CN208201163U - 一种自动化电镀流水线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化电镀流水线,属于电镀设备技术领域,包括:若干并排布置的电镀槽;设置在若干所述电镀槽排布方向两侧上方的、且固定在建筑墙体上的两条相互平行的导轨;沿所述导轨的延伸方向滑动的行走小车;装配在两个所述行走小车之间的、且跨过所述电镀槽上方设置的龙门架;竖向滑动装配在所述龙门架两立柱上的挂架,所述挂架上设有若干用于夹持待电镀电路板的夹持件;以及,驱动所述挂架做竖向往复运动的动力机构;通过行走小车和动力机构的配合实现了待电镀的电路板在多个电镀槽之间转运过程的自动化,提高了工作效率,大大降低了劳动力生产成本。

Description

一种自动化电镀流水线
技术领域
本实用新型涉及电镀设备领域,特别涉及一种自动化电镀流水线。
背景技术
电镀工艺广泛应用在国民生产的各个领域,由于电镀工艺是必须按照先后顺序来完成,因此在对电路板进行电镀时,需要将电路板按一定的工艺流程放入相应的电镀槽中。
目前的电镀生产线多为手动生产线,将待电镀的电路板挂在挂架上,通过手工将挂架在不同的电镀槽之间转移,实现电路板的电镀过程。但是这种采用人工转移挂架的方式,工作效率低下,劳动力成本高,故有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化电镀流水线,通过机器转移电路板代替手工转移电路板的方式以达到自动转移电路板的效果从而提高了工作效率降低了劳动成本。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动化电镀流水线,包括:若干并排布置的电镀槽;设置在若干所述电镀槽排布方向两侧上方的两条相互平行的导轨;沿所述导轨的延伸方向滑动的行走小车;装配在两个所述行走小车之间的、且跨过所述电镀槽上方设置的龙门架;竖向滑动装配在所述龙门架两立柱上的挂架,所述挂架上设有若干用于夹持待电镀电路板的夹持件;以及,驱动所述挂架做竖向往复运动的动力机构。
通过采用上述技术方案,在电路板电镀的过程中,将待电镀的电路板通过夹持件固定在挂架上,首先,龙门架上的动力机构驱动挂架竖向上升,接着行走小车带动龙门架以及挂架沿导轨方向运动到电镀槽上方,动力机构驱动挂架以及待电镀的电路板竖向下降进入电镀槽内,依次重复进行上述运动,通过行走小车和动力机构的配合实现了待电镀的电路板在多个电镀槽之间转运过程的自动化,提高了工作效率,大大降低了劳动力生产成本。
进一步的,所述动力机构包括:装配在所述龙门架上的第一电机;与所述第一电机的输出轴相装配的、且沿所述龙门架的横梁延伸方向设置的转轴;固定在所述转轴上、随所述转轴转动的至少两个凹轮;以及,连接在所述凹轮和所述挂架之间的、随所述凹轮的转动带动所述挂架竖向往复运动的拉力带。
通过采用上述技术方案,第一电机的输出轴带动转轴转动,从而带动凹轮转动,进而使凹轮收卷或放出拉力带,进而带动与拉力带连接的挂架做竖向往复移动;这种结构的动力机构的运行过程稳定性好。
进一步的,两所述立柱朝向相对所述立柱的方向上均设置有竖向布置的第一滑槽,所述挂架两端均固定装配有在所述第一滑槽内竖向滑动的滑板。
通过采用上述技术方案,挂架两端的滑板分别在对应的第一滑槽内滑动,由于第一滑槽对滑板运行方向的导向作用,使挂架运动过程更加稳定。
进一步的,所述第一滑槽T型槽或为燕尾槽,所述滑板包括与所述第一滑槽外形相适配的第一滑块。
通过采用上述技术方案,滑板的第一滑块嵌设在T型槽或燕尾槽内的结构,T型槽或燕尾槽对第一滑块的运动方向起导向和支撑的作用,从而使滑板的运动过程更加稳定。
进一步的,所述立柱呈U型且其开口方向朝向相对的所述立柱,所述立柱的两支臂内侧还设有两相向设置的第二滑槽,所述滑板两端均设有在对应所述第二滑槽内滑动的第二滑块。
通过采用上述技术方案,第二滑块在第二滑槽内滑动,第二滑槽对第二滑块的运动方向起导向和支撑的作用,进一步提高了滑板运动过程的稳定性。
进一步的,所述导轨的一端设有第二电机,所述第二电机的输出轴装配有沿所述导轨的长度方向设置的皮带,所述第二电机通过所述皮带带动所述行走小车在所述导轨上做往复运动。
通过采用上述技术方案,第二电机通过皮带带动行走小车在导轨上做往复运动的方式,便于更加精确地控制行走小车的行程,而且运行过程稳定性高。
进一步的,所述行走小车两侧设有在所述导轨两侧滚动的若干导向轮。
通过采用上述技术方案,若干导向轮的设置,使行走小车在沿导轨方向运动时,不易偏离导轨轨道,提高了行走小车运动的准确性和平稳性。
进一步的,所述导轨的两端部设置有防止所述行走小车从所述导轨两端滑出的限位架。
通过采用上述技术方案,限位架能阻止行走小车滑出导轨两端,流水线运行过程的稳定性更好。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过行走小车和动力机构的配合实现了待电镀的电路板在多个电镀槽之间转运过程的自动化,提高了工作效率,大大降低了劳动力生产成本;
2、挂架两端的两个滑板在龙门架两立柱内的第一滑槽和第二滑槽内滑动的结构,由于第一滑槽和第二滑槽对滑板的支撑和导向作用,使挂架竖向运动过程稳定性更好;
3、设置在导轨两端的限位架能阻止行走小车滑出导轨,使流水线运行过程的稳定性更好。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例动力机构的结构示意图;
图3是本实施例中滑板与龙门架的连接结构示意图。
附图标记:1、电镀槽;2、导轨;3、行走小车;31、导向轮;4、龙门架;41、立柱;411、第一滑槽;412、第二滑槽;42、横梁;5、挂架;6、夹持件;7、动力机构;71、第一电机;72、转轴;73、凹轮;74、拉力带;8、滑板;81、第一滑块;82、第二滑块;9、第二电机;10、皮带;11、限位架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种自动化电镀流水线,如图1所示,包括四个并排布置的电镀槽1,四个电镀槽1排布方向两侧均固定有支架,支架的上方固定有沿四个电镀槽1排布方向设置的导轨2,导轨2的高度大于电镀槽1槽口的高度。
导轨2的长度方向上设有在导轨2上滑行的行走小车3,行走小车3两侧设有在导轨2两侧滚动的四个导向轮31,导轨2的两端部设置有防止行走小车3从导轨2两端滑出的限位架11,其中一条导轨2下端的支架安装有第二电机9,第二电机9的输出轴装配有沿导轨2的长度方向设置的皮带10,第二电机9通过皮带10带动行走小车3在导轨2上做往复运动。
两个行走小车3之间固定有龙门架4,龙门架4整体跨过电镀槽1的上方,龙门架4两立柱41上滑动装配有挂架5,挂架5上安装有十个用于夹持待电镀电路板的夹持件6,龙门架4上设有驱动挂架5做竖向往复运动的动力机构7。通过行走小车3和动力机构7的配合实现了待电镀的电路板在多个电镀槽1之间转运过程的自动化,提高了工作效率,大大降低了劳动力生产成本。
如图2所示,动力机构7包括安装在龙门架4上的第一电机71,第一电机71的输出轴装配有转轴72,转轴72沿龙门架4的横梁42延伸方向设置,转轴72上固定有两个凹轮73,凹轮73能随转轴72转动,凹轮73上连接有拉力带74,拉力带74远离凸轮一端连接有挂架5。第一电机71通过转轴72带动凹轮73转动,使凹轮73能收卷或放出拉力带74,进而带动与拉力带74连接的挂架5竖向往复移动,这种结构的动力机构7的运行过程稳定性好。
如图3所示,龙门架4的两立柱41呈U型,两立柱41的开口方向均朝向相对的立柱41,两立柱41内设置有竖向布置的第一滑槽411,第一滑槽411的开口与U型立柱41的开口方向相同,本实施例中第一滑槽411为燕尾槽(在其他实施例中第一滑槽411还可以为T型槽),挂架5两端均固定装配有在第一滑槽411内竖向滑动的滑板8,滑板8上相应设置有与第一滑槽411外形相适配的第一滑块81,立柱41的两支臂内侧还设有两相向设置的第二滑槽412,滑板8两端均设有与第二滑槽412相适配第二滑块82,立柱41的第一滑槽411和第二滑槽412对滑板8的运动有导向和支撑的作用,提高了滑板8运动过程的稳定性。
工作过程概述:在电路板电镀的过程中,将待电镀的电路板通过夹持件6固定在挂架5上,首先,龙门架4上的动力机构7驱动挂架5竖向上升,接着行走小车3带动龙门架4以及挂架5沿导轨2方向运动到电镀槽1上方,动力机构7驱动挂架5以及待电镀的电路板竖向下降进入电镀槽1内,依次重复进行上述运动,通过行走小车3和动力机构7的配合实现了待电镀的电路板在多个电镀槽1之间转运过程的自动化,提高了工作效率,大大降低了劳动力生产成本。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动化电镀流水线,其特征在于,包括:
若干并排布置的电镀槽(1);
设置在若干所述电镀槽(1)排布方向两侧上方的两条相互平行的导轨(2);
沿所述导轨(2)的延伸方向滑动的行走小车(3);
装配在两个所述行走小车(3)之间的、且跨过所述电镀槽(1)上方设置的龙门架(4);
竖向滑动装配在所述龙门架(4)两立柱(41)上的挂架(5),所述挂架(5)上设有若干用于夹持待电镀电路板的夹持件(6);以及,
驱动所述挂架(5)做竖向往复运动的动力机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电镀流水线,其特征在于,
所述动力机构(7)包括:
装配在所述龙门架(4)上的第一电机(71);
与所述第一电机(71)的输出轴相装配的、且沿所述龙门架(4)的横梁(42)延伸方向设置的转轴(72);
固定在所述转轴(72)上、随所述转轴(72)转动的至少两个凹轮(73);以及,
连接在所述凹轮(73)和所述挂架(5)之间的、随所述凹轮(73)的转动带动所述挂架(5)竖向往复运动的拉力带(74)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化电镀流水线,其特征在于,两所述立柱(41)朝向相对所述立柱(41)的方向上均设置有竖向布置的第一滑槽(411),所述挂架(5)两端均固定装配有在所述第一滑槽(411)内竖向滑动的滑板(8)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化电镀流水线,其特征在于,所述第一滑槽(411)为T型槽或燕尾槽,所述滑板(8)包括与所述第一滑槽(411)外形相适配的第一滑块(81)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化电镀流水线,其特征在于,所述立柱(41)呈U型且其开口方向朝向相对的所述立柱(41),所述立柱(41)的两支臂内侧还设有两相向设置的第二滑槽(412),所述滑板(8)两端均设有在对应所述第二滑槽(412)内滑动的第二滑块(82)。
6.根据权利要求4所述的一种自动化电镀流水线,其特征在于, 所述导轨(2)的一端设有第二电机(9),所述第二电机(9)的输出轴装配有沿所述导轨(2)的长度方向设置的皮带(10),所述第二电机(9)通过所述皮带(10)带动所述行走小车(3)在所述导轨(2)上做往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种自动化电镀流水线,其特征在于,所述行走小车(3)两侧设有在所述导轨(2)两侧滚动的若干导向轮(31)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化电镀流水线,其特征在于,所述导轨(2)的两端部设置有防止所述行走小车(3)从所述导轨(2)两端滑出的限位架(11)。
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