CN208182335U - 一种智能排线*** - Google Patents
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Abstract
一种智能排线***，属于光缆生产设备领域；本实用新型为了解决人工排线带来的操作强度大、具有安全隐患、人员配置冗余的问题；本实用新型的排线部分包括排线单元，将光缆线引入机械手单元；机械手单元，包括机械手、X轴调节装置和Y轴调节装置；反馈补偿单元，包括安装在机械手上的传感器；控制箱，反馈补偿单元的输出端连接控制箱，控制箱的输出端分别连接X轴调节装置和Y轴调节装置；本实用新型达到无人值守智能排线并且排线效果良好无抛起、飞线、堆积的目的。
Description
技术领域
一种排线装置，属于光缆生产设备领域，具体涉及一种智能排线***。
背景技术
在光缆制造中，光缆成品最后工序需要将光缆逐层整齐排列于盘具内，无抛起、开叉、飞线等情况，线盘边缘处需要排线及时换向，避免盘边堆积或塌陷。目前排线是人工手动排线，即需要一名操作工人实时关注排线质量，对排线异常情况实时人为干涉。
人工排线模式，完全依靠人为主动干涉排线。有以下几点缺陷：
1、设备自动化程度低，需要人力长时间定点排线关注，员工劳动强度大，在线盘高速
收线的时候，有一定的安全隐患。
2、排线质量完全有人为控制，不同的人排线就有不同的效果，无法做到排线质量统一。
3、人工实时干预，难免有人力不及之处，特别在高速生产的时候，观察或反应不及时都会出现排线分叉或堆积导致排线质量差。
实用新型内容
本实用新型的一种智能排线***，解决人工排线带来的操作强度大、具有安全隐患、人员配置冗余等，以达到无人值守智能排线并且排线效果良好无抛起、飞线、堆积现象。
本实用新型的一种智能排线***，收线部分和排线部分，收线部分包括收线架，排线部分安装在收线架的上端，所述排线部分包括：
排线单元，将光缆线引入机械手单元；
机械手单元，包括机械手、X轴调节装置和Y轴调节装置；
反馈补偿单元，包括安装在机械手上的传感器；
控制箱，反馈补偿单元的输出端连接控制箱，控制箱的输出端分别连接X轴调节装置和Y轴调节装置。
具体的，所述排线单元包括排线架和安装在排线架上的计米导柱和若干过线导轮。
具体的，所述机械手安装在Y轴调节装置上，Y轴调节装置固定在X轴调节装置上，X轴调节装置安装在收线架上。
进一步的，所述Y轴调节装置包括升降电机、竖直丝杠和矩形套筒，升降电机的输出端连接竖直布置的丝杠一端，矩形套筒的一端通过螺母套设在丝杠的另一端，机械手安装在矩形套筒的下端。
进一步的，所述X轴调节装置包括平移电机和水平丝杠。
进一步的，所述水平丝杠的外部套设有连接架，连接架的一侧连接Y轴调节装置，连接架的另一侧通过抱紧装置与放线架建立连接。
进一步的，所述抱紧装置包括两组抱箍。
具体的，所述机械手受到向上作用力时，传感器将受力信号送至控制箱内，控制箱输出纵向调节信号至Y轴调节装置带动机械手上移。
具体的，所述机械手受到水平作用力，水平作用力与排线受力方向同向时，传感器将受力信息送至控制箱内，控制箱输出横向调节信号至X轴调节装置加速移动至受力结束。
具体的，所述机械手受到水平作用力，水平作用力与排线受力方向相反时，传感器将受力信息送至控制箱内，控制箱输出横向调节信号至X轴调节装置减速移动至受力结束。
本实用新型具有的有益效果为：
1、与收线架高度集成一体化，节约占地面积，利用有限的空间，同时规避了收线架地轨打滑或位移导致的排线误差。
2、智能排线机械手采用重力(压力)传感器方式，当排线到盘边受力自动反向，当遇到排线不平整时，***自动加速自动修正，线径误差自动修正范围±0.5mm，无需人工干预，自动收线与排线。
3、换向精准，对盘具精度要求低，不提高盘具成本。
4、优化人员配置，减少护套工序收线岗位，提升公司人均效能，降低员工劳动强度，规避作业安全隐患。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图；
图2示出了图1的俯视图；
图3示出了本实用新型实施例连接架部分结构示意图。
具体实施方式
通过参考下面的详细描述以及相应的附图，可以对本实用新型的本质和优点有更好的理解。
图1示出了一种智能排线***，收线部分和排线部分，收线部分包括收线架11和收线盘具12，收线盘具12通过收线电机13控制转动，排线部分安装在收线架11的上端，所述排线部分包括：
排线单元3，将光缆线引入机械手5单元；
机械手5单元，包括机械手5、X轴调节装置和Y轴调节装置，排线机械手5垂直于盘具12，横向带动线缆排线。
反馈补偿单元，包括安装在机械手5上的传感器4，为稳定对中线缆作用，反馈补偿单元由两组压力传感器4组成，排线自动修正，通过排线机械手5，受到盘边力的作用自动导向，导向力可调；
控制箱8，反馈补偿单元的输出端连接控制箱8，控制箱8的输出端分别连接X轴调节装置和Y轴调节装置。
所述排线单元3包括排线架和安装在排线架上的计米导柱10和若干过线导轮9，控制箱8安装在排线架上，控制箱8安装在排线架上，提高***的集成性。
所述机械手5安装在Y轴调节装置上，Y轴调节装置固定在X轴调节装置上，X轴调节装置安装在收线架11上。
具体的，所述Y轴调节装置包括升降电机1、竖直丝杠14和矩形套筒2，升降电机1的输出端连接竖直布置的丝杠14一端，矩形套筒2的一端通过螺母套设在竖直丝杠14的另一端，机械手5安装在矩形套筒2的下端，反馈补偿单元的传感器4安装在机械手5上。
如图2所示，所述X轴调节装置包括平移电机6和水平丝杠，平移电机6采集收线电机13反馈信号，通过PLC计算同步收线转速与线径参数。
如图3所示，所述水平丝杠的外部套设有连接架15，连接架的一侧连接升降电机，连接架的另一侧通过抱紧装置与放线架建立连接，连接架15与抱紧装置之间通过滑轨组件15-1建立滑动连接。
所述抱紧装置包括两组抱箍7，两组抱箍7利用螺栓夹紧，将整个排线机构悬挂于收线架11上，每个抱箍7上有两枚定位螺栓避免机构打滑。
所述机械手5受到向上作用力时，传感器4将受力信号送至控制箱8内，控制箱8输出纵向调节信号至Y轴调节装置带动机械手5上移。
本实施例的悬挂式智能排线机械手5，与收线架11一体化集成，节约占地面积的同时有效规避了收线架11地轨打滑或位移导致的排线误差。智能排线机械手5采用重力(压力)传感器4方式，力矩与位置共同作用于排线，当排线到盘边受力自动反向，当遇到排线不平整时，***自动加速自动修正，无需人工干预，自动收线与排线。
工作时，当线缆上盘后，启动***。机械手5根据伺服位置控制逐步排线移动，线缆随着机械手5移动，机械手5与压力传感器4于排线单元处通过螺栓相连，当机械手5受力向压力传感器4传送上左右三种不同方向的力(***不会受到向下的力)，当排线过程中受到左右水平方向的力时，若受力方向与排线方向相向，则排线伺服以最快速度加速直至受力结束；若受力方向与排线方向相反，则在通过PLC计算在线缆直径5％以内***自动减速，超过5％则需要调整线径参数。当排线过程受到向上的力，Y轴调节装置自动向上移动。通过***的加速、减速、自动上移，将排线不规整，盘具1不规整等异常情况进行自动修正。
本实用新型的实施例的上述描述是为了示例和说明的目的而给出的。它们并不是穷举性，也不意于将本实用新型限制于这些精确描述的内容，在上述教导的指引下，还可以有许多改动和变化。这些实施例被选中和描述仅是为了最好解释本实用新型的原理以及它们的实际应用，从而使得本领域技术人员能够更好地在各种实施例中并且使用适合于预期的特定使用的各种改动来应用本实用新型。因此，应当理解的是，本实用新型意欲覆盖在下面权利要求范围内的所有改动和等同。
Claims (10)
1.一种智能排线***，收线部分和排线部分，收线部分包括收线架，排线部分安装在收线架的上端，其特征在于：所述排线部分包括：
排线单元，将光缆线引入机械手单元；
机械手单元，包括机械手、X轴调节装置和Y轴调节装置；
反馈补偿单元，包括安装在机械手上的传感器；
控制箱，反馈补偿单元的输出端连接控制箱，控制箱的输出端分别连接X轴调节装置和Y轴调节装置。
2.根据权利要求1所述一种智能排线***，其特征在于：所述排线单元包括排线架和安装在排线架上的计米导柱和若干过线导轮。
3.根据权利要求1所述一种智能排线***，其特征在于：所述机械手安装在Y轴调节装置上，Y轴调节装置固定在X轴调节装置上，X轴调节装置安装在收线架上。
4.根据权利要求3所述一种智能排线***，其特征在于：所述Y轴调节装置包括升降电机、竖直丝杠和矩形套筒，升降电机的输出端连接竖直布置的丝杠一端，矩形套筒的一端通过螺母套设在竖直丝杠的另一端，机械手安装在矩形套筒的下端。
5.根据权利要求3所述一种智能排线***，其特征在于：所述X轴调节装置包括平移电机和水平丝杠。
6.根据权利要求5所述一种智能排线***，其特征在于：所述水平丝杠的外部套设有连接架，连接架的一侧连接Y轴调节装置，连接架的另一侧通过抱紧装置与放线架建立连接。
7.根据权利要求6所述一种智能排线***，其特征在于：所述抱紧装置包括两组抱箍。
8.根据权利要求3所述一种智能排线***，其特征在于：所述机械手受到向上作用力时，传感器将受力信号送至控制箱内，控制箱输出纵向调节信号至Y轴调节装置带动机械手上移。
9.根据权利要求3所述一种智能排线***，其特征在于：所述机械手受到水平作用力，水平作用力与排线受力方向同向时，传感器将受力信息送至控制箱内，控制箱输出横向调节信号至X轴调节装置加速移动至受力结束。
10.根据权利要求3所述一种智能排线***，其特征在于：所述机械手受到水平作用力，水平作用力与排线受力方向相反时，传感器将受力信息送至控制箱内，控制箱输出横向调节信号至X轴调节装置减速移动至受力结束。
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| CN115231387A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-25 | 江苏金陵电缆有限公司 | 一种铝合金电缆的制备装置及其制备方法 |
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