电源包括连接所述继电器的电源管理芯片。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述作业设备包括以下设备中的任意一种或任意组合：红外检测器、照明设备以及机械手。